【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 到四輪中任何一輪的傳感器信號(hào)。 ④ 電磁閥作用超過(guò)一定的時(shí)間或是檢測(cè)到電磁閥斷路。 ⑤ 發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)開(kāi)始動(dòng)作，或是車(chē)輛已經(jīng)開(kāi)動(dòng)，未接收到電磁閥輸出訊號(hào)。 ⑥ 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)在I段時(shí)，ABS故障指示燈會(huì)點(diǎn)亮，如果沒(méi)有異常現(xiàn)象，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后故障指示燈就會(huì)熄滅。 ABS系統(tǒng)有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色或黃色ABS故障指示燈。兩個(gè)故障指示燈正常閃亮的情況為：當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，紅色指示燈與琥珀色指示燈幾乎同時(shí)點(diǎn)亮，紅色指示燈亮的時(shí)間較短，琥珀色指示燈亮的時(shí)間較長(zhǎng)一些（約3S）；發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，儲(chǔ)能器要建立系統(tǒng)壓力，兩燈會(huì)再次點(diǎn)亮，時(shí)間可達(dá)十幾秒鐘；駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，紅色指示燈也應(yīng)亮。如果在上述情況下燈不亮，說(shuō)明故障指示燈本身或線路有故障。 紅色指示燈故障常亮，說(shuō)明制動(dòng)液不足或儲(chǔ)能器中的壓力不足（低于14MPa），此時(shí)普通制動(dòng)系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)均不能正常工作；琥珀色ABS故障指示燈常亮，說(shuō)明電控單元發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)有故障。（4）、液壓控制系統(tǒng) 液壓控制單元裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu) (如圖7所示)。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器中的液壓壓力。圖（7） 液壓控制單元結(jié)構(gòu)1帶低壓儲(chǔ)液罐的電動(dòng)液壓泵 2液壓?jiǎn)卧蛪簝?chǔ)液罐與電動(dòng)液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲(chǔ)油罐的作用是用于暫時(shí)存儲(chǔ)從輪缸中流出的制動(dòng)液，以緩和制動(dòng)液從制動(dòng)輪缸中流出時(shí)產(chǎn)生的脈動(dòng)。電動(dòng)液壓泵的作用是將在制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主缸，同時(shí)在施加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取剩余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持,增加制動(dòng)效能。電動(dòng)液壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)是由電子控制單元控制的。典型循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理 此種形式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在制動(dòng)主缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路相通，如圖8所示。圖中的儲(chǔ)能器的功能是在減壓過(guò)程中將從輪缸流經(jīng)電磁閥的制動(dòng)液暫時(shí)儲(chǔ)存起來(lái)。回油液壓泵也叫做再循環(huán)泵，其作用是將減壓過(guò)程中從制動(dòng)輪缸流進(jìn)儲(chǔ)能器的制動(dòng)液泵回主缸。該系統(tǒng)的工作原理詳述如下。 （1）常規(guī)制動(dòng)狀態(tài) 在常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中，ABS系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁閥處與“升壓”位置。此由制動(dòng)主缸來(lái)的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時(shí)回油液壓泵也不工作。如圖(8)所示。 圖(8) 常規(guī)制動(dòng)（2）保壓狀態(tài) 當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，電控單元向電磁線圈輸入一個(gè)較小的保持電流（約為最大工作電流的1/2），電磁閥處于“保持壓力”位置，此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。如圖(9)所示。 圖(9) 保壓狀態(tài)（3）減壓狀態(tài) 如果在電控單元“保持壓力”命令發(fā)出后，車(chē)輪仍有抱死的傾向，電控單元即向電磁線圈輸入一最大工作電流，使電磁閥處于“減壓”位置，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液室接通，輪缸中制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液室，輪缸壓力下降。如圖(10)所示。圖(10) 減壓狀態(tài)（4）增壓狀態(tài) 當(dāng)壓力下降后車(chē)輪轉(zhuǎn)速太快時(shí)，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動(dòng)液再次進(jìn)入輪缸，使制動(dòng)壓力增加。制動(dòng)時(shí)，上述過(guò)程反復(fù)進(jìn)行，直到解除制動(dòng)為止。如圖(11)所示。 圖(11) 增壓狀態(tài)第四章、常見(jiàn)故障診斷分析（一）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ABS故障燈常亮不滅故障現(xiàn)象：一輛桑塔納2000GSI轎車(chē)，行駛8萬(wàn)ｋｍ，該車(chē)裝備MK20－Ｉ型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，此車(chē)ABS故障燈亮起，車(chē)主開(kāi)到修理廠進(jìn)行檢修。 故障分析：首先，用元征電眼睛故障診斷儀讀取故障碼，對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，顯示“00290”，為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器G46故障。一般情況下，以下三種情況將會(huì)導(dǎo)致ABS系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障： （１）當(dāng)車(chē)速超過(guò)10km/h時(shí)，沒(méi)有轉(zhuǎn)速信號(hào)傳遞給ABS控制單元。 （２）當(dāng)車(chē)速大于40km/h時(shí)候，轉(zhuǎn)速信號(hào)超出公差值。 （３）傳感器存在可識(shí)別的斷路或?qū)φ龢O、接地短路故障。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)該重點(diǎn)檢查以下項(xiàng)目： （１）輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接情況。 （２）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。 （３）車(chē)輪軸承間隙是否過(guò)大。 （４）傳感器本身故障。 在該車(chē)故障排除過(guò)程中，首先并沒(méi)有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。將發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入001顯示組，用舉升機(jī)將車(chē)升起來(lái)，觀察各顯示數(shù)據(jù)。 車(chē)輪靜止時(shí)候，各顯示區(qū)均顯示0km/h。用手轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，第3顯示區(qū)顯示9km/h。又轉(zhuǎn)動(dòng)別的車(chē)輪，觀察相對(duì)應(yīng)的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。