【總結(jié)】目錄搬運(yùn)機(jī)械手及其控制系統(tǒng)畢業(yè)論文目錄摘要………………………………………………………………………..1Abstract(英文摘要)…………………………………………………………………………………………………………目錄…………………………………………………………………………第一章引言……………………………………………………………
2025-06-23 15:19
【總結(jié)】柔性機(jī)器人動力學(xué)的研究現(xiàn)狀淺談1.柔性機(jī)器人及柔性多體動力學(xué)的發(fā)展及現(xiàn)狀工業(yè)機(jī)器人簡介根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)機(jī)器人定義為“是一種機(jī)器,其機(jī)構(gòu)通常有一系列互相鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個(gè)自由度,用以抓取或移動物體(工具或工件)。其操作機(jī)是自動控制的,可重復(fù)編程,多用途,并可對3個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或移動式,在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用?!惫I(yè)機(jī)器人可有效解
2025-06-24 06:56
【總結(jié)】........1緒論選題背景機(jī)械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置,它是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來,隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起
2025-06-24 01:35
【總結(jié)】機(jī)械手結(jié)構(gòu)及擬定設(shè)計(jì)與研究畢業(yè)論文1.機(jī)械部分1-1確定機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及擬定工作原理圖一、設(shè)計(jì)要點(diǎn)1、130,152大炮藥筒壓底工序上,下料機(jī)械手完成頂料、抓料、提開、轉(zhuǎn)腕、下降、放料。2、手臂行程分為兩個(gè)行程:提開和放料:1000mm3、傳動方式:液壓傳動4、抓持工件的重量:130、;152、二、傳動方案的確定1、驅(qū)動方式的確定:該機(jī)械手
2025-06-23 15:40
【總結(jié)】長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院(2012屆)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于MCGS的機(jī)械手控制系統(tǒng)學(xué)院、系:航空電子電氣工程系專業(yè):生產(chǎn)過程自動化技術(shù)學(xué)生姓名:
2025-06-18 17:09
【總結(jié)】搬運(yùn)機(jī)械手及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要………………………………………………………………………..1Abstract(英文摘要)…………………………………………………………………………………………………………目錄…………………………………………………………………………第一章引言……………………………………………………………1.1課題的目和意義………………….
【總結(jié)】摘要薄壁回轉(zhuǎn)體工件加工一直是機(jī)械加工業(yè)的一個(gè)難點(diǎn),因?yàn)榇祟惲慵膭偠群懿?,加工過程中力變形、熱變形比較嚴(yán)重,零件的尺寸精度和形位精度難以達(dá)到加工要求,廢品率高,生產(chǎn)效率很低。本文根據(jù)高速切削和車銑技術(shù)的優(yōu)越性,從建立切削薄壁回轉(zhuǎn)體的動力學(xué)模型出發(fā),應(yīng)用大型有限元軟件Ansys對薄壁回轉(zhuǎn)體工件進(jìn)行了靜力分析,模態(tài)分析,諧響應(yīng)分析。并詳細(xì)分析了在不同厚度時(shí)的薄壁件的固有頻率的變化關(guān)系以及
2025-06-28 10:34
【總結(jié)】搬運(yùn)機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘160。160。要隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展,控制器的需求量逐年