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正文內(nèi)容

汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(編輯修改稿)

2025-08-03 15:29 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器保壓制動(dòng)過程(圖注同圖1322)3)減壓制動(dòng)過程如圖1324所示,當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入一個(gè)最大電流時(shí),電磁線圈產(chǎn)生更大的電磁力,使柱塞處于“上端”位置。此時(shí)電磁閥柱塞將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液器接通,輪缸中的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液器,輪缸壓力下降。與此同時(shí),電動(dòng)機(jī)起動(dòng),帶動(dòng)液壓泵工作,將流回儲(chǔ)液器的制動(dòng)液輸送回主缸,為下一個(gè)制動(dòng)周期做好準(zhǔn)備。圖1324 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器減壓制動(dòng)過程(圖注同圖1322)4)增壓制動(dòng)過程當(dāng)制動(dòng)壓力下降后,車輪的轉(zhuǎn)速增加,當(dāng)電控制單元檢測(cè)到車輪轉(zhuǎn)速增加太快時(shí),便切斷通往電磁閥的電流,使制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸再次相通,制動(dòng)主缸的高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入制動(dòng)輪缸,制動(dòng)力增加。制動(dòng)時(shí),上述過程反復(fù)進(jìn)行,直到解除制動(dòng)為止。提示:為掌握制動(dòng)壓調(diào)節(jié)器的工作過程,此處應(yīng)結(jié)合多媒體課件進(jìn)行講解。2.可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器如圖1325所示,可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是在汽車原有制動(dòng)管路上增加一套液壓控制裝置,用它控制制動(dòng)管路中制動(dòng)液容積的增減,從而控制制動(dòng)壓力的變化。它主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵、蓄能器等組成。圖1325 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的組成1制動(dòng)踏板 2制動(dòng)主缸 3蓄能器 4電動(dòng)泵 5儲(chǔ)液器 6電磁線圈 7電磁閥 8柱塞 9電子控制單元 10制動(dòng)輪缸 11輪速傳感器 12車輪 13單向閥 14控制活塞其工作原理如下:1)常規(guī)制動(dòng)過程常規(guī)制動(dòng)如圖1325所示,電磁線圈中無(wú)電流通過,電磁閥柱塞在回位彈簧作用下使柱塞處于“左端”位置,將控制活塞的工作腔與回油管路接通,控制活塞在彈簧的作用下被推至最左端,活塞頂端推桿將單向閥打開,使制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路接通,制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入制動(dòng)輪缸,制動(dòng)輪缸內(nèi)制動(dòng)液的壓力隨制動(dòng)主缸的壓力升高而升高。2)減壓制動(dòng)過程如圖1326所示,當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入一大電流時(shí),電磁閥內(nèi)的柱塞在電磁力作用下克服彈簧彈力移到右邊,將蓄能器與控制活塞的工作腔管路接通,制動(dòng)液進(jìn)入控制活塞工作腔推動(dòng)活塞右移,單向閥關(guān)閉,制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間的通路被切斷。同時(shí),由于控制活塞右移使制動(dòng)輪缸側(cè)容積增大,制動(dòng)壓力減小。圖1326 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的減壓制動(dòng)過程(圖注圖1325)3)保壓制動(dòng)過程如圖1327所示,當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入一小電流時(shí),由于電磁線圈的電磁力減小,柱塞在彈簧力的作用下左移,將蓄能器、回油管及控制活塞工作腔管路相互關(guān)閉。