柔性生產(chǎn)系統(tǒng)——提升與入庫單元的設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-09 18:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 先進(jìn)模式已為國際上所公認(rèn)，可以這樣認(rèn)為：FMS是在自動化技術(shù)、信息技術(shù)及制造技術(shù)的基礎(chǔ)，將以往企業(yè)中相互獨立的工程設(shè)計、生產(chǎn)制造及經(jīng)營管理等過程，在計算機(jī)及其軟件的支撐下，構(gòu)成一個覆蓋整個企業(yè)的完整而有機(jī)的系統(tǒng)，以實現(xiàn)全局動態(tài)最優(yōu)化，總體高效益、高柔性，并進(jìn)而贏得競爭全勝的智能制造系統(tǒng)。FMS作為當(dāng)今世界制造自動化技術(shù)發(fā)展的前沿科技，為未來機(jī)構(gòu)制造工廠提供了一幅宏偉的藍(lán)圖，將成為21世紀(jì)機(jī)構(gòu)制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。柔性生產(chǎn)系統(tǒng)以1個SIEMENS S7300 PLC和 7個S7200 PLC作為控制核心。S7300為主站，7個S7200 PLC作為從站，各站之間使用ProfiBusDP總線進(jìn)行通訊。S7300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)。7個從站分別完成對落料單元；噴涂烘干單元；加蓋單元；頂銷單元；檢測單元及鏈條傳送單元；成、廢品分檢單元及廢品輸送單元；提升單元及倉庫單元的控制。系統(tǒng)的供電、啟停等操作通過各站的操作面板進(jìn)行控制。該系統(tǒng)共有聯(lián)機(jī)、單機(jī)兩種工作方式。在聯(lián)機(jī)模式下，系統(tǒng)7個從站同時工作，對工件依次進(jìn)行加工、檢測、分檢、入庫等操作，各站間通過ProfiBus現(xiàn)場總線進(jìn)行通訊，在主站的控制下實現(xiàn)相關(guān)的互鎖、數(shù)據(jù)傳送操作。此外，系統(tǒng)中的上位工控機(jī)使用SIEMENS WinCC監(jiān)控軟件對各從站的工作狀態(tài)進(jìn)行同步模擬。在單機(jī)模式下，各從站獨立運行，站間沒有數(shù)據(jù)傳送。使用者可通過學(xué)習(xí)板進(jìn)行外部接線，使用SIEMENS S7200專用PPI電纜或ProfiBus總線將編寫程序下載到PLC中，并監(jiān)控程序運行。提升與入庫單元，如圖11所示，由以下部件組成：S7226 PLC EM277 DP通信模塊 ProfibusDP總線及連接器伺服電機(jī)及驅(qū)動器 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器 三位短柄選擇開關(guān)兩位短柄選擇開關(guān) 平頭按鈕 急停按鈕 指示燈 1傳感器 1電動機(jī) 1繼電器 1電磁鐵 1學(xué)習(xí)板1電源插座 圖11 提升與入庫單元提升及高架倉庫單元只有滿足原點條件時，按下〈啟動〉按鈕后，設(shè)備才可能處于運行工作狀態(tài)。見圖1圖13.。成、廢品分揀及廢品輸送單元的原點啟動條件為： 傳送帶上工件檢測位置處沒有放置工件。圖12 提升單元圖13 高架倉庫單元該單元的設(shè)備動作根據(jù)系統(tǒng)的工作模式主要分為單機(jī)動作及聯(lián)機(jī)動作兩個部分。本設(shè)計主要是單機(jī)動作.單機(jī)動作該單元按照先放倉庫1，后放倉庫2；先底層后高層的順序放置工件，每層放置一個放完7層后，從倉庫1的第二層從新放置。當(dāng)提升單元位于運行原點時，按下啟動按鈕，本站（運行）指示燈點亮，若該單元未碰到（7SQ2）或（7SQ5）兩個限位開關(guān)時，則按照先步進(jìn)后伺服的順序發(fā)多段脈沖，先后啟動步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，直至該單元碰到伺服原點和提升下限位。然后該單元的直流減速電機(jī)（M11）及倉庫1的一層傳送帶電機(jī)（M12）啟動，帶動傳送帶旋轉(zhuǎn)。當(dāng)傳感器（7SQ1）檢測到工件到位時，直流減速電機(jī)（M11）停止運行。若工件需放到倉庫2，則啟動伺服電機(jī)，將提升單元向后水平拖到倉庫2，否則根據(jù)工件被放置的層數(shù)發(fā)不同數(shù)量的脈沖啟動步進(jìn)電機(jī)，將提升單元的升降臺垂直向上拖動。當(dāng)升降臺移動到相應(yīng)的倉庫的不同層時，該單元的直流減速電機(jī)(M11)及相應(yīng)倉庫相應(yīng)層的傳送帶電機(jī)啟動，帶動傳送帶運行。當(dāng)該層的工件檢測傳感器感應(yīng)到工件到位時，（M11）均斷電。而后，啟動步進(jìn)電機(jī)，使提升單元位于倉庫2，則啟動伺服電機(jī)帶動該單元水平向前運動到伺服原點（7SQ2）。而后，直流減速電機(jī)(M11)再次啟動。報警動作當(dāng)提升單元垂直向上或水平向后運行碰到伺服限位（7SQ3）或提升上限（7SQ4），則該單元有故障發(fā)生。若設(shè)備為單機(jī)模式，則該單元報警燈（LL33）點亮；若設(shè)備為聯(lián)機(jī)模式，則本站的報警燈（LL33）、總站的報警燈（HL5）和警
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