【正文】 belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of li fe trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自 己注射的一支強心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。其實，我們有能力面對這些痛苦的感受，從中領悟到出路。 Whenever a painful situation arises in your life, try to embrace it instead of running away or trying to mask the hurt. When the sadness strikes, take a deep breath and lean into it. When we run away from sadness that’s unfolding in our lives, it gets stronger and more real. We take an emotion that’s fleeting and make it a solid event, instead of something that passes through us. 當生活中出現(xiàn)痛苦的事情時，別再逃跑或隱藏痛苦，試著擁抱它吧；當悲傷來襲時，試著深呼吸，然后直面它。s time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a selfrighteous spiritual. 一個人的時候，自己的想法總是特別地清晰。s 21 win. 23 Michel Platini, president of European football39。感謝老師和同學，我愉快的度過了大學三年時光。該裝置只是在剎車時幫助您控制轉向。 如果制動管路中有空氣，必須排除。在積雪結冰或濕滑的路面上行駛時，汽車穩(wěn)定性仍較差，此時應減慢車速，小心駕駛。又繼續(xù)查找另外一個正常的 “ 時代超人 ” 的 ABS 電腦內(nèi)部編碼為 04505。 經(jīng)詢問車主得知，清洗車輛的時候，經(jīng)常用高壓水沖洗發(fā)動機艙，由于高壓水濺入ＡＢＳ控制單元的連接點， 25 針插頭第 10 針被腐蝕，導致有 瞬間開路的情況發(fā)生。 車輪靜止時候，各顯示區(qū)均顯示 0km/h。 圖 (9) 保壓狀態(tài) （ 3）減壓狀態(tài) 如果在電控單元“保持壓力”命令發(fā)出后，車輪仍有抱死的傾向，電控單元即向電磁線圈輸入一最大工作電流，使電磁閥處于“減壓”位置，此時電磁閥將輪缸與回油通道或儲液室接通，輪缸中制動液經(jīng)電磁閥流入儲液室，輪缸壓力下降。主要任務是轉換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動調(diào)節(jié)制動器中的液壓壓力。它可按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送脈沖檢查信號，在沒有任何機械動作的情況下完成功能是否正常的檢查。 （ 5）脈沖信號的監(jiān)視 微處理機時鐘信號的脈沖頻率不能降低。 ② 檢查 ROM區(qū)的數(shù)據(jù)，確認未發(fā)生變化。 ECU :接受車速、輪速、減速等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判別、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作 第三章 ECU 的結構與工作原理 （ 一 ） ECU 的基本結構 （ 1） ECU由以下幾個基本電路組成： （ 1）輪速傳感器的輸入放大電路。在拉緊駐車動裝置時警告燈 (K118)點亮。 2．保壓階段 ABS電子控制單元通過轉速傳感器得到信號，識別出車輪有抱死的傾向時， ABS 電子控制單元即關閉常開閥，此時常閉閥仍然關閉。 6 第二章、 ABS 組成及工作原理 （一） ABS 的組成 現(xiàn)在汽車上普遍采用的 ABS防抱死制動系統(tǒng)是以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動力，實現(xiàn)防抱死制動的。首先由引擎 ECU 降低副節(jié)氣門以減少進油量，使引擎動力輸出扭矩減小。