此時(shí),控制活塞左側(cè)的油壓保持一定,控制活塞在油壓和強(qiáng)力彈簧的共同作用下保持在一定的位置,而此時(shí)單向閥仍處于關(guān)閉狀態(tài),制動(dòng)輪缸的容積也不發(fā)生變化,制動(dòng)壓力保持一定。圖1327 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的保壓制動(dòng)過程(圖注圖1325)(4)增壓狀態(tài)需要增壓時(shí),電子控制單元切斷電磁線圈中的電流,柱塞回到左端的初始位置,控制活塞工作腔與回油管路接通,控制活塞左側(cè)控制油壓解除,控制活塞左移至最左端時(shí),單向閥被打開,制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液壓力將隨制動(dòng)輪缸的壓力增大而增大。提示:為掌握可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作過程,此處應(yīng)結(jié)合多媒體課件進(jìn)行講解。三、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)如圖1328所示為整體式液壓調(diào)節(jié)器的零件分解圖,它主要由電磁閥體、制動(dòng)液儲(chǔ)液罐、蓄能器、雙腔制動(dòng)主缸與液壓助力器、電動(dòng)泵等組成。圖1328 坦孚MKⅡ制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器零件分解圖1固定螺栓 2儲(chǔ)液罐固定架 3電磁閥體 4組合液位開關(guān) 5儲(chǔ)液罐 6蓄能器 7制動(dòng)主缸與液壓助力器 12225О形密封圈 9制動(dòng)踏板推桿 10高壓管接頭 11密封圈 13高壓管 14隔離套 15回液管 16電動(dòng)泵固定螺栓 17墊圈 18隔離套 19螺栓套筒 20電動(dòng)泵 21組合壓力開關(guān) 23密封墊1.制動(dòng)主缸與液壓助力器制動(dòng)主缸與液壓助力器組成為一體,它是常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部件。雙腔制動(dòng)主缸分別向左右兩前輪的制動(dòng)輪缸提供制動(dòng)液,而液壓助力器一是向兩后輪的制動(dòng)輪缸提供制動(dòng)液,二是對(duì)雙腔制動(dòng)主缸提供制動(dòng)助力。2.電動(dòng)液壓泵電壓液壓泵的功用是提高液壓制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的制動(dòng)液壓力,為ABS系統(tǒng)正常工作提供基礎(chǔ)壓力。電動(dòng)液壓泵通常是直流電動(dòng)機(jī)和柱塞泵的組合體,如圖1329所示。其中直流電動(dòng)機(jī)的工作由安裝在柱塞泵出液口處的壓力控制開關(guān)控制。當(dāng)出液口處的壓力低于設(shè)定的控制壓力(14000KPa)時(shí),壓力開關(guān)觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)即通電轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)柱塞泵運(yùn)轉(zhuǎn),將制動(dòng)液泵送到蓄能器中;當(dāng)出液口處的壓力高于設(shè)定的控制壓力時(shí),開關(guān)觸點(diǎn)斷開,電動(dòng)機(jī)及柱塞泵因斷電而停止工作。如此往復(fù),將柱塞泵出液口和蓄能器處的制動(dòng)液壓力控制在設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值之內(nèi)。圖1329 電動(dòng)液壓泵結(jié)構(gòu)1限壓閥 2出液口 3單向閥 4濾芯 5進(jìn)液口 6電動(dòng)機(jī) 7壓力控制開關(guān) 8壓力警告開關(guān)3.儲(chǔ)液器和蓄能器1)儲(chǔ)液器如圖1330所示為常見的活塞—彈簧式儲(chǔ)液器,該儲(chǔ)液器位于電磁閥和回油泵之間,由制動(dòng)輪缸來(lái)的制動(dòng)液進(jìn)入儲(chǔ)液器,進(jìn)而壓縮彈簧使儲(chǔ)液器液壓腔容積變大,以暫時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)液,壓力較低。圖1330 活塞—彈簧式儲(chǔ)液器1儲(chǔ)液器 2回油泵2)蓄能器蓄能器的功用是向車輪制動(dòng)輪缸、制動(dòng)助力裝置供給高壓制動(dòng)液,作為制動(dòng)能源。