【正文】 過程中 ，如果車輪沒有抱死趨勢， ABS 系統(tǒng)將不參與制動壓力控制，此時制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)相同。如果 ABS 出現故障，電子控制單元將不再對液壓單元進行控制，并將儀表板上的 ABS 故障警告燈點亮，向駕駛員發(fā)出警告信號，此時 ABS 不起作用，制動過程將與沒有 ABS 的常規(guī)制動系統(tǒng)的工作相同 （ 二 ） ABS 的主要部件結構工作原理 車輪轉速傳感器 江西科技學院畢業(yè)論文 Page 7 車輪轉速傳感器的作用是將車輪的轉速信號傳給 ABS 電子控制單元。 MK20Ⅰ型 ABS 系統(tǒng)共有 4 個車輪轉速傳感器，前輪的齒圈 (43 齒 )安裝在傳動軸上，轉速傳感器安裝在轉向節(jié)上，如圖（ 3）所 示。后輪的齒圈 (43 齒 )安裝在后輪轂上，轉速傳感器則安裝在固定支架上，如圖（ 4）所示。 圖（ 3） 前車輪轉速傳感器（ G45/G47）安裝位置 1齒圈 2前輪轉速傳感器 傳感器由電磁感應式傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永久磁芯和感應線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。當齒圈旋轉時，齒頂與齒隙輪流交替對向磁芯，當齒圈轉到齒頂與傳感頭磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產生的磁力線就容易通過齒圈，感應線圈周圍的磁場就強，如 圖（ 5） (a)所示 。而當齒圈轉動到齒隙與傳感磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，由永久磁芯產生的磁力線就不容易通過齒圈，感應線圈周圍的磁場就弱，如圖（ 5） (b)所示。此時，磁通迅速交替變化，在感應線圈中就會產生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉速成正比例變化。電子控制單元可以通過轉速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進行處理來確定車輪的轉速、汽車的參考速度等。 圖（ 4） 后車輪轉速傳感器 (G44/G46)安裝位置 1齒圈 2后輪轉速傳感器 江西科技學院畢業(yè)論文 Page 8 圖（ 5） 車輪轉速傳感器工作原理 (a)齒 圈齒頂與傳感器磁芯相對時 (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對時 1齒圈 2磁芯端部齒 3感應線圈端子 4感應線圈 5磁芯套 6磁力線 7磁場 8磁芯 9齒頂 執(zhí)行器 制動壓力調節(jié)器 :接受 ECU 的指令，通過電磁閥的動作實現制動系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低 液壓泵 :受 ECU 控制，在可變容積式制動壓力調節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動壓力調節(jié)器調節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動液經蓄能器泵回主缸，以防止 ABS 工作時制動踏板行程發(fā)生變化。 ABS 警告燈 :ABS 出現 故障時，由 EUC 控制將其點亮，向駕駛員發(fā)出報警，并由ECU 控制閃爍顯示故障代碼 ABS 系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警告燈，一個是 ABS 警告燈(K47)，另一個是制動裝置警告燈 (K118)。 兩個故障警告燈正常點亮的情況是 :當點火開關打開起動至自檢結束 (大約 2s)。在拉緊駐車制動裝置時警告燈 (K118)點亮。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障。 如果 ABS 故障燈常亮，說明 ABS 系統(tǒng)出現故障 。如果制動裝置警告燈常亮，說明制動液缺乏 MK20Ⅰ 型 ABS 系統(tǒng)的電路圖，如圖 （ 6） 所示 江西科技學院畢業(yè)論文 Page 9 圖 （ 6） MK20Ⅰ 型 ABS 系統(tǒng)電路圖 A蓄電池 B在儀表內 +15 F制動燈開關 F9駐車制動指示燈開關 F34制動液位報警信號開關 G44右后輪速度傳感器 G45右前輪速度傳感器 G46左后輪速度傳感器 G47左前輪速度傳感器 J104ABS 及 EBV 的電子控制單元 K47ABS 警告燈 K118駐車制動、制動液位警告燈 M9左制動燈 M10右制動燈 N55ABS 及 EBV 的液壓單元 N99ABS 右前進油閥 N100ABS右前出油閥 N101ABS左前進油閥 N102ABS左前出油閥 N133ABS右后進油閥 N134ABS 右后出油閥 N135ABS 左后進油閥 N136ABS 左后出油閥 S2保險絲（ 10A） S12保險絲（ 15A） S18保險絲（ 10A） S123液壓泵保險絲（ 30A） S124電磁閥保險絲（ 30A） TV14診斷插口 V64ABS 液壓泵 ABS 控制器 ABS 控制器由 ABS 電子控制單元 (J104)、液壓控制單元 (N55)、液壓泵 (V64)等組成。 （ 1）電子控制單元 電子控制單元是 ABS 系統(tǒng)的控制中心，它實際上是一個微型計算機，所以又常稱為 ABS(ECU)電腦。 ABS ECU 由輸入電路、數字控制器、輸出電路和警告電路組成。主要任務是連續(xù)監(jiān)測接受 4 個車輪轉速傳感器送來的脈沖信號，并進行測量比較、分析放大和判別處理，計算出車輪轉速、車輪減速度以及制動滑移率，再進行邏輯比較分析 4 個車輪的制動情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻進入防抱死控制狀態(tài)，通過電子控制單元向液壓單元發(fā)出指令，以控制制動輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調節(jié)制動壓力，防止車輪抱死。 