放下車(chē)輛，用故障診斷儀清除故障碼。ABS警示燈隨之熄滅，路試一切正常。 用診斷儀讀取測(cè)量數(shù)據(jù)塊功能，進(jìn)入顯示組002，觀察第3顯示區(qū)左后輪速度。無(wú)論在加速、減速、制動(dòng)、低速還是高速時(shí)，其數(shù)值都與其他3個(gè)輪速基本一致。ABS警示燈沒(méi)有亮起，制動(dòng)時(shí)也能感覺(jué)到ABS系統(tǒng)在起作用，故障也沒(méi)有出現(xiàn)。因?yàn)樵贈(zèng)]有發(fā)現(xiàn)故障，就準(zhǔn)備讓車(chē)主將車(chē)接走。 就在這時(shí)，故障再次出現(xiàn)了。在車(chē)輛怠速著車(chē)靜止不動(dòng)的時(shí)候，故障警示燈亮了。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。根據(jù)該車(chē)檢查狀況，只有一種可能，那就是左后輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路或斷路。根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)ABS控制單元的25針插頭第10針有輕微腐蝕。清理修復(fù)插頭之后，清除故障碼。車(chē)主駕車(chē)2000多ｋｍ也沒(méi)有出現(xiàn)原來(lái)的故障。 經(jīng)詢(xún)問(wèn)車(chē)主得知，清洗車(chē)輛的時(shí)候，經(jīng)常用高壓水沖洗發(fā)動(dòng)機(jī)艙，由于高壓水濺入ＡＢＳ控制單元的連接點(diǎn)，25針插頭第10針被腐蝕，導(dǎo)致有瞬間開(kāi)路的情況發(fā)生。此故障屬于軟性故障，故障出現(xiàn)的機(jī)率具有很大的隨機(jī)性，一般用萬(wàn)用表不易測(cè)出，也只有在故障出現(xiàn)時(shí)，才能發(fā)現(xiàn)故障原因，找到病根，對(duì)癥下藥，將故障排除。（二）行車(chē)中ABS故障燈亮起故障現(xiàn)象: 一輛上海桑塔納2000GSi事故車(chē)，修復(fù)后路試發(fā)現(xiàn)該車(chē)ABS系統(tǒng)故障指示燈常亮，而且急剎車(chē)時(shí)四輪全部抱死，也就是說(shuō)ABS 系統(tǒng)根本不起作用。故障診斷分析及處理: 該車(chē)是因?yàn)檐?chē)速太快，撞在一個(gè)拉鋼管的農(nóng)用車(chē)上，由于鋼管穿透了大燈和電瓶而且損壞了電瓶后的ABS總泵和ABS電控模塊。修理時(shí)已經(jīng)更換了ABS總泵及ABS電腦總成。線路和插頭都已經(jīng)仔細(xì)檢查，沒(méi)有任何虛接和破損之處 對(duì)于大眾系列車(chē)型ABS系統(tǒng)的檢測(cè)，用傳統(tǒng)手工調(diào)取故障碼是不可能的，只能借助專(zhuān)用電腦檢測(cè)設(shè)備。用金奔騰大眾/奧迪中文1552汽車(chē)電腦解碼器對(duì)該車(chē)ABS系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)有好多故障碼存儲(chǔ)，但是大多是屬于“軟”故障碼，用儀器清除掉后不再顯示。只有00283號(hào)故障碼(左前速度傳感器G47)沒(méi)有清除。于是舉起汽車(chē)，拆下左前輪的輪速傳感器，發(fā)現(xiàn)表面很臟，而且傳感器的觸發(fā)葉輪上有很多泥垢。原來(lái)是由于傳感器過(guò)臟所以觸發(fā)信號(hào)不能正確傳送給ABS電腦而使電腦記錄了故障。清理干凈并裝復(fù)傳感器后，故障碼不再出現(xiàn)，而且ABS故障指示燈也不再常亮了。 滿以為該車(chē)故障已經(jīng)解決，但是上路試車(chē)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)仍然不工作，緊急制動(dòng)時(shí)四輪都拖滯。這是什么原因呢？再次接上儀器沒(méi)有發(fā)現(xiàn)故障碼存儲(chǔ)。懷疑剎車(chē)系統(tǒng)的液壓管路有氣泡沒(méi)有排干凈，又仔細(xì)按步驟進(jìn)行排氣，結(jié)果還是不行。百思不得其解的情況下懷疑新買(mǎi)來(lái)的ABS電腦有問(wèn)題，所以進(jìn)入“讀取電腦版本號(hào)”功能看電腦的版本號(hào)是否正確。就在這里發(fā)現(xiàn)了新問(wèn)題，ABS電腦的內(nèi)部編碼是00000，這肯定不正常。又繼續(xù)查找另外一個(gè)正常的“時(shí)代超人”的ABS電腦內(nèi)部編碼為04505。