【文章內容簡介】 到四輪中任何一輪的傳感器信號。 ④ 電磁閥作用超過一定的時間或是檢測到電磁閥斷路。 ⑤ 發(fā)動機已經(jīng)開始動作，或是車輛已經(jīng)開動，未接收到電磁閥輸出訊號。 ⑥ 當點火開關打開在I段時，ABS故障指示燈會點亮，如果沒有異常現(xiàn)象，發(fā)動機起動后故障指示燈就會熄滅。 ABS系統(tǒng)有兩個故障指示燈，一個是紅色制動故障指示燈，另一個是琥珀色或黃色ABS故障指示燈。兩個故障指示燈正常閃亮的情況為：當點火開關接通時，紅色指示燈與琥珀色指示燈幾乎同時點亮，紅色指示燈亮的時間較短，琥珀色指示燈亮的時間較長一些（約3S）；發(fā)動機起動后，儲能器要建立系統(tǒng)壓力，兩燈會再次點亮，時間可達十幾秒鐘；駐車制動時，紅色指示燈也應亮。如果在上述情況下燈不亮，說明故障指示燈本身或線路有故障。 紅色指示燈故障常亮，說明制動液不足或儲能器中的壓力不足（低于14MPa），此時普通制動系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)均不能正常工作；琥珀色ABS故障指示燈常亮，說明電控單元發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)有故障。（4）、液壓控制系統(tǒng) 液壓控制單元裝在制動主缸與制動輪缸之間，采用整體式結構 (如圖7所示)。主要任務是轉換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動調節(jié)制動器中的液壓壓力。圖（7） 液壓控制單元結構1帶低壓儲液罐的電動液壓泵 2液壓單元低壓儲液罐與電動液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。低壓儲油罐的作用是用于暫時存儲從輪缸中流出的制動液，以緩和制動液從制動輪缸中流出時產(chǎn)生的脈動。電動液壓泵的作用是將在制動壓力階段流入低壓儲液罐中的制動液及時送至制動主缸，同時在施加壓力階段，從低壓儲液罐中吸取剩余制動力，泵入制動循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持,增加制動效能。電動液壓泵的運轉是由電子控制單元控制的。典型循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的工作原理 此種形式的制動壓力調節(jié)器在制動主缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動壓力。這種壓力調節(jié)系統(tǒng)的特點是制動壓力油路和ABS控制壓力油路相通，如圖8所示。圖中的儲能器的功能是在減壓過程中將從輪缸流經(jīng)電磁閥的制動液暫時儲存起來。回油液壓泵也叫做再循環(huán)泵，其作用是將減壓過程中從制動輪缸流進儲能器的制動液泵回主缸。該系統(tǒng)的工作原理詳述如下。 （1）常規(guī)制動狀態(tài) 在常規(guī)制動過程中，ABS系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無電流通過，電磁閥處與“升壓”位置。此由制動主缸來的制動液直接進入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時回油液壓泵也不工作。如圖(8)所示。 圖(8) 常規(guī)制動（2）保壓狀態(tài) 當轉速傳感器發(fā)出抱死危險信號時，電控單元向電磁線圈輸入一個較小的保持電流（約為最大工作電流的1/2），電磁閥處于“保持壓力”位置，此時主缸、輪缸和回油孔相互隔離密封，輪缸中的制動壓力保持一定。如圖(9)所示。 圖(9) 保壓狀態(tài)（3）減壓狀態(tài) 如果在電控單元“保持壓力”命令發(fā)出后，車輪仍有抱死的傾向，電控單元即向電磁線圈輸入一最大工作電流，使電磁閥處于“減壓”位置，此時電磁閥將輪缸與回油通道或儲液室接通，輪缸中制動液經(jīng)電磁閥流入儲液室，輪缸壓力下降。