汽車(chē)abs制動(dòng)防抱死系統(tǒng)畢業(yè)論文-(本人原創(chuàng))(編輯修改稿)
2025-09-01 07:48 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 充分利用的損失對(duì)汽車(chē)的總制動(dòng)力影響不大。⑤對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要考慮到小轎車(chē)，特別是前輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)，前輪的制動(dòng)力在汽車(chē)總制動(dòng)中所占的比例較大(可達(dá)70％左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。一方面使汽車(chē)獲得盡可能大的總制動(dòng)力，利于縮短制動(dòng)距離，另一方面更重要的能在制動(dòng)中使兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車(chē)保持良好轉(zhuǎn)向控制能力。盡管兩前輪獨(dú)立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動(dòng)力不平衡，但由于兩前輪制動(dòng)力不平衡對(duì)汽車(chē)行駛方向穩(wěn)定性影響相對(duì)較小，而且可以通過(guò)駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對(duì)由此造成的影響進(jìn)行修正。因此，三通道ABS在小轎車(chē)上被普遍采用。 （3）雙通道ABS系統(tǒng)（如圖3）圖3 雙通道ABS(a)二通道三傳感器ABS(b)二通道四傳感器ABS(c)二通道二傳感器ABS(d)二通道二傳感器ABS①（a）圖中，前輪附著力相差較大時(shí)，高選。②（d）圖中，在后制動(dòng)管路中設(shè)置比例閥或低選擇閥。③雙通道式：難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動(dòng)距離各方面得到兼顧，目前采用很少。（4）單通道ABS系統(tǒng)（如圖4）圖4 一通道一傳感器ABS由于前輪無(wú)控制，故易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動(dòng)距離較長(zhǎng)。二、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的基本組成與工作原理ABS的基本組成ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加裝ABS ECU、傳感器、執(zhí)行器等裝置而形成的制動(dòng)系統(tǒng)，其基本構(gòu)成如圖5。其結(jié)構(gòu)形式和控制方法因車(chē)而異。圖5 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成傳感器1）輪速傳感器（1）作用：檢測(cè)車(chē)輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，獲得車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將車(chē)輪的減速度（或加速度）信號(hào)送給ECU。典型輪速傳感器外形與基本結(jié)構(gòu)如圖6。（2）安裝：一般在車(chē)輪處，但也有設(shè)置在主減速器或變速器中。圖6 輪速傳感器的外形與基本結(jié)構(gòu)(a)輪速傳感器外形(b)輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu)2）車(chē)速傳感器 作用：檢測(cè)車(chē)速，給ECU提供車(chē)速信號(hào)，用于滑移率控制方式。3）減速度傳感器作用：在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，獲得汽車(chē)減速度信號(hào)。因?yàn)槠?chē)在高附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)減速度大，在低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)減速度小，因而該信號(hào)送入ECU后，可以對(duì)路面進(jìn)行區(qū)別，判斷路面附著系數(shù)高低情況。當(dāng)判定汽車(chē)行駛在雪地、結(jié)冰路等易打滑的路面上時(shí)，采取相應(yīng)控制措施，以提高制動(dòng)性能。多用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)電子控制單元（ECU）接收輪速、車(chē)速信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、液位等信號(hào)，分析判定車(chē)輪制動(dòng)狀態(tài)，需要時(shí)發(fā)出調(diào)節(jié)指令，并具有報(bào)警、記憶、存儲(chǔ)、自診斷和保護(hù)功能。ECU控制原理如圖7。圖7 ABS控制電腦原理圖 執(zhí)行器1）油泵及儲(chǔ)能器作用：產(chǎn)生控制油壓，使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置工作。2）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是ABS系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行器，一般都設(shè)在制動(dòng)總泵(主缸)與車(chē)輪制動(dòng)分泵(輪缸)之間。（1）作用：根據(jù)ECU的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵(輪缸)的制動(dòng)壓力。（2）分類(lèi)①根據(jù)動(dòng)力來(lái)源分可以分為：氣壓式與液壓式。氣壓式：主要用在大型客車(chē)和載重汽車(chē)上。液壓式：主要用在小轎車(chē)和一些輕型載重汽車(chē)上。②根據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系分可以分為：分離式與整體式。分離式：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過(guò)制動(dòng)管路與制動(dòng)總泵相連。圖8 分離式液壓調(diào)節(jié)器組件 整體式ABS系統(tǒng)總成整體式：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)總泵構(gòu)成一個(gè)整體。如圖8。③根據(jù)調(diào)壓方式分可以分為：流通式與變?nèi)菔?。流通式：在制?dòng)總泵和制動(dòng)分泵之間串聯(lián)一個(gè)或兩個(gè)電磁閥，由電磁閥根據(jù)ECU的指令，通過(guò)控制，使制動(dòng)分泵的制動(dòng)液回到制動(dòng)總泵(或儲(chǔ)液器)，或使制動(dòng)總泵(或儲(chǔ)能器)的制動(dòng)液流入制動(dòng)分泵，或者使制動(dòng)分泵的制動(dòng)液既不流入也不流出，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)分泵壓力的減小、增大或保持。變?nèi)菔剑喝鐖D9。在原制動(dòng)管路中，并聯(lián)一套液壓裝置，該裝置中有一個(gè)類(lèi)似活塞的裝置。工作時(shí)根據(jù)ECU的指令，該裝置首先將制動(dòng)分泵和總泵隔離，然后通過(guò)電磁閥的開(kāi)閉或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)等不同方式，控制活塞在調(diào)壓缸中運(yùn)動(dòng)，使調(diào)壓缸工作室至制動(dòng)分泵的容積發(fā)生變化。容積增大，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力減小；容積減小，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力增大；容積不變，實(shí)現(xiàn)壓力保持。1—制動(dòng)踏板 2—制動(dòng)主缸 3—儲(chǔ)能器 4—電動(dòng)泵 5—儲(chǔ)液室 6—電磁線圈 7—電磁閥 8—柱塞 9—電控單元 10—制動(dòng)輪缸11—轉(zhuǎn)速傳感器 12—車(chē)輪 13—單向閥 14—控制活塞圖9 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動(dòng)（升壓）狀態(tài)ABS警示裝置1）作用：報(bào)警燈可顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及自診斷報(bào)警。2）黃色的ABS燈可顯示ABS控制系統(tǒng)的故障（如4個(gè)輪速傳感器、4個(gè)電磁閥、ABS主繼電器、油泵繼電器報(bào)警燈繼電器等），它報(bào)警后汽車(chē)仍然能維持常規(guī)制動(dòng)，但ABS系統(tǒng)已斷電保護(hù)，停止工作。3）紅色的BRAKE燈亮，顯示駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)、行車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)、液壓高低信號(hào)、液位高低信號(hào)等有故障，危險(xiǎn)性大，應(yīng)停車(chē)檢修。三、博世（BOSCH）ABS系統(tǒng)制動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程常規(guī)制動(dòng)（ABS不工作）時(shí)：電磁閥不通電，制動(dòng)總缸與分缸之
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