如圖1331所示為氣囊式蓄能器,其內(nèi)部用隔膜分成上下兩腔室,上腔室充滿氮?dú)?,下腔室與電動(dòng)液柱塞泵出液口相通,電動(dòng)液壓泵將制動(dòng)液泵入蓄能器下腔室,使隔膜上移。蓄能器上腔室的氮?dú)獗粔嚎s后產(chǎn)生壓力,反過來(lái)推動(dòng)隔膜下移,使下控室制動(dòng)液在平時(shí)始終保持14000~18000KPa的壓力。在常規(guī)制動(dòng)和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí),蓄能器均可提供較大壓力的制動(dòng)液。圖1331 氣囊式蓄能器提示:蓄能器中的氮?dú)鈮毫υ谄綍r(shí)有較大的壓力(8MPa左右),因此禁止拆卸和分解。4.電磁閥電磁閥是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的重要部件。常用的電磁閥為三位三通閥和二位二通閥三位三通電磁閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1332所示,它主要由閥體、供油閥、卸荷閥、單向閥、彈簧、無(wú)磁支撐環(huán)、電磁線圈等組成。圖1332 三位三通電磁閥1回油口接口 2濾芯 3無(wú)磁支撐環(huán) 4卸荷環(huán) 5進(jìn)油閥 6柱塞 7電磁線圈 8限壓閥 9閥座 10出油口 11承接盤 12副彈簧 13主彈簧 14凹槽;15進(jìn)油口該電磁閥的工作原理如圖1333所示,當(dāng)電磁線圈中無(wú)電流通過時(shí),由于主彈簧力大于副彈簧彈力,進(jìn)油閥被打開,卸荷閥關(guān)閉,制動(dòng)主缸與輪缸油路相通;當(dāng)向電磁線圈輸入1/2最大電流時(shí)(保持電流),電磁力使柱塞向上移動(dòng)一定距離將進(jìn)油閥關(guān)閉。此時(shí),電磁力不足以克服兩個(gè)彈簧的彈力,柱塞便保持在中間位置,卸荷閥仍處于關(guān)閉狀態(tài)。此狀態(tài)時(shí),三孔間相互密封,輪缸壓力保持一定值;當(dāng)電子控制單元向電磁線圈輸入最大工作電流時(shí),電磁力足以克服主、副彈簧的彈力使柱塞繼續(xù)上移將卸荷閥打開,此時(shí)輪缸通過卸荷閥與儲(chǔ)液器相通,輪缸中制動(dòng)液流入儲(chǔ)液器,壓力降低。圖1333 三位三通電磁閥的工作原理5.壓力控制、壓力警告和液位指示開關(guān)壓力控制開關(guān)和壓力警告開關(guān)安裝在壓力調(diào)節(jié)器的電動(dòng)液壓泵一側(cè)。壓力控制開關(guān)的功用是監(jiān)視蓄能器下腔的壓力。它由一組觸點(diǎn)組成,且獨(dú)立于ABS電子控制單元(ECU)而工作。當(dāng)液壓壓力下降到約14000KPa時(shí),開關(guān)閉合,使電動(dòng)液壓泵繼電器通電,觸點(diǎn)閉合,電源通過繼電器觸點(diǎn)向液壓泵直流電動(dòng)機(jī)供電,電動(dòng)液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)工作。壓力警告開關(guān)的功用是當(dāng)壓力下降到一定值(14000KPa以下)時(shí),先點(diǎn)亮紅色制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈,緊接著點(diǎn)亮琥珀色或黃色ABS故障指示燈,同時(shí)ABS電子控制單元停止防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作。液位指示開關(guān)位于制動(dòng)儲(chǔ)液室的蓋上。它通常有兩對(duì)觸點(diǎn),當(dāng)制動(dòng)液面下降到一定程度時(shí),上面的觸點(diǎn)閉合,下面的觸點(diǎn)打開。此時(shí),紅色制動(dòng)系統(tǒng)故障指示亮,它提醒駕駛員要對(duì)車輛的制動(dòng)液進(jìn)行檢查。而斷開的下觸點(diǎn)切斷了通向ABS電子控制單元的電路,發(fā)出使電子控制單元停止防抱死制動(dòng)控制的信號(hào),同時(shí)點(diǎn)亮琥珀色ABS故障指示燈。四、桑塔納2000俊杰轎車ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1.結(jié)構(gòu)、組成桑塔納2000俊杰轎車ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器采用整體式結(jié)構(gòu)、循環(huán)式調(diào)壓。它與ABS的電子控制單元(ECU)組合為一體后安裝于制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間,其外形如圖1334所示。