如圖(10)所示。圖(10) 減壓狀態(tài)（4）增壓狀態(tài) 當壓力下降后車輪轉速太快時，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動液再次進入輪缸，使制動壓力增加。制動時，上述過程反復進行，直到解除制動為止。如圖(11)所示。 圖(11) 增壓狀態(tài)第四章、常見故障診斷分析（一）打開點火開關，ABS故障燈常亮不滅故障現(xiàn)象：一輛桑塔納2000GSI轎車，行駛8萬ｋｍ，該車裝備MK20－Ｉ型防抱死制動系統(tǒng)，此車ABS故障燈亮起，車主開到修理廠進行檢修。 故障分析：首先，用元征電眼睛故障診斷儀讀取故障碼，對ABS系統(tǒng)進行檢測，顯示“00290”，為左后輪轉速傳感器G46故障。一般情況下，以下三種情況將會導致ABS系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障： （１）當車速超過10km/h時，沒有轉速信號傳遞給ABS控制單元。 （２）當車速大于40km/h時候，轉速信號超出公差值。 （３）傳感器存在可識別的斷路或對正極、接地短路故障。 根據(jù)經(jīng)驗，應該重點檢查以下項目： （１）輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接情況。 （２）輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質污染的情況。 （３）車輪軸承間隙是否過大。 （４）傳感器本身故障。 在該車故障排除過程中，首先并沒有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。將發(fā)動機怠速運轉，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進入001顯示組，用舉升機將車升起來，觀察各顯示數(shù)據(jù)。 車輪靜止時候，各顯示區(qū)均顯示0km/h。用手轉動左后輪，第3顯示區(qū)顯示9km/h。又轉動別的車輪，觀察相對應的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。放下車輛，用故障診斷儀清除故障碼。ABS警示燈隨之熄滅，路試一切正常。 用診斷儀讀取測量數(shù)據(jù)塊功能，進入顯示組002，觀察第3顯示區(qū)左后輪速度。無論在加速、減速、制動、低速還是高速時，其數(shù)值都與其他3個輪速基本一致。ABS警示燈沒有亮起，制動時也能感覺到ABS系統(tǒng)在起作用，故障也沒有出現(xiàn)。因為再沒有發(fā)現(xiàn)故障，就準備讓車主將車接走。 就在這時，故障再次出現(xiàn)了。在車輛怠速著車靜止不動的時候，故障警示燈亮了。調碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。根據(jù)該車檢查狀況，只有一種可能，那就是左后輪轉速傳感器與ABS控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路或斷路。根據(jù)電路圖進行檢查時，發(fā)現(xiàn)ABS控制單元的25針插頭第10針有輕微腐蝕。清理修復插頭之后，清除故障碼。車主駕車2000多ｋｍ也沒有出現(xiàn)原來的故障。 經(jīng)詢問車主得知，清洗車輛的時候，經(jīng)常用高壓水沖洗發(fā)動機艙，由于高壓水濺入ＡＢＳ控制單元的連接點，25針插頭第10針被腐蝕，導致有瞬間開路的情況發(fā)生。此故障屬于軟性故障，故障出現(xiàn)的機率具有很大的隨機性，一般用萬用表不易測出，也只有在故障出現(xiàn)時，才能發(fā)現(xiàn)故障原因，找到病根，對癥下藥，將故障排除。