【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 王世錚，覃婭娟?汽車故障診斷技術(shù)［Ｍ］?北京理工大學(xué)出版社， 2021 [3]北京西實(shí)誼汽車圖書公司編著 .ABS 和防盜系統(tǒng)原理與檢修 .中國(guó)三峽出版社 . 2021. [4]李全利 .王保新 .高啟成等 .汽車維修 .北京大學(xué)出版社 .2021. [5]李春明等 .汽車底盤電控技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版社 .2021. 致謝 在 此我衷心的感謝對(duì)我進(jìn)行輔導(dǎo)幫助的 候譚剛 老師，在我撰寫論文的過(guò)程中，老師傾注了大量的心血和汗水，無(wú)論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老師悉心細(xì)致的教誨和無(wú)私的幫助，謝謝您給我的幫助和支持！在論文的寫作過(guò)程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，同時(shí)還到許多在工作過(guò)程中許多同事的支持和幫助，也感謝本文參考文獻(xiàn)的所有作者和單位，在此一并致以誠(chéng)摯的謝意。 感謝所有關(guān)心、支持、幫助過(guò)我的良師益友。 最后，向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見(jiàn)的各位專家表示衷心地感 謝！ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 標(biāo) 題： 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工藝設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 孫 龍 系 部： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 汽車制造與裝配技術(shù) 班 級(jí)： 汽制 1204 指導(dǎo)教師： 候譚剛 湖南汽車工程職業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 目錄 摘要 ..................................................Ⅰ abstract.............................................Ⅱ 1. 車 輪防抱死系統(tǒng)（ ABS） ........................... 3 （ ABS）的技術(shù)介紹 ................ 3 （ ABS）的分類 .................... 4 2. 車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的組成與原理 ............... 4 （ ABS）的結(jié)構(gòu)組成 ................ 4 ............................... 6 （ ABS）的作用 .......................7 （ ABS）的控制原理 ................ 7 3. 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的檢修 .............. 11 ABS 的注意事項(xiàng) ............................. 11 . ABS 故障檢修的一般步驟 .......................11 . ABS 主要部件的檢修 .......................... 12 結(jié)語(yǔ) ................................................13 致謝 ............................................... 14 參考文獻(xiàn) ........................................ 15 摘 要 汽車制動(dòng)車輪防抱死技術(shù)是一項(xiàng)比較成熟的技術(shù)。裝用車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的汽車在各種行駛條件下制動(dòng)時(shí)，特別是緊急制動(dòng)工況，不僅能較好利用輪胎 與路面之間的潛在附著力，提高騎著抗滑的方向穩(wěn)定性，保持轉(zhuǎn)向操作性，而且能充分發(fā)揮制動(dòng)效能，縮短制動(dòng)距離，提高整車的安全性能本文主要介紹汽車車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的定義、結(jié)構(gòu)組成及工作原理分析，和 ABS 系統(tǒng)的電子控制部分的組成和原理，輪速傳感器，液壓控制裝置的組成和原理。還介紹了車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）中的 ABS 的故障燈， ABS 曉得使用和檢修。由車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的基礎(chǔ)來(lái)引出其工作原理，分析 ABS 工作原理的同時(shí)進(jìn)行控制裝置的介紹。比較裝置設(shè)備的優(yōu)略，全方位的分析最終得出結(jié)論。 