圖1334 桑塔納2000俊杰轎車ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器a)組合前 b)組合后制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的基本組成包括電磁閥、液壓泵及低壓儲(chǔ)液器。低壓儲(chǔ)液器與電動(dòng)液壓泵合為一體裝于液控單元上,液控單元內(nèi)包括8個(gè)電磁閥,每個(gè)回路一對(duì),其中一個(gè)是常開進(jìn)油閥,一個(gè)是常閉出油閥。2.工作原理1)常規(guī)制動(dòng)過程常規(guī)制動(dòng)過程如圖1335所示,踩下制動(dòng)踏板,ABS尚未工作時(shí),兩電磁閥均不通電,進(jìn)油電磁閥處于開啟狀態(tài),出油電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài),制動(dòng)輪缸與低壓儲(chǔ)液器隔離,與主缸相通。制動(dòng)主缸里的制動(dòng)液被推入輪缸產(chǎn)生制動(dòng)。圖1335 常規(guī)制動(dòng)過程2)保壓制動(dòng)過程保壓制動(dòng)過程如圖1336所示,當(dāng)ABS的電子控制單元(ECU)通過輪速傳感器檢測(cè)到車輪的減速度達(dá)到設(shè)定值時(shí),使進(jìn)油電磁閥通電關(guān)閉,出油電磁閥仍處于斷電關(guān)閉狀態(tài),輪缸里的制動(dòng)液處于不流通狀態(tài),制動(dòng)壓力保持。圖1336 保壓制動(dòng)過程3)減壓制動(dòng)過程減壓制動(dòng)過程如圖1337所示,當(dāng)ABS的電子控制單元(ECU)通過輪速傳感器檢測(cè)到車輪趨于抱死時(shí),進(jìn)、出油電磁閥均通電,輪缸與低壓儲(chǔ)液器相通,輪缸里的制動(dòng)液在制動(dòng)蹄復(fù)位彈簧作用下流到低壓儲(chǔ)液器,制動(dòng)壓力減小。同時(shí)電動(dòng)回油泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)及時(shí)將制動(dòng)液泵回主缸,踏板有回彈感。當(dāng)制動(dòng)壓力減小到車輪的滑移率在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí),進(jìn)油閥通電,出油閥斷電,壓力保持。圖1337 減壓制動(dòng)過程4)增壓制動(dòng)過程如圖1338所示,當(dāng)ABS的電子控制單元(ECU)通過輪速傳感器檢測(cè)到車輪的加速度達(dá)到設(shè)定值時(shí),進(jìn)、出油電磁閥均斷電,進(jìn)油閥開啟,出油閥關(guān)閉,同時(shí)回油泵通電,將低壓儲(chǔ)液器里的制動(dòng)液泵到輪缸,制動(dòng)壓力增高。圖1338 增壓制動(dòng)過程ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器以5~6次/s的頻率按上述“增壓制動(dòng)—保壓制動(dòng)—減壓制動(dòng)—保壓制動(dòng)—增壓制動(dòng)”的循環(huán)對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié),直到停車。提示:此處應(yīng)結(jié)合實(shí)物進(jìn)行講解。3.檢測(cè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢測(cè)包括電磁閥、電動(dòng)液壓泵及繼電器的檢測(cè)。,操作步驟及項(xiàng)目見表133。表133 桑塔納2000俊杰轎車制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的電磁閥、油泵測(cè)試操作步驟及項(xiàng)目步驟操作屏幕顯示電磁閥、油泵動(dòng)作正常時(shí)的結(jié)果電磁閥密封性測(cè)試結(jié)果1連接診斷線輸入地址碼:XX2輸入“03”確認(rèn)輸入功能碼:XX3輸入“03”確認(rèn)液壓泵V64測(cè)試聽到油泵工作噪聲4按“→”鍵踩下制動(dòng)踏板5踩住制動(dòng)踏板不放進(jìn)油閥0V出油閥0V車輪抱死車輪無(wú)法自由轉(zhuǎn)動(dòng)踏板不下沉,出油閥良好6進(jìn)油閥0V出油閥0V車輪抱死車輪無(wú)法自由轉(zhuǎn)動(dòng)7進(jìn)油閥通電出油閥通電車輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)車輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng),踏板回彈,可聽見油泵工作噪聲踏板不下沉,進(jìn)油閥良好8進(jìn)油閥通電出油閥通電車輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)車輪可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)9進(jìn)油閥0V出油閥0V車輪抱死車輪無(wú)法自由轉(zhuǎn)動(dòng),踏板自動(dòng)微微下沉10松開制動(dòng)踏板提示:使用儀器檢測(cè)時(shí),進(jìn)入診斷功能后儀器將按“左前輪→右前輪→左后輪→右后輪”的順序進(jìn)行。