【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 定 計(jì)算 ROM 數(shù)據(jù)之 和，確認(rèn)程序工作正常。 5） 自行診斷顯示 如果安全保護(hù)電路檢查出有異常情況，則停止 ABS 系統(tǒng)的工作，返回原有的常規(guī)制動(dòng)方式（不使用 ABS），且 ECU 呈現(xiàn)故障狀態(tài)。這時(shí) ECU 內(nèi)的發(fā)光二極管、 ABS 警報(bào)燈或?qū)Ｓ迷\斷裝置發(fā)出故障信號(hào)， ECU 根據(jù)這些信號(hào)顯示出故障碼。 汽車生產(chǎn)廠、汽車型號(hào)或 ABS 系統(tǒng)不同時(shí)，故障碼也不一樣。 （二） ECU 的工作原理 ECU 是 ABS 系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個(gè)微處理器和其他必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本輸入信號(hào)是四個(gè)輪速傳感器 送來(lái)的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)是：給液壓控制單元的控制信號(hào)、輸出的自診斷信號(hào)和輸出給 ABS 故障指示燈的信號(hào) 。 江西科技學(xué)院畢業(yè)論文 Page 13 (1)ECU 的防抱死控制功能 電子控制模塊（電腦）有連續(xù)監(jiān)測(cè)四個(gè)輪速傳感器速度信號(hào)的功能。電腦連續(xù)地檢測(cè)來(lái)自全部四個(gè)輪速傳感器傳來(lái)的脈沖電信號(hào)，并將它們處理、轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值，從這些數(shù)值中電腦可區(qū)別哪個(gè)車輪速度快，哪個(gè)車輪速度慢。電腦根據(jù)四個(gè)輪子的速度實(shí)施防抱死制動(dòng)控制。電腦以四個(gè)輪子的傳感器傳來(lái)的數(shù)據(jù)作為控制基礎(chǔ)，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻就進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，向液壓調(diào)節(jié)器輸出幅值為 12V 的脈沖控制電壓，以控制輪缸上油路的通、斷。輪缸上油壓的變化就調(diào)節(jié)了車輪上的制動(dòng)力，使車輪不會(huì)因一直有較大的制動(dòng)力而讓車輪完全抱死（通與斷的頻率一般在 3— 12 次 /秒）。 (2)ECU 的故障保護(hù)控制功能 首先，電腦能對(duì)自身的工作進(jìn)行監(jiān)控。由于電腦中有兩個(gè)微處理器，它們同時(shí)接受、處理相同的輸入信號(hào)，用與系統(tǒng)中相關(guān)的狀態(tài) —— 電腦的內(nèi)部信號(hào)和產(chǎn)生的外部信號(hào)進(jìn)行比較，看它們是否相同，從而對(duì)電腦本身進(jìn)行校準(zhǔn)。這種校準(zhǔn)是連續(xù)的，如果不能同步，就說(shuō)明電腦本身有問(wèn)題，它會(huì)自動(dòng)停止防抱死制動(dòng)過(guò)程，而讓普通制動(dòng)系統(tǒng)照常工作。 此時(shí)，修理人員必須對(duì) ABS 系統(tǒng)（包括電腦）進(jìn)行檢測(cè)，以及時(shí)找出故障原因。 ABS 系統(tǒng)電腦不僅能監(jiān)視自己內(nèi)部的工作過(guò)程，而且還能監(jiān)視 ABS 系統(tǒng)中其他部件的工作情況。它可按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送脈沖檢查信號(hào)，在沒(méi)有任何機(jī)械動(dòng)作的情況下完成功能是否正常的檢查。在 ABS 系統(tǒng)工作的過(guò)程中，電腦還能監(jiān)視、判斷輪速傳感器送來(lái)的輪速信號(hào)是否正常。 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障，例如制動(dòng)液損失、液壓壓力降低或車輪速度信號(hào)消失，電腦都會(huì)自動(dòng)發(fā)出指令，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入工作，而 ABS 系統(tǒng)停止工作。對(duì)某個(gè)車輪速度傳感器損 壞產(chǎn)生的信號(hào)輸出，只要它在可接受的極限范圍內(nèi)，或由于較強(qiáng)的無(wú)線電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號(hào)，電腦根據(jù)情況可能停止 ABS 系統(tǒng)的工作或讓 ABS 系統(tǒng)繼續(xù)工作。 這里要強(qiáng)調(diào)的是，任何時(shí)候琥珀（黃）色 ABS 系統(tǒng)故障指示燈點(diǎn)亮不滅，就說(shuō)明電腦已停止 ABS 系統(tǒng)的工作或檢測(cè)到了系統(tǒng)的故障，駕駛員或用戶一定要進(jìn)行檢修，如果處理不了，應(yīng)及時(shí)送修理廠。 (3)ABS 故障指示燈 當(dāng)有下列的異常現(xiàn)象被發(fā)現(xiàn)時(shí)， ABS 控制電腦會(huì)使 ABS 故障指示燈點(diǎn)亮： ① 泵油電動(dòng)機(jī)作用的時(shí)間超過(guò)一定的時(shí)間。 江西科技學(xué)院畢業(yè)論文 Page 14 ② 車輛已經(jīng)行走超過(guò) 30S，而忘記放開(kāi)駐車制動(dòng)。 ③ 未收到四輪中任何一輪的傳感器信號(hào)。 ④ 電磁閥作用超過(guò)一定的時(shí)間或是檢測(cè)到電磁閥斷路。 ⑤ 發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)開(kāi)始動(dòng)作，或是車輛已經(jīng)開(kāi)動(dòng)，未接收到電磁閥輸出訊號(hào)。 ⑥ 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)在 I 段時(shí)， ABS 故障指示燈會(huì)點(diǎn)亮，如果沒(méi)有異?，F(xiàn)象，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后 ABS 故障指示燈就會(huì)熄滅。 ABS 系統(tǒng)有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色或黃色 ABS 故障指示燈。兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的情況為：當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，紅色指示燈與琥珀色指示燈幾乎同時(shí)點(diǎn)亮，紅色指示燈亮的時(shí)間較短，琥 珀色指示燈亮的時(shí)間較長(zhǎng)一些（約 3S）；發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，儲(chǔ)能器要建立系統(tǒng)壓力，兩燈會(huì)再次點(diǎn)亮，時(shí)間可達(dá)十幾秒鐘；駐車制動(dòng)時(shí)，紅色指示燈也應(yīng)亮。如果在上述情況下燈不亮，說(shuō)明故障指示燈本身或線路有故障。 紅色指示燈故障常亮，說(shuō)明制動(dòng)液不足或儲(chǔ)能器中的壓力不足（低于 14MPa），此時(shí)普通制動(dòng)系統(tǒng)和 ABS 系統(tǒng)均不能正常工作；琥珀色 ABS 故障指示燈常亮，說(shuō)明電控單元發(fā)現(xiàn) ABS 系統(tǒng)有故障。 液壓控制系統(tǒng) 液壓控制單元裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu) (如圖 7 所示 )。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行 ABS ECU 的指令， 自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器中的液壓壓力。 圖 （ 7） 液壓控制單元結(jié)構(gòu) 1帶低壓儲(chǔ)液罐的電動(dòng)液壓泵 2液壓?jiǎn)卧? 低壓儲(chǔ)液罐與電動(dòng)液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲(chǔ)油罐的作用是用于暫時(shí)存儲(chǔ)從輪缸中流出的制動(dòng)液，以緩和制動(dòng)液從制動(dòng)輪缸中流出時(shí)產(chǎn)生的脈動(dòng)。電動(dòng)液壓泵的作用是 將在制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主江西科技學(xué)院畢業(yè)論文 Page 15 缸，同時(shí)在施加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取剩余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持 ,增加制動(dòng)效能。電動(dòng)液壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電子控制單元控制的。 典型 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理 此種形式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在制動(dòng)主缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和 ABS 控制壓力油路相通，如圖 8 所示。圖中的儲(chǔ)能器的功能是在減壓過(guò)程中將從輪缸流經(jīng)電磁閥的制動(dòng)液暫時(shí)儲(chǔ)存起來(lái)。回油液壓泵也叫做再循環(huán)泵，其作用是將減壓過(guò) 程中從制動(dòng)輪缸流進(jìn)儲(chǔ)能器的制動(dòng)液泵回主缸。該系統(tǒng)的工作原理詳述如下。 （ 1） 常規(guī)制動(dòng)狀態(tài) 在常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中， ABS 系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁閥處與 “ 升壓 ” 位置。此由制動(dòng)主缸來(lái)的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時(shí)回油液壓泵也不工作。 如圖 (8)所示。 圖 (8) 常規(guī)制動(dòng) （ 2） 保壓狀態(tài) 當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，電控單元向電磁線圈輸入一個(gè)較小的保持電流（約為最大工作電流的 1/2），電磁閥處于 “ 保持壓力 ” 位置，此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動(dòng)壓力保持 一定。 如圖 (9)所示。 江西科技學(xué)院畢業(yè)論文 Page 16 圖 (9) 保壓狀態(tài) （ 3） 減壓狀態(tài) 如果在電控單元 “ 保持壓力 ” 命令發(fā)出后，車輪仍有抱死的傾向，電控單元即向電磁線圈輸入一最大工作電流，使電磁閥處于 “ 減壓 ” 位置，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液室接通，輪缸中制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液室，輪缸壓力下降 。如圖 (10)所示。 圖 (10) 減壓狀態(tài) （ 4） 增壓狀態(tài) 當(dāng)壓力下降后車輪轉(zhuǎn)速太快時(shí)，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入輪缸，使制動(dòng)壓力增加。