所以利用儀器的“控制單元編碼”功能給該車(chē)的ABS電腦進(jìn)行正確的編碼04505。然后路試汽車(chē)，故障徹底排除。（三）ABS有時(shí)起作用，有時(shí)不起作用故障現(xiàn)象：ABS警告燈常亮，20km/h制動(dòng)會(huì)抱死故障分析：出現(xiàn)此故障的原因有以下3種：1）ECU故障，2）機(jī)械部分，3）輪速傳感器故障排除：用“車(chē)博仕A2600解碼器”檢測(cè)，顯示故障編碼為00290，經(jīng)查閱資料，為左后輪故障。為了判斷準(zhǔn)確，重復(fù)路試一次，再使用故障檢測(cè)儀檢測(cè)，故障編碼不變，由此可以判斷此故障在左后輪。該車(chē)裝配的是MK型ABS，屬于四輪單獨(dú)控制，其工作原理是通過(guò)輪速傳感器將信號(hào)傳給ECU，ECU指令液壓調(diào)節(jié)器來(lái)控制制動(dòng)系統(tǒng)工作。雖然該車(chē)ABS出現(xiàn)的是一種時(shí)隱時(shí)現(xiàn)的故障，有時(shí)起作用，有時(shí)不起作用，認(rèn)為，出現(xiàn)經(jīng)檢查ECU工作正常，機(jī)械部分也未發(fā)現(xiàn)異常，進(jìn)一步檢查左后輪的輪速傳感器，先從外觀開(kāi)始檢查，左后輪的插接器不松動(dòng)，也沒(méi)有脫落的現(xiàn)象，但傳感器內(nèi)塞滿了泥土和雜質(zhì)。把左后輪的傳感器拆下并清洗，重新插接安裝，在安裝時(shí)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)左后輪，用數(shù)字萬(wàn)用表毫伏檔測(cè)量傳感器的輸出電壓為280毫伏，在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。安裝完畢后進(jìn)行路試，ABS警告燈熄滅，說(shuō)明ABS功能恢復(fù)正常。故障總結(jié)：事后經(jīng)過(guò)了解，該車(chē)曾在農(nóng)村的土路上行駛過(guò)，由于下雨路滑，兩個(gè)后輪陷在泥坑中，駕駛員想加大油門(mén)沖出來(lái)，不但沒(méi)有沖出來(lái)，反而車(chē)的左后輪越陷越深，很多泥土和雜質(zhì)甩到輪速傳感器上，由于左后輪傳感器堵塞，傳感器的輸出信號(hào)無(wú)法傳遞給ECU，液壓調(diào)節(jié)器得不到ECU的指令，ABS的警告燈就一直亮。有時(shí)受顛簸的影響，輪速傳感器偶爾也會(huì)發(fā)出輸出信號(hào)，這時(shí)候ABS燈就熄滅了。四、ABS的正確使用與維修 不可采用多踩幾腳制動(dòng)踏板的方法來(lái)增加制動(dòng)力。在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中，多踩幾腳制動(dòng)踏板可使更多的制動(dòng)液流至分泵，增強(qiáng)制動(dòng)效果。但對(duì)裝有ABS的汽車(chē)，只需踩緊制動(dòng)踏板，汽車(chē)就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)防抱的工作，而不需要人工干預(yù)。多踩幾腳制動(dòng)踏板，反而會(huì)使ABS電腦得不到正確的制動(dòng)信號(hào)，導(dǎo)致制動(dòng)效果不良。 不可隨意增大輪胎的直統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不能防止車(chē)輪在所有的情況下都不發(fā)生滑移。在積雪結(jié)冰或濕滑的路面上行駛時(shí)，汽車(chē)穩(wěn)定性仍較差，此時(shí)應(yīng)減慢車(chē)速，小心駕駛。 ABS不能減少駕駛員腳踩制動(dòng)踏板的時(shí)間，因此，超速行駛，特別是在彎道、積水濕滑地方或太*近前車(chē)時(shí)，同樣存在車(chē)禍的幾率，需盡量避免。但可以在保持原廠輪胎直徑不變的前提下增大輪胎的寬度。因?yàn)锳BS的車(chē)速信號(hào)是從車(chē)輪取得的，如果不按照此規(guī)定，就會(huì)導(dǎo)致車(chē)輪轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，而使得ABS判斷錯(cuò)誤，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成事故。 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在“ON”的位置時(shí)，儀表板上的“ABS”指示燈會(huì)亮。