測(cè)試題:借助儀器檢測(cè)桑塔納制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。 ABS的故障診斷學(xué)習(xí)目標(biāo)鑒定標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)建議1. 掌握防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的維修注意事項(xiàng)2. 掌握防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的排氣方法3. 掌握防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷方法和程序應(yīng)知:防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的維修注意事項(xiàng)、排氣方法、故障的診斷與排除方法和程序應(yīng)會(huì):防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷與排除建議:采用理實(shí)一體化教學(xué)方式一、ABS故障診斷概述1.ABS檢修注意事項(xiàng)大多數(shù)ABS都具有較高的工作可靠性,但在使用過程中仍免不了出現(xiàn)工作不良,對(duì)此應(yīng)及時(shí)進(jìn)行檢修,以確保制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。ABS與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相比,有其自身的特點(diǎn),在檢修過程中應(yīng)在以下幾個(gè)方面特別注意:1)在點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置時(shí),不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭,以免損壞電子控制單元。2)在車上用外接電源給蓄電池充電時(shí),要先斷開蓄電池正(負(fù))極柱上的電纜線,然后對(duì)蓄電池充電,以免損壞電子控制單元。3)電子控制單元對(duì)高溫環(huán)境和靜電都很敏感,為防止其損環(huán),在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí),應(yīng)將電子控制單元從車上拆下;在對(duì)車體進(jìn)行電焊之前,應(yīng)拔下電子控制單元的插接器,并戴好防靜電器。4)在拆卸制動(dòng)管路或與其關(guān)聯(lián)的部件之前,應(yīng)首先釋放ABS蓄壓器內(nèi)的壓力,防上高壓制動(dòng)液噴射傷人。5)在更換ABS制動(dòng)管路或橡膠件時(shí),應(yīng)按規(guī)定使用標(biāo)準(zhǔn)件(高壓耐腐蝕件),以免管路破損而引起制動(dòng)突然失靈。6)為保證維修質(zhì)量,應(yīng)保持維修場(chǎng)地和拆卸之器件的清潔干凈,防止塵埃物進(jìn)入壓力調(diào)節(jié)器或制動(dòng)管路中。7)制動(dòng)液侵蝕油漆能力較強(qiáng),因此在維修液壓部件和加注制動(dòng)液時(shí),應(yīng)防止制動(dòng)液濺污油漆表面而使油漆失去光澤和變色。8)在維修輪速傳感器時(shí),應(yīng)防止碰傷齒圈的輪齒和傳感頭;也不可將齒圈作為支點(diǎn)撬動(dòng)。否則,將造成輪齒變形,致使輪速傳感器信號(hào)不正常,影響ABS的正常工作。提示:為掌握ABS檢修時(shí)的注意事項(xiàng),此處應(yīng)結(jié)合實(shí)物進(jìn)行講解。2.ABS故障診斷的一般程序不同車型,甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的汽車,由于裝用的ABS型號(hào)不一樣,其具體診斷方法與步驟均不盡相同。ABS故障診斷的一般程序如圖1339所示。汽車進(jìn)廠詢問客戶:故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時(shí)機(jī);是否檢修過、檢修的部位直觀檢查:駐車制動(dòng)器能
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