（二）行車中ABS故障燈亮起故障現(xiàn)象: 一輛上海桑塔納2000GSi事故車，修復后路試發(fā)現(xiàn)該車ABS系統(tǒng)故障指示燈常亮，而且急剎車時四輪全部抱死，也就是說ABS 系統(tǒng)根本不起作用。故障診斷分析及處理: 該車是因為車速太快，撞在一個拉鋼管的農(nóng)用車上，由于鋼管穿透了大燈和電瓶而且損壞了電瓶后的ABS總泵和ABS電控模塊。修理時已經(jīng)更換了ABS總泵及ABS電腦總成。線路和插頭都已經(jīng)仔細檢查，沒有任何虛接和破損之處 對于大眾系列車型ABS系統(tǒng)的檢測，用傳統(tǒng)手工調取故障碼是不可能的，只能借助專用電腦檢測設備。用金奔騰大眾/奧迪中文1552汽車電腦解碼器對該車ABS系統(tǒng)進行故障檢測，發(fā)現(xiàn)有好多故障碼存儲，但是大多是屬于“軟”故障碼，用儀器清除掉后不再顯示。只有00283號故障碼(左前速度傳感器G47)沒有清除。于是舉起汽車，拆下左前輪的輪速傳感器，發(fā)現(xiàn)表面很臟，而且傳感器的觸發(fā)葉輪上有很多泥垢。原來是由于傳感器過臟所以觸發(fā)信號不能正確傳送給ABS電腦而使電腦記錄了故障。清理干凈并裝復傳感器后，故障碼不再出現(xiàn)，而且ABS故障指示燈也不再常亮了。 滿以為該車故障已經(jīng)解決，但是上路試車發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)仍然不工作，緊急制動時四輪都拖滯。這是什么原因呢？再次接上儀器沒有發(fā)現(xiàn)故障碼存儲。懷疑剎車系統(tǒng)的液壓管路有氣泡沒有排干凈，又仔細按步驟進行排氣，結果還是不行。百思不得其解的情況下懷疑新買來的ABS電腦有問題，所以進入“讀取電腦版本號”功能看電腦的版本號是否正確。就在這里發(fā)現(xiàn)了新問題，ABS電腦的內部編碼是00000，這肯定不正常。又繼續(xù)查找另外一個正常的“時代超人”的ABS電腦內部編碼為04505。所以利用儀器的“控制單元編碼”功能給該車的ABS電腦進行正確的編碼04505。然后路試汽車，故障徹底排除。（三）ABS有時起作用，有時不起作用故障現(xiàn)象：ABS警告燈常亮，20km/h制動會抱死故障分析：出現(xiàn)此故障的原因有以下3種：1）ECU故障，2）機械部分，3）輪速傳感器故障排除：用“車博仕A2600解碼器”檢測，顯示故障編碼為00290，經(jīng)查閱資料，為左后輪故障。為了判斷準確，重復路試一次，再使用故障檢測儀檢測，故障編碼不變，由此可以判斷此故障在左后輪。該車裝配的是MK型ABS，屬于四輪單獨控制，其工作原理是通過輪速傳感器將信號傳給ECU，ECU指令液壓調節(jié)器來控制制動系統(tǒng)工作。雖然該車ABS出現(xiàn)的是一種時隱時現(xiàn)的故障，有時起作用，有時不起作用，認為，出現(xiàn)經(jīng)檢查ECU工作正常，機械部分也未發(fā)現(xiàn)異常，進一步檢查左后輪的輪速傳感器，先從外觀開始檢查，左后輪的插接器不松動，也沒有脫落的現(xiàn)象，但傳感器內塞滿了泥土和雜質。把左后輪的傳感器拆下并清洗，重新插接安裝，在安裝時，然后轉動左后輪，用數(shù)字萬用表毫伏檔測量傳感器的輸出電壓為280毫伏，在標準范圍內。安裝完畢后進行路試，ABS警告燈熄滅，說明ABS功能恢復正常。故障總結：事后經(jīng)過了解，該車曾在農(nóng)村的土路上行駛過，由于下雨路滑，兩個后輪陷在泥坑中，駕駛員想加大油門沖出來，不但沒有沖出來，反而車的左后輪越陷越深，很多泥土和雜質甩到輪速傳感器上，由于左后輪傳感器堵塞，傳感器的輸出信號無法傳遞給ECU，液壓調節(jié)器得不到ECU的指令，ABS的警告燈就一直亮。有時受顛簸的影響，輪速傳感器偶爾也會發(fā)出輸出信號，這時候ABS燈就熄滅了。四、ABS的正確使用與維修 不可采用多踩幾腳制動踏板的方法來增加制動力。