關(guān)鍵詞 ： ABS；系統(tǒng) ；組成；原理；控制 Abstract Car wheel antilock braking technology is a relatively mature technology. With wheel antilock braking system (ABS) when the car in various driving conditions braking, emergency braking condition, in particular, can not only better use of adhesion between tire and road surface potential, improve riding stability against sliding direction, keep steering operability, and can give full play to the braking efficiency, shorten braking distance, improve the safety performance of the vehicle car wheel antilock braking system (ABS) were introduced in this paper the definition, structure and working principle of analysis, and the ABS system, the position and principle of electronic control part of the wheel speed sensor, the position and principle of the hydraulic control unit. Also introduced the wheel antilock braking system (ABS) the trouble light of ABS, ABS know the use and maintenance. 1 車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS） 車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的技術(shù)介紹 人們?cè)谄嚨氖褂弥邪l(fā)現(xiàn)，在濕滑的路面上行駛時(shí)，施加的制動(dòng)力過(guò)小，會(huì)延長(zhǎng)制動(dòng)距離，降低行駛的 安全性 。施加的制動(dòng)力過(guò)大，車輪被抱死，不僅不能有效地縮短制動(dòng)距離，還會(huì)造成汽車側(cè)滑、調(diào)頭、失去控制，同時(shí)降低了安全性；只有對(duì)車輪施加適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力 ，防止車輪抱死，才能提高制動(dòng)速度，縮短制動(dòng)距離，使汽車平穩(wěn)停止。 汽車是利用地面和輪胎之間產(chǎn)生的摩擦力減速的。制動(dòng)時(shí)，車體速度因?yàn)檩喬ヂ访嬷g的摩擦力作用而減小，車輪速度因?yàn)橹苿?dòng)蹄與車輪鼓之間的摩擦力作用而減小。由于車速、載重、路面、車況等因素的影響，車速和輪速的降低并不完全相同，總是存有一定的差值，這一差值就是我們經(jīng)常見(jiàn)到的打滑，也稱為滑移現(xiàn)象，即車輪已經(jīng)停止轉(zhuǎn) 動(dòng)，車體還在前行。在科學(xué)計(jì)算中，這一現(xiàn)象的程度用滑移率來(lái)表示： 滑移率 =（車速 輪速）247。車速 100% 從上式可以看出，當(dāng)車速等于輪速時(shí)，滑移率等于零，為正常行駛 。汽車制動(dòng)時(shí)，車速和輪速值差越大，滑移率越大；停止之前，如果輪速為零，滑移動(dòng)率為 100%，為滑行狀態(tài)?？茖W(xué)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)證明，最佳制動(dòng)狀態(tài)不是出現(xiàn)在車輪抱死時(shí)，而是出現(xiàn)在車輪與地面維持 20%滑移率時(shí)。此時(shí)，汽車制動(dòng)不出現(xiàn)嚴(yán)重方向失控、側(cè)滑和甩尾等危險(xiǎn)情況。 早在 20世紀(jì)初，人們就開始研究制動(dòng)防抱死技術(shù)。開始應(yīng)用于飛機(jī)和鐵路，直到 50 年代后期， ABS 技術(shù) 開始用于汽車。其核心思想始終是避免使制動(dòng)力像開關(guān)一樣，只把液壓制動(dòng)力控制在零或最大，而是根據(jù)車輪的減速情況，階段性 地控制液壓，使制動(dòng)性能得到最大限度的改善。 首先由輪速傳感器測(cè)出與車輪或驅(qū)動(dòng)軸共同旋轉(zhuǎn)地傳感齒輪的齒數(shù)，從而得到頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流信號(hào)。輪速傳感器的交流信號(hào)送入電子控制器，電子控制器計(jì)算出車輪速度、滑移率和車輪的加、減速度，然后再由電子控制器對(duì)這些信號(hào)加以分析，給壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令。壓力調(diào)節(jié)器安裝在制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)總水泵與制動(dòng)分泵之間，接受控制器的指令后，由壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥 控制制動(dòng)壓力的增加或減小，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，使之與地面附著狀況相適應(yīng)防止制動(dòng)車輪被抱死。電子控制器還對(duì) ABS 的其他元件進(jìn)行控制，當(dāng)這些元件發(fā)生故障時(shí)，控制器令警報(bào)燈點(diǎn)亮，并使整個(gè)系統(tǒng)停止工作，恢復(fù)到常規(guī)制動(dòng)方式。 車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的分類 ABS 根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)介質(zhì)，可分為氣壓系統(tǒng)、氣頂液系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。 