【正文】 過程中 ，如果車輪沒有抱死趨勢(shì)， ABS 系統(tǒng)將不參與制動(dòng)壓力控制，此時(shí)制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同。如果 ABS 出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對(duì)液壓?jiǎn)卧M(jìn)行控制，并將儀表板上的 ABS 故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)，此時(shí) ABS 不起作用，制動(dòng)過程將與沒有 ABS 的常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的工作相同 （ 二 ） ABS 的主要部件結(jié)構(gòu)工作原理 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 江西科技學(xué)院畢業(yè)論文 Page 7 車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給 ABS 電子控制單元。 MK20Ⅰ型 ABS 系統(tǒng)共有 4 個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，前輪的齒圈 (43 齒 )安裝在傳動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖（ 3）所 示。后輪的齒圈 (43 齒 )安裝在后輪轂上，轉(zhuǎn)速傳感器則安裝在固定支架上，如圖（ 4）所示。 圖（ 3） 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器（ G45/G47）安裝位置 1齒圈 2前輪轉(zhuǎn)速傳感器 傳感器由電磁感應(yīng)式傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永久磁芯和感應(yīng)線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂與齒隙輪流交替對(duì)向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就強(qiáng)，如 圖（ 5） (a)所示 。而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到齒隙與傳感磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就弱，如圖（ 5） (b)所示。此時(shí)，磁通迅速交替變化，在感應(yīng)線圈中就會(huì)產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。電子控制單元可以通過轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進(jìn)行處理來確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。 圖（ 4） 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器 (G44/G46)安裝位置 1齒圈 2后輪轉(zhuǎn)速傳感器 江西科技學(xué)院畢業(yè)論文 Page 8 圖（ 5） 車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理 (a)齒 圈齒頂與傳感器磁芯相對(duì)時(shí) (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對(duì)時(shí) 1齒圈 2磁芯端部齒 3感應(yīng)線圈端子 4感應(yīng)線圈 5磁芯套 6磁力線 7磁場(chǎng) 8磁芯 9齒頂 執(zhí)行器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 :接受 ECU 的指令，通過電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低 液壓泵 :受 ECU 控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止 ABS 工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。 ABS 警告燈 :ABS 出現(xiàn) 故障時(shí)，由 EUC 控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào)警，并由ECU 控制閃爍顯示故障代碼 ABS 系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警告燈，一個(gè)是 ABS 警告燈(K47)，另一個(gè)是制動(dòng)裝置警告燈 (K118)。 兩個(gè)故障警告燈正常點(diǎn)亮的情況是 :當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開起動(dòng)至自檢結(jié)束 (大約 2s)。在拉緊駐車制動(dòng)裝置時(shí)警告燈 (K118)點(diǎn)亮。如果上述情況燈不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障。 如果 ABS 故障燈常亮，說明 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障 。