在常規(guī)制動系統(tǒng)中，多踩幾腳制動踏板可使更多的制動液流至分泵，增強制動效果。但對裝有ABS的汽車，只需踩緊制動踏板，汽車就會自動進行制動防抱的工作，而不需要人工干預。多踩幾腳制動踏板，反而會使ABS電腦得不到正確的制動信號，導致制動效果不良。 不可隨意增大輪胎的直統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不能防止車輪在所有的情況下都不發(fā)生滑移。在積雪結冰或濕滑的路面上行駛時，汽車穩(wěn)定性仍較差，此時應減慢車速，小心駕駛。 ABS不能減少駕駛員腳踩制動踏板的時間，因此，超速行駛，特別是在彎道、積水濕滑地方或太*近前車時，同樣存在車禍的幾率，需盡量避免。但可以在保持原廠輪胎直徑不變的前提下增大輪胎的寬度。因為ABS的車速信號是從車輪取得的，如果不按照此規(guī)定，就會導致車輪轉速的數(shù)據(jù)不準確，而使得ABS判斷錯誤，嚴重時還會造成事故。 點火開關在“ON”的位置時，儀表板上的“ABS”指示燈會亮。多數(shù)汽車在發(fā)動機發(fā)動后幾秒鐘后熄滅。在蓄電池電壓低于10V時，ABS恢復正常工作。若ABS指示燈亮后一直不再熄滅，表示系統(tǒng)有故障。此時系統(tǒng)仍能保證一般的制動功能，但無防抱死的能力，應盡快小心駕駛至修理廠檢修。 制動時，可感覺到制動踏板的抖動，表示ABS在正常工作中。同時也提醒駕駛員，車輛正在不良的路面上行駛，應放慢車速。 只能使用原廠規(guī)定的制動液。 當車輛裝備有安全氣囊（SRS）進行ABS檢修時，應將SRS的功能暫時解除（需要注意的是，某些車須用專用儀器才能把SRS電腦中的指令刪除）。 這可防止SRS意外爆開而傷人，在高速試驗ABS的性能時特別應該注意。 由于車速傳感器有磁性，容易吸上鐵屑，檢修時應注意。另外，裝車速傳感器時，應按規(guī)定的扭矩擰緊，并涂上指定的防銹劑（不能用黃油），并注意傳感器與齒圈的間隙。 如果制動管路中有空氣，必須排除。一般來說，用手動排氣法能夠解決問題。必要時應參看原車的維修手冊輛配有防抱死制動裝置(ABS)，這是車輛的標準裝備。ABS有助于防止車輪在急剎車時抱死或打滑，從而使您保持轉向控制。 前輪輪胎打滑寸，您將無法進行轉向控制，也就是說，雖然轉動方向盤，車輛卻仍然朝前直駛。ABS有助于防止抱死，并且由于脈動式快速制動比人的反應快得多，所以有助于保持轉向控制。 ABS還能根據(jù)車輛的載重情況來平衡前后輪的制動力分布。 切勿脈動式地踩踏制動踏板，否則，會使ABS失靈。在打舵回避危險時，應該一直保持給制動踏板一個有力而穩(wěn)定的壓力，以便ABS發(fā)揮作用。這就是有時提到的所渭“踩得穩(wěn)，拐得準”。 ABS起動時，您將會感到制動踏板振動一下，并且可能會聽到噪聲。這是正常現(xiàn)象，是ABS正在脈動式快速制動的緣故。 ABS起作用的快慢取決于輪胎的驅動力(附著力)的大小。在干燥的有鋪裝路面上，為使ABS起作用，需用力踩下制動踏板。但是，如果打算在積雪或結冰路面上停車，您可能會感到ABS立刻就起作用。 重要的安全提示 ABS(防抱死制動裝置)不能減少剎住車輛所需要的時間與距離。該裝置只是在剎車時幫助您控制轉向。您始終都應與其他車輛保持安全的車距。 ABS不能防止由于突然改變方向所造成的打滑，比如試圖快速地拐彎或突然變換車道。不論路面情況及天氣條件如何，都應始終謹慎地以安全速度駕駛車輛。 ABS也不能防止穩(wěn)定性的降低。急剎車時，轉向要適度。行駛中大轉彎或急轉彎，可能使車輛轉向迎面而來的車流或者沖出路面。 ABS稱為“防抱死”系統(tǒng)而不是“防滑”系統(tǒng)。雖然現(xiàn)代的ABS系統(tǒng)可最大限度地提高制動系 在松軟或者凹凸不平的路面(諸如砂石路或積雪路面)上行駛時，與沒有ABS的車輛相比，配備有ABS的車輛有可能需要更長的制動距離。在此類情況下，應降低車速，并與其他車輛保持較大的車距。第五章結論與討論通過這次寫論文讓