柔性生產(chǎn)系統(tǒng)——提升與入庫單元的設(shè)計-資料下載頁
2025-06-03 18:42本頁面
【正文】 止鍵的基本屬性和按鈕一樣 修改按鈕標題和顏色，見圖312。圖312啟動按鈕的屬性設(shè)置操作屬性也是數(shù)據(jù)對象值操作 按1松0 選擇啟動的對應(yīng)按鈕，見圖313。圖313按鈕操作屬性設(shè)置最后完成此單元的動畫頁面，見圖314。圖314動畫頁面實時數(shù)據(jù)庫的設(shè)置 按要求新增對象對倉庫名稱定義 選擇對象類型，見圖315。圖315實時數(shù)據(jù)庫設(shè)置對按鈕進行對象定義 輸入對象名稱 設(shè)置對象類型為開關(guān)型，見圖316。圖316按鈕的對象定義對啟動按鈕進行定義，見圖317。圖317啟動按鈕定義最后列出所有實時數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)對象，見圖318。圖318所有的數(shù)據(jù)庫對象點擊設(shè)備窗口進行設(shè)備窗口的設(shè)置，見圖319。圖319設(shè)備窗口進入設(shè)備窗口，點擊工具箱，彈出設(shè)備工具箱，見圖320。圖320設(shè)備工具箱選用通用串口父設(shè)備按增加進行選定，見圖321。圖321選擇設(shè)備選擇增加設(shè)備PLC型號為西門子S7200PPI并確認，見圖322。圖322選擇PLC型號在設(shè)備工具箱里面雙擊通用串口夫設(shè)備和西門子S7200PPI進行添加，見圖323。圖323添加設(shè)備對通用串口父設(shè)備進行屬性編輯，見圖324。圖324串口屬性設(shè)置對西門子S7200PPI進行基本屬性設(shè)置，見圖325。圖325對PLC屬性設(shè)置對西門子S7200PPI進行通道連接設(shè)置，見圖326。圖326對PLC通道連接設(shè)置第四章 提升與入庫單元的調(diào)試，見圖41。圖41組態(tài)控制面板圖（41）中有五個按鈕其中紅色工件，綠色工件，黃色工件分別表示所移動的各種工件，啟動按鈕和停止按鈕分別控制系統(tǒng)的啟動和停止。當按下紅色按鈕，表示有一個紅色工件進過，然后在相應(yīng)的倉庫1層就會顯示“1”隨著工件數(shù)量的增加顯示數(shù)目增多。2. 調(diào)試注意事項1）要注意電腦和PLC通訊的連接正確設(shè)置好COM口。2）要注意MCGS里各個點對應(yīng)PLC里的I\O口。3）要注意步進電機和伺服電機的回原點先后順序：必須遵守先步進電機后伺服的規(guī)則。4）要注意步進電機和伺服電機發(fā)出一個脈沖后，絲杠移動的距離。5）要判別好每層存放工件的個數(shù)（每層最多存放6個），存放滿之后則會啟動自動回原點工作6）要實現(xiàn)報警功能：當提升單元垂直向上或水平后運行到伺服系統(tǒng)限位或提升上限，則該單元有故障發(fā)生。3. 調(diào)試分析 連接PLC和組態(tài)軟件，然后通過運行組態(tài)軟件，點擊啟動按鈕，電機開始運動，然后按下紅色按鈕，表示一個紅色工件經(jīng)過系統(tǒng)，倉庫二的第一層顯示有一個工件。再點擊綠色按鈕，發(fā)現(xiàn)顯示出現(xiàn)數(shù)字2，顯示有兩個工件，多次操作發(fā)現(xiàn)倉庫放滿后沒有進入其他倉庫，出現(xiàn)一些問題，經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)在對PLC的連接過程中出現(xiàn)錯誤。后經(jīng)過老師指導(dǎo)完成調(diào)試。結(jié) 論本課題針對柔性生產(chǎn)系統(tǒng)——提升與入庫單元完成了系統(tǒng)上位機控制軟件的組態(tài)設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能：提升單元將正品工件根據(jù)顏色的不同，分別將其放置到倉庫單元的各層；上位機監(jiān)控整個動作過程。由于整個柔性生產(chǎn)系統(tǒng)出了提升與入庫單元還有落料單元、噴涂烘干單元、加蓋單元、頂銷單元、檢測單元、鏈條傳送單元、成、廢品分揀單元及廢品輸送單元。要實現(xiàn)整個系統(tǒng)的功能還需要實現(xiàn)與其它單元的通信，這些工作由其它課題組完成。參考文獻[1]戴仙金主編. 西門子S7200系列PLC應(yīng)用與開發(fā). 中國水利水電出版社；2006。[2]廖常初主編. S7200 ：機械工業(yè)出版社。[3]駱德漢主編. 可編程序控制器與現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制。北京：科學(xué)出版社，2005。[4] .張普禮主編. 。[5][J] .機械工業(yè)自動化 北京：機械工業(yè)出版社，1999[6]劉延林編著. ：華中科技大學(xué)出版社2000。[7]：科學(xué)出版社，2005。[8]張萬忠編著. 可編程控制器入門與應(yīng)用實例（西門子S7200系列）.北京：中國電力出版社，2004。[9]。附 件附件一：提升與入庫單元電氣控制圖（見圖）第 28
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