如果制動(dòng)裝置警告燈常亮，說明制動(dòng)液缺乏 MK20Ⅰ 型 ABS 系統(tǒng)的電路圖，如圖 （ 6） 所示 江西科技學(xué)院畢業(yè)論文 Page 9 圖 （ 6） MK20Ⅰ 型 ABS 系統(tǒng)電路圖 A蓄電池 B在儀表內(nèi) +15 F制動(dòng)燈開關(guān) F9駐車制動(dòng)指示燈開關(guān) F34制動(dòng)液位報(bào)警信號(hào)開關(guān) G44右后輪速度傳感器 G45右前輪速度傳感器 G46左后輪速度傳感器 G47左前輪速度傳感器 J104ABS 及 EBV 的電子控制單元 K47ABS 警告燈 K118駐車制動(dòng)、制動(dòng)液位警告燈 M9左制動(dòng)燈 M10右制動(dòng)燈 N55ABS 及 EBV 的液壓?jiǎn)卧? N99ABS 右前進(jìn)油閥 N100ABS右前出油閥 N101ABS左前進(jìn)油閥 N102ABS左前出油閥 N133ABS右后進(jìn)油閥 N134ABS 右后出油閥 N135ABS 左后進(jìn)油閥 N136ABS 左后出油閥 S2保險(xiǎn)絲（ 10A） S12保險(xiǎn)絲（ 15A） S18保險(xiǎn)絲（ 10A） S123液壓泵保險(xiǎn)絲（ 30A） S124電磁閥保險(xiǎn)絲（ 30A） TV14診斷插口 V64ABS 液壓泵 ABS 控制器 ABS 控制器由 ABS 電子控制單元 (J104)、液壓控制單元 (N55)、液壓泵 (V64)等組成。 （ 1）電子控制單元 電子控制單元是 ABS 系統(tǒng)的控制中心，它實(shí)際上是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，所以又常稱為 ABS(ECU)電腦。 ABS ECU 由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成。主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測(cè)接受 4 個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來的脈沖信號(hào)，并進(jìn)行測(cè)量比較、分析放大和判別處理，計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速度以及制動(dòng)滑移率，再進(jìn)行邏輯比較分析 4 個(gè)車輪的制動(dòng)情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，通過電子控制單元向液壓?jiǎn)卧l(fā)出指令，以控制制動(dòng)輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防止車輪抱死。 江西科技學(xué)院畢業(yè)論文 Page 10 ABS ECU 還 不斷地對(duì)自身工作進(jìn)行監(jiān)控。由于 ABS ECU 中有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)行比較，一且發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉 ABS 系統(tǒng)。此外 ABS ECU 還不斷監(jiān)視 ABS 系統(tǒng)中其他部件的工作情況，一旦 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號(hào)消失，液壓壓力降低等， ABS ECU 會(huì)發(fā)出指令而關(guān)閉 ABS 系統(tǒng)，并使常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)工作，同時(shí)將故障信息存儲(chǔ)記憶，并將儀表板上的 ABS 故障燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)，此時(shí)應(yīng)及時(shí)檢查修理。 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接 通時(shí)， ABS ECU 就開始進(jìn)行自檢程序，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自檢，此時(shí) ABS故障燈點(diǎn)亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn) ABS 系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉 ABS系統(tǒng)，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，儀表板上 ABS 故障燈一直點(diǎn)亮，警告駕駛員 ABS 系統(tǒng)存在故障。自檢結(jié)束后， ABS 故障燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。由于自檢過程大約需要 2s，因此在正常情況下，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)， ABS 故障燈點(diǎn)亮 2s，然后再自動(dòng)熄滅，是正常的。反之如果點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)， ABS 故障燈不亮，說明 ABS 故障燈或其線路存在故障，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢修。 （ 2） 電子控制模塊（電腦）的結(jié) 構(gòu)與工作原理 ABS 系統(tǒng)電子控制部分可分為電子控制器（ ECU）、 ABS 控制模塊、 ABS 計(jì)算機(jī)等，以下簡(jiǎn)稱 ECU。 