氣壓系統(tǒng)主要用于重型載重汽車及其掛車，由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的壓縮氣直接控制動(dòng)力分泵的氣壓，不需在原有的系統(tǒng)中增加另外的部件，能較容易地獨(dú)立控制各車輪的制動(dòng)力。 氣頂液系統(tǒng)一般用于大中型汽車，在前后 軸原有的制動(dòng)管路中各裝一個(gè)空氣加壓器，通過(guò)控制動(dòng)力氣室的輸入氣壓間接地控制液壓主缸的輸出液壓。 液壓系統(tǒng)用于轎車、廂式車和輕型載重車，系統(tǒng)中增加了一套制動(dòng)傳動(dòng)介質(zhì)的獨(dú)立供給裝置，如支流電動(dòng)機(jī)和再循環(huán)油泵。 ABS 根據(jù)控制通道數(shù)量和傳感器數(shù)量，可分為單通道式、雙通道式、三通道式和四通道式。 根據(jù)控制方式， ABS 可分為機(jī)械式和電子式。由于機(jī)械式 ABS 控制精度差，反應(yīng)速度慢，不能保證緊急制動(dòng)時(shí)車輪不被抱死，已經(jīng)基本被電子式 ABS 所取代。 根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的布置， ABS 分為整體式和分離式。將壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)總泵制成一 體的稱整體式，具有獨(dú)立制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和獨(dú)立制動(dòng)總泵的稱分離式。 2 車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的組成與原理 車輪防抱死系統(tǒng)（ ABS）的結(jié)構(gòu)組成 普通行車制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)原理大家都很清楚，下面僅介紹液壓式行車制動(dòng)系 (如圖 1)。 汽車正常行駛時(shí) ,制動(dòng)蹄 10 連同摩擦片 9 在彈簧 13 的拉力下，與固定在車輪輪轂上制動(dòng)鼓 8 之間保持有一定的間隙，使制動(dòng)鼓能隨車輪一同自由轉(zhuǎn)動(dòng)。欲使行駛中的汽車減速或停車時(shí)，駕駛員只要踩下制動(dòng)踏板 1，就可使肌體的制動(dòng)能源通過(guò)推桿 2和制動(dòng)主缸 4中的活塞 3，使主缸內(nèi)的制動(dòng)液加壓流入制動(dòng)輪缸6，并 通過(guò)兩個(gè)輪缸活塞 7推動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)蹄 10 連同摩擦片 9 繞支承銷 12轉(zhuǎn)動(dòng)，使摩擦片的外圓面壓緊在制動(dòng)鼓 8的內(nèi)圓面上。這樣，固定不旋轉(zhuǎn)地制動(dòng)蹄摩擦片就對(duì)旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓作用一個(gè)摩擦力矩 Mu，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反。制動(dòng)鼓將該制動(dòng)器制動(dòng)力矩傳到車輪后，由于車輪與路面的附著作用，車輪對(duì)路面作用一個(gè)向前的周緣力，即制動(dòng)器制動(dòng)力 Fu。同時(shí)，路面也給車輪一個(gè)向后的反作用力，即路面制動(dòng)力 Fb，這就是制動(dòng)時(shí)迫使汽車減速行駛直至停車的外力。路面制動(dòng)力愈大，汽車減速度也就愈大。當(dāng)駕駛員松開制動(dòng)踏板時(shí)，回位彈簧13即將制動(dòng)蹄拉回原位，摩 擦片的外圓面與制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面之間恢復(fù)原有間隙，摩擦力矩 Mu和制動(dòng)力 Fb解除，制動(dòng)作用也就終止。 1制動(dòng)踏板 2推桿 3主缸活塞 4制動(dòng)主缸 5油管 6制動(dòng)輪缸 7輪缸活塞 8制動(dòng)鼓 9摩擦片 10制動(dòng)蹄 11制動(dòng)底板 12支承銷 13制動(dòng)蹄回位彈簧 圖 1 液壓行車制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)原理 綜上所述不難看出，阻止汽車行駛的路面制動(dòng)力 Fb 不僅取決于制動(dòng)器制動(dòng)力 Fu 的大小，而且還受到輪胎與路面間附著條件的限制。也就是說(shuō)，汽車制動(dòng)系只有具備了足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力 Fu，同時(shí)路面又能提供大的附著力 F1時(shí)，才能獲得較大的路面制動(dòng)力 Fb。 制動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程 1前制動(dòng)氣室 2直踏式制動(dòng)閥 3手制動(dòng)閥 4快放閥 5氣壓警報(bào)開關(guān) 6三通管 7彈簧儲(chǔ)能式制動(dòng)室 8感載儲(chǔ)閥 9后制動(dòng)燈開關(guān) 10儲(chǔ)氣筒 11四回路保護(hù)閥 12氣壓表 13三通管接頭 14空壓機(jī) 15氣壓調(diào)節(jié)器 16濕處氣筒 17放氣閥 18安全閥 19低壓警報(bào)開關(guān) 20雙路閥 21四通接頭 22前制動(dòng)燈開關(guān) 汽車雙管路制動(dòng)系統(tǒng) ①駐車制動(dòng)。汽車駐車時(shí)，操縱手制動(dòng)閥 3，放掉駐車制動(dòng)三通管 6和快放閥 4 中的壓縮空氣，使彈簧儲(chǔ)能式后制動(dòng)氣室中的儲(chǔ)能彈簧釋放，推動(dòng)后輪鼓式制動(dòng)器制動(dòng)蹄片張開，摩擦片緊壓在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上，起駐車制動(dòng)作用。在制