制動(dòng)時(shí)，上述過(guò)程反復(fù)進(jìn)行，直到解除制動(dòng) 為止。 如圖 (11)所示。 圖 (11) 增壓狀態(tài) 江西科技學(xué)院畢業(yè)論文 Page 17 三、常見(jiàn)故障診斷分析 （一） 打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)， ABS 故障燈 常 亮 不滅 故障現(xiàn)象： 一輛桑塔納 2022GSI 轎車，行駛 8 萬(wàn)ｋｍ，該車裝備 MK20－Ｉ型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，此車 ABS 故障燈亮起，車主開(kāi)到修理廠進(jìn)行檢修。 故障分析： 首先，用元征電眼睛故障診斷儀讀取故障碼，對(duì) ABS 系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，顯示 “ 00290” ，為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器 G46 故障。一般情況下，以下三種情況將會(huì)導(dǎo)致ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障： （１）當(dāng)車速超過(guò) 10km/h 時(shí)，沒(méi)有轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給 ABS 控制單元。 （２）當(dāng)車速大于 40km/h 時(shí)候，轉(zhuǎn)速信號(hào)超出公差值。 （３）傳感器存在可識(shí)別的斷路或?qū)φ龢O、接地短路故障。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)該重點(diǎn)檢查以下項(xiàng)目： （１）輪速傳感器與 ABS 控制單元的線路連接情況。 （２）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。 （３）車輪軸承間隙是否過(guò)大。 （４）傳感器本身故障。 在該車故障排除過(guò)程中，首先并沒(méi)有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入 001 顯 示組，用舉升機(jī)將車升起來(lái)，觀察各顯示數(shù)據(jù)。 車輪靜止時(shí)候，各顯示區(qū)均顯示 0km/h。用手轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，第 3 顯示區(qū)顯示9km/h。又轉(zhuǎn)動(dòng)別的車輪，觀察相對(duì)應(yīng)的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。放下車輛，用故障診斷儀清除故障碼。 ABS 警示燈隨之熄滅，路試一切正常。 用診斷儀讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入顯示組 002，觀察第 3 顯示區(qū)左后輪速度。無(wú)論在加速、減速、制動(dòng)、低速還是高速時(shí)，其數(shù)值都與其他 3 個(gè)輪速基本一致。ABS 警示燈沒(méi)有亮起，制動(dòng) 時(shí)也能感覺(jué)到 ABS 系統(tǒng)在起作用，故障也沒(méi)有出現(xiàn)。因?yàn)樵贈(zèng)]有發(fā)現(xiàn)故障，就準(zhǔn) 備讓車主將車接走。 就在這時(shí)，故障再次出現(xiàn)了。在車輛怠速著車靜止不動(dòng)的時(shí)候，故障警示燈亮了。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。根據(jù)該車檢查狀況，只有一種可能，那就是左后輪轉(zhuǎn)速傳感器與 ABS 控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路或斷路。 江西科技學(xué)院畢業(yè)論文 Page 18 根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn) ABS 控制單元的 25 針插頭第 10 針有輕微腐蝕。清理修復(fù)插頭之后，清除故障碼。車主駕車 2022 多ｋｍ也沒(méi)有出現(xiàn)原來(lái)的故障。 經(jīng)詢問(wèn)車主得知，清洗車輛的時(shí)候，經(jīng)常用高壓水沖洗發(fā)動(dòng)機(jī)艙，由于高壓水濺入ＡＢＳ控制單元的連接點(diǎn)， 25 針插頭第 10 針被腐蝕 ，導(dǎo)致有瞬間開(kāi)路的情況發(fā)生。此故障屬于軟性故障，故障出現(xiàn)的機(jī)率具有很大的隨機(jī)性，一般用萬(wàn)用表不易測(cè)出，也只有在故障出現(xiàn)時(shí)，才能發(fā)現(xiàn)故障原因，找到病根，對(duì)癥下藥，將故障排除。 （二）行車中 ABS 故障燈亮起 故障現(xiàn)象 : 一輛上海桑塔納 2022GSi 事故車，修復(fù)后路試發(fā)現(xiàn)該車 ABS 系統(tǒng)故障指示燈常亮，而且急剎車時(shí)四輪全部抱死，也就是說(shuō) ABS 系統(tǒng)根本不起作用。 故障診斷分析及處理 : 該車是因?yàn)檐囁偬欤苍谝粋€(gè)拉鋼管的農(nóng)用車上，由于鋼管穿透了大燈和電瓶而且損壞了電瓶后的 ABS 總泵和 ABS 電 控模塊。修理時(shí)已經(jīng)更換了 ABS 總泵及 ABS電腦總成。線路和插頭都已經(jīng)仔細(xì)檢查，沒(méi)有任何虛接和破損之處 對(duì)于大眾系列車型 ABS 系統(tǒng)的檢測(cè)，用傳統(tǒng)手工調(diào)取故障碼是不可能的，只能借助專用電腦檢測(cè)設(shè)備。用金奔騰大眾 /奧迪 中文 1552 汽車電腦解碼器對(duì)該車 ABS 系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)有好多故障碼存儲(chǔ)，但是大