多數(shù)汽車(chē)在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后幾秒鐘后熄滅。在蓄電池電壓低于10V時(shí)，ABS恢復(fù)正常工作。若ABS指示燈亮后一直不再熄滅，表示系統(tǒng)有故障。此時(shí)系統(tǒng)仍能保證一般的制動(dòng)功能，但無(wú)防抱死的能力，應(yīng)盡快小心駕駛至修理廠檢修。 制動(dòng)時(shí)，可感覺(jué)到制動(dòng)踏板的抖動(dòng)，表示ABS在正常工作中。同時(shí)也提醒駕駛員，車(chē)輛正在不良的路面上行駛，應(yīng)放慢車(chē)速。 只能使用原廠規(guī)定的制動(dòng)液。 當(dāng)車(chē)輛裝備有安全氣囊（SRS）進(jìn)行ABS檢修時(shí)，應(yīng)將SRS的功能暫時(shí)解除（需要注意的是，某些車(chē)須用專(zhuān)用儀器才能把SRS電腦中的指令刪除）。 這可防止SRS意外爆開(kāi)而傷人，在高速試驗(yàn)ABS的性能時(shí)特別應(yīng)該注意。 由于車(chē)速傳感器有磁性，容易吸上鐵屑，檢修時(shí)應(yīng)注意。另外，裝車(chē)速傳感器時(shí)，應(yīng)按規(guī)定的扭矩?cái)Q緊，并涂上指定的防銹劑（不能用黃油），并注意傳感器與齒圈的間隙。 如果制動(dòng)管路中有空氣，必須排除。一般來(lái)說(shuō)，用手動(dòng)排氣法能夠解決問(wèn)題。必要時(shí)應(yīng)參看原車(chē)的維修手冊(cè)輛配有防抱死制動(dòng)裝置(ABS)，這是車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)裝備。ABS有助于防止車(chē)輪在急剎車(chē)時(shí)抱死或打滑，從而使您保持轉(zhuǎn)向控制。 前輪輪胎打滑寸，您將無(wú)法進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制，也就是說(shuō)，雖然轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，車(chē)輛卻仍然朝前直駛。ABS有助于防止抱死，并且由于脈動(dòng)式快速制動(dòng)比人的反應(yīng)快得多，所以有助于保持轉(zhuǎn)向控制。 ABS還能根據(jù)車(chē)輛的載重情況來(lái)平衡前后輪的制動(dòng)力分布。 切勿脈動(dòng)式地踩踏制動(dòng)踏板，否則，會(huì)使ABS失靈。在打舵回避危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)該一直保持給制動(dòng)踏板一個(gè)有力而穩(wěn)定的壓力，以便ABS發(fā)揮作用。這就是有時(shí)提到的所渭“踩得穩(wěn)，拐得準(zhǔn)”。 ABS起動(dòng)時(shí)，您將會(huì)感到制動(dòng)踏板振動(dòng)一下，并且可能會(huì)聽(tīng)到噪聲。這是正常現(xiàn)象，是ABS正在脈動(dòng)式快速制動(dòng)的緣故。 ABS起作用的快慢取決于輪胎的驅(qū)動(dòng)力(附著力)的大小。在干燥的有鋪裝路面上，為使ABS起作用，需用力踩下制動(dòng)踏板。但是，如果打算在積雪或結(jié)冰路面上停車(chē)，您可能會(huì)感到ABS立刻就起作用。 重要的安全提示 ABS(防抱死制動(dòng)裝置)不能減少剎住車(chē)輛所需要的時(shí)間與距離。該裝置只是在剎車(chē)時(shí)幫助您控制轉(zhuǎn)向。您始終都應(yīng)與其他車(chē)輛保持安全的車(chē)距。 ABS不能防止由于突然改變方向所造成的打滑，比如試圖快速地拐彎或突然變換車(chē)道。不論路面情況及天氣條件如何，都應(yīng)始終謹(jǐn)慎地以安全速度駕駛車(chē)輛。 ABS也不能防止穩(wěn)定性的降低。急剎車(chē)時(shí)，轉(zhuǎn)向要適度。行駛中大轉(zhuǎn)彎或急轉(zhuǎn)彎，可能使車(chē)輛轉(zhuǎn)向迎面而來(lái)的車(chē)流或者沖出路面。 ABS稱(chēng)為“防抱死”系統(tǒng)而不是“防滑”系統(tǒng)。雖然現(xiàn)代的ABS系統(tǒng)可最大限度地提高制動(dòng)系 在松軟或者凹凸不平的路面(諸如砂石路或積雪路面)上行駛時(shí)，與沒(méi)有ABS的車(chē)輛相比，配備有ABS的車(chē)輛有可能需要更長(zhǎng)的制動(dòng)距離。在此類(lèi)情況下，應(yīng)降低車(chē)速，并與其他車(chē)輛保持較大的車(chē)距。第五章結(jié)論與討論通過(guò)這次寫(xiě)論文讓