江西科技學院畢業(yè)論文 Page 10 ABS ECU 還 不斷地對自身工作進行監(jiān)控。由于 ABS ECU 中有兩個完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序對輸入信號進行處理，并將其產生的中間結果與最終結果進行比較，一且發(fā)現結果不一致，即判定自身存在故障，它會自動關閉 ABS 系統(tǒng)。此外 ABS ECU 還不斷監(jiān)視 ABS 系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦 ABS 系統(tǒng)出現故障，如車輪速度信號消失，液壓壓力降低等， ABS ECU 會發(fā)出指令而關閉 ABS 系統(tǒng)，并使常規(guī)制動系統(tǒng)工作，同時將故障信息存儲記憶，并將儀表板上的 ABS 故障燈點亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，此時應及時檢查修理。 當點火開關接 通時， ABS ECU 就開始進行自檢程序，對系統(tǒng)進行自檢，此時 ABS故障燈點亮。如果自檢以后發(fā)現 ABS 系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關閉 ABS系統(tǒng)，恢復常規(guī)制動系統(tǒng)，儀表板上 ABS 故障燈一直點亮，警告駕駛員 ABS 系統(tǒng)存在故障。自檢結束后， ABS 故障燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。由于自檢過程大約需要 2s，因此在正常情況下，當點火開關接通時， ABS 故障燈點亮 2s，然后再自動熄滅，是正常的。反之如果點火開關接通時， ABS 故障燈不亮，說明 ABS 故障燈或其線路存在故障，應對其進行檢修。 （ 2） 電子控制模塊（電腦）的結 構與工作原理 ABS 系統(tǒng)電子控制部分可分為電子控制器（ ECU）、 ABS 控制模塊、 ABS 計算機等，以下簡稱 ECU。 ECU :接受車速、輪速、減速等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判別、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作 （ 一 ） ECU 的基本結構 1） ECU 由以下幾個基本電路組成： （ 1） 輪速傳感器的輸入放大電路。安裝在各車輪上的輪速傳感器根據輪速輸出交流信號，輸入放大電路將交流信號放大成矩形波并整形后送往運算電路。 不同的 ABS 系統(tǒng)中輪速傳感器的數量是不一樣的。每個車輪都裝輪速傳感器時，需要四個傳感器，輸入放大電路也就要求有四個。當只在左右前輪和后軸差速器安裝輪速傳感器時，只需要三個傳感器，輸入放大電路也就成了三個。但是，要把后輪的一個信號當作左、右后輪的兩個信號送往運算電路。 江西科技學院畢業(yè)論文 Page 11 （ 2）運算電路。初始速度、滑移率及加減速度運算電路把瞬間輪速加以積分，計算出初始速度，再把初始速度和瞬時線速度進行比較運算，則得出滑移率及加減速度。電磁閥開啟控制運算電路根據滑移率和加減速度控制信號，對電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號。 （ 3） 電磁閥控制電路。接受來自運算電路的減壓、保壓或增壓信號，控制通往電磁閥的電流。 （ 4）穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅動電路。 在蓄電池供給 ECU 內部所有 5V 穩(wěn)壓電壓的同時，上述電路監(jiān)控著 12V 和 5V 電壓是否在規(guī)定范圍內，并對輪速傳感器輸入放大器、運算電路和電磁閥控制電路的故障信號進行監(jiān)視，控制著電磁閥電動機和電磁閥。出現故障信號時，關閉電磁閥，停止ABS 工作，返回常規(guī)制動狀態(tài)，同時儀表板上的 ABS 警報燈點亮，讓駕駛員知道有故障情況發(fā)生。 2） 接通電源時的初始檢查 接通點火開關、 ECU 電源接通時，將檢查下列項目。 （ 1）微處理機功能檢查 ① 使監(jiān)視器產生錯誤信息，讓微處理機識別。 ② 檢查 ROM 區(qū)的數據，確認未發(fā)生變化。 ③ 對 RAM 區(qū)進行數據輸入和輸出，判斷工作是否正常。 ④ 檢查 A/D 轉換的輸入，判斷是否正常。 ⑤ 檢查微處理機間的信號傳遞，判斷是否正常。 （ 2）電磁閥動作檢查 使電磁閥產生動作，判斷是否正常工作。 （ 3）故障反饋電路功能檢查 由微處理機來識別故障反饋電路工作是否正常。 3） 汽車起步時的檢查 汽車起步時對重要的外圍電路進行檢查，若檢查結果正常， ABS 開始 工作。 （ 1）電磁閥功能檢查 ① 讓電磁閥工作，判斷是否正常。 ② 比較各電磁閥的開、關電阻，判斷電磁閥是否工作正常。 （ 2）電動機動作檢查 使電動機運轉，判斷是否正常。 江西科技學院畢業(yè)論文 Page 12 （ 3）輪速傳感器及輸入放大電路的信號確認。 確認所有的輪速傳感器信號都能輸入到微處理機。 4） 行駛中的定時檢查 （ 1） 12V（載貨車為 24V）、 5V 電壓監(jiān)視 識別供給的 12V 電壓和 5V 內部電壓是否為規(guī)定電壓值。監(jiān)視 12V 電壓，并考慮ABS 工作過程中電壓瞬間下降和電動機起動時電壓瞬間下降的情況，然后加以分析識別。 （ 2）電 磁閥動作監(jiān)視 ABS 系統(tǒng)工作過程中，電磁閥必定動作， ECU 隨時監(jiān)視電磁閥的工作情況。 （ 3）運算電路中運算結果的對比檢查 ECU 內部通常設有二套運算電路，同時進行運算和傳輸數據，利用各自的運算結果相互比較、互相監(jiān)視，能夠確?？煽啃裕霸绨l(fā)現異常情況。 另外，各種速度信號和輸入、輸出信號也在運算電路中相互比較，這些結果必須相同。 （ 4）微處理機失控檢查 由監(jiān)視電路判斷微處理機工作是否正常。 （ 5）脈沖信號的監(jiān)視 微處理機時鐘信號的脈沖頻率不能降低。 （ 6） ROM 數字的確