ECU :接受車速、輪速、減速等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判別、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作 （ 一 ） ECU 的基本結(jié)構(gòu) 1） ECU 由以下幾個(gè)基本電路組成： （ 1） 輪速傳感器的輸入放大電路。安裝在各車輪上的輪速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號(hào)，輸入放大電路將交流信號(hào)放大成矩形波并整形后送往運(yùn)算電路。 不同的 ABS 系統(tǒng)中輪速傳感器的數(shù)量是不一樣的。每個(gè)車輪都裝輪速傳感器時(shí)，需要四個(gè)傳感器，輸入放大電路也就要求有四個(gè)。當(dāng)只在左右前輪和后軸差速器安裝輪速傳感器時(shí)，只需要三個(gè)傳感器，輸入放大電路也就成了三個(gè)。但是，要把后輪的一個(gè)信號(hào)當(dāng)作左、右后輪的兩個(gè)信號(hào)送往運(yùn)算電路。 江西科技學(xué)院畢業(yè)論文 Page 11 （ 2）運(yùn)算電路。初始速度、滑移率及加減速度運(yùn)算電路把瞬間輪速加以積分，計(jì)算出初始速度，再把初始速度和瞬時(shí)線速度進(jìn)行比較運(yùn)算，則得出滑移率及加減速度。電磁閥開啟控制運(yùn)算電路根據(jù)滑移率和加減速度控制信號(hào)，對(duì)電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號(hào)。 （ 3） 電磁閥控制電路。接受來自運(yùn)算電路的減壓、保壓或增壓信號(hào)，控制通往電磁閥的電流。 （ 4）穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路。 在蓄電池供給 ECU 內(nèi)部所有 5V 穩(wěn)壓電壓的同時(shí)，上述電路監(jiān)控著 12V 和 5V 電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對(duì)輪速傳感器輸入放大器、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路的故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，控制著電磁閥電動(dòng)機(jī)和電磁閥。出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉電磁閥，停止ABS 工作，返回常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)儀表板上的 ABS 警報(bào)燈點(diǎn)亮，讓駕駛員知道有故障情況發(fā)生。 2） 接通電源時(shí)的初始檢查 接通點(diǎn)火開關(guān)、 ECU 電源接通時(shí)，將檢查下列項(xiàng)目。 （ 1）微處理機(jī)功能檢查 ① 使監(jiān)視器產(chǎn)生錯(cuò)誤信息，讓微處理機(jī)識(shí)別。 ② 檢查 ROM 區(qū)的數(shù)據(jù)，確認(rèn)未發(fā)生變化。 ③ 對(duì) RAM 區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入和輸出，判斷工作是否正常。 ④ 檢查 A/D 轉(zhuǎn)換的輸入，判斷是否正常。 ⑤ 檢查微處理機(jī)間的信號(hào)傳遞，判斷是否正常。 （ 2）電磁閥動(dòng)作檢查 使電磁閥產(chǎn)生動(dòng)作，判斷是否正常工作。 （ 3）故障反饋電路功能檢查 由微處理機(jī)來識(shí)別故障反饋電路工作是否正常。 3） 汽車起步時(shí)的檢查 汽車起步時(shí)對(duì)重要的外圍電路進(jìn)行檢查，若檢查結(jié)果正常， ABS 開始 工作。 （ 1）電磁閥功能檢查 ① 讓電磁閥工作，判斷是否正常。 ② 比較各電磁閥的開、關(guān)電阻，判斷電磁閥是否工作正常。 （ 2）電動(dòng)機(jī)動(dòng)作檢查 使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，判斷是否正常。 江西科技學(xué)院畢業(yè)論文 Page 12 （ 3）輪速傳感器及輸入放大電路的信號(hào)確認(rèn)。 確認(rèn)所有的輪速傳感器信號(hào)都能輸入到微處理機(jī)。 4） 行駛中的定時(shí)檢查 （ 1） 12V（載貨車為 24V）、 5V 電壓監(jiān)視 識(shí)別供給的 12V 電壓和 5V 內(nèi)部電壓是否為規(guī)定電壓值。監(jiān)視 12V 電壓，并考慮ABS 工作過程中電壓瞬間下降和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電壓瞬間下降的情況，然后加以分析識(shí)別。 （ 2）電 磁閥動(dòng)作監(jiān)視 ABS 系統(tǒng)工作過程中，電磁閥必定動(dòng)作， ECU 隨時(shí)監(jiān)視電磁閥的工作情況。 （ 3）運(yùn)算電路中運(yùn)算結(jié)果的對(duì)比檢查 ECU 內(nèi)部通常設(shè)有二套運(yùn)算電路，同時(shí)進(jìn)行運(yùn)算和傳輸數(shù)據(jù)，利用各自的運(yùn)算結(jié)果相互比較、互相監(jiān)視，能夠確保可靠性，及早發(fā)現(xiàn)異常情況。 另外，各種速度信號(hào)和輸入、輸出信號(hào)也在運(yùn)算電路中相互比較，這些結(jié)果必須相同。 （ 4）微處理機(jī)失控檢查 由監(jiān)視電路判斷微處理機(jī)工作是否正常。 （ 5）脈沖信號(hào)的監(jiān)視 微處理機(jī)時(shí)鐘信號(hào)的脈沖頻率不能降低。 （ 6） ROM 數(shù)字的確