博世公司在 1978 年首先推出了采用數(shù)字式電子控制裝置的制動防泡系統(tǒng) 博世 ABS2，并且裝置在奔馳轎車上，由此揭開了現(xiàn)代 ABS 系統(tǒng)發(fā)展的序幕。由于這一時期的各種制動防抱系統(tǒng)采用的都是機械式車輪轉速傳感器的機械式制動壓力調(diào)節(jié)裝置，因此，獲取的車輪轉速信號不夠精確，制動壓力調(diào)節(jié)的適時性和精確性也難于保證，控制效果并不理想。凱爾塞從 1978 到 1980 年底， Bosch 公司總共才售出 24000 套 ABS 系統(tǒng)。該年保時捷車廠正式宣布全車系都已安裝了 ABS。 7 圖（ 2） ABS系統(tǒng)組件在車上的安 裝位置 1ABS 控制器 2制動主缸和真空助力器 3自診斷插□ 4ABS 警告燈 (K47) 5制動警告燈(K118) 6后輪轉速傳感器 (G44/G46) 7制動燈開關 (F)） 8前輪轉速傳感器（ G45/G47） ABS系統(tǒng)的基本工作原理是 : 由裝在車輪上的轉速傳感器采集 4個車輪的轉速信號，送到電子控制單元計算出每個車輪的轉速，進而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率。 （三） ABS 的主要部件結構工作原理 車輪轉速傳感器 車輪轉速傳感器的作用是將車輪的轉速信號傳給 ABS電子控制單元。ABS ECU 由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成。但是，要把后輪的一個信號當作左、右后輪的兩個信號送往運算電路。 （ 1）電磁閥功能檢查 ① 讓電磁閥工作，判斷是否正常。 （二） ECU的工作原理 ECU是 ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質是微型數(shù)字計算機，一般是由兩個微處理器和其他必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本輸入信 號是四個輪速傳感器送來的輪速信號，輸出信號是：給液壓控制單元的控制信號、輸出的自診斷信號和輸出給 ABS故障指示燈的信號。 (3)ABS故障指示燈 當有下列的異常現(xiàn)象被發(fā)現(xiàn)時， ABS控制電腦會使 ABS故障指示燈點亮： ①泵油電動機作用的時間超過一定的時間。 典型循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理 此種形式的制動壓力調(diào)節(jié)器在制動主缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動壓力。 圖 (11) 增壓狀態(tài) 第四章 、常見故障診斷分析 （一）打開點火開關， ABS故障燈 常 亮 不滅 故障現(xiàn)象： 一輛桑塔納 2021GSI 轎車，行駛 8萬ｋｍ，該車裝備 MK20－Ｉ型防抱死制動系統(tǒng)，此車 ABS故障燈亮起，車主開到修理廠進行檢修。 用診斷儀讀取測量數(shù)據(jù)塊功能，進入顯示組 002，觀察第 3顯示區(qū)左后輪速度。線路和插頭都已經(jīng)仔細檢查，沒有任何虛接和破損之處 對于大眾系列車型 ABS系統(tǒng)的檢測，用傳統(tǒng)手工調(diào)取故障碼是不可能的，只能借助專用電腦檢測設備。該車裝配的是 MK型 ABS，屬于四輪單獨控制，其工作原理是通過輪速傳感器將信號傳給 ECU， ECU指令液壓調(diào)節(jié)器來控制制動系統(tǒng)工作。多數(shù)汽車在發(fā)動機發(fā)動后幾秒鐘后熄滅。 ABS有助于防止抱死，并且由于脈動式快速制動比人的反應快得多，所以有助于保持轉向控制。急剎車時，轉向要適度。在他們的幫助下解決了許多實驗中遇到的問題，在這里真心向你們表示感謝?；蛟S是愧疚于自己似乎把 轉瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。 At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt。 The initial impulse is to run away — to try and suppress these feelings by not acknowledging them. When we do this, we close ourselves off to the parts of our lives that we need to experience most. The next time you have this feeling of being truly unfortable, do yourself a favor and lean into the feeling. Act in spite of the fear. 我們的第 一反應總是逃避 —— 以為否認不安情緒的存在就能萬事大吉，可這也恰 好妨礙了我們經(jīng)歷最需要的生活體驗。下面六個方法有助于你更完滿透徹地敞開心扉。 A person39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。我感受到學校嚴謹?shù)膶W風和老師對學術的求真態(tài)度令我深深折服。 重要的安全提示 ABS(防抱 死制動裝置 )不能減少剎住車輛所需要的時間與距離。另外，裝車速傳感器時，應按規(guī)定的扭矩 擰緊，并涂上指定的防銹劑（不能用黃油），并注意傳感器與齒圈的間隙。 不可隨意增大輪胎的直 統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不能防止車輪在所有的情況下都不發(fā)生滑移。就在這里發(fā)現(xiàn)了新問 題， ABS 電腦的內(nèi)部編碼是00000，這肯定不正常。車主駕車 2021多ｋｍ也沒有出現(xiàn)原來的故障。將發(fā)動機怠速運轉，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進入 001顯示組，用舉升機將車升起來，觀察各顯示數(shù)據(jù)。如圖 (9)所示。 15 （ 4）、液壓控制系統(tǒng) 液壓控制單元裝在制動主缸與制動輪缸之間，采用整體式結構 (如圖 7所示 )。 ABS系統(tǒng)電腦不僅能監(jiān)視自己內(nèi)部的工作過程，而且還能監(jiān)視 ABS系統(tǒng)中其他部件的工作情況。 （ 4）微處理機失控檢查 由監(jiān)視電路判斷微處理機工作是否正常。 （ 1）微處理機功能檢查 ① 使監(jiān)視器產(chǎn)生錯誤信息，讓微處理機識別。 （ 2） 電子控制模塊（電腦）的結構與工作原理 ABS系統(tǒng)電子控制部分可分為電子控制器（ ECU）、 ABS控制模塊、 ABS計算機等，以下簡稱 ECU。 ABS警告燈 :ABS出現(xiàn)故障時 ，由 EUC控制將其點亮，向駕駛員發(fā)出報警，并由 ECU控制閃爍顯示故障代碼 ABS 系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警告燈，一個是 ABS 警告燈 (K47)，另一個是制動裝置警告燈 (K118) 兩個故障警告燈正常點亮的情況是 :當點火開關打開起動至自檢結束 (大約 2s)。此時常開閥打開，常閉閥關閉，制動壓力進入車輪制動器，車輪轉速迅速降低，直到 ABS電子控制單元通過轉速傳感器得到識別出車輪有抱死的傾向為止。預計隨著轎車的迅速發(fā)展，將會有更多的廠家生產(chǎn)。在汽車起步、加速及行進過程中，引擎 ECU 根據(jù)輪速傳感器輸入的信號，當判定驅動輪的打滑現(xiàn)象超過上限值時，就進入防空轉程序。 進入 70 年代后期，數(shù)字式電子技術和大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展，為 ABS 系統(tǒng)向實用化發(fā)展奠定了技術基礎。海伊斯（ KELSEHAYES）公司在 1957 年對稱為“ AUTOMATIC”的制動防抱系統(tǒng)進行了試驗研究，研究結果表明制動防抱系統(tǒng)確實可以在制動過程中防止汽車失去方向控制，并且能夠縮短制動距離；克萊斯勒（ CHRYSLER）公司在這一時期也對稱為“ SKIDCONTROL”的制動防抱系統(tǒng)進行了試驗研究。海伊斯公司在 1968 年研制生產(chǎn)了稱為“ SURETRACK”兩 輪制動防抱系統(tǒng)，該系統(tǒng)由電子控制裝置根據(jù)電磁式轉速傳感器輸入的后輪轉速信號，對制動過程中后輪的運動狀態(tài)進行判定，通過控制由真空驅動的制動壓力調(diào)節(jié)裝置對后制動輪缸的制動壓力進行調(diào)節(jié)，并在 1969 年被福特公司裝備在雷鳥（ THUNDERBIRD）和大陸所幸第二年即成長到 76000 套。 九十年代 1990年代前半期 ABS系統(tǒng)逐漸開始普及于量產(chǎn)車款。 ABS電子控制單元根據(jù)計算出的參數(shù)，通過液壓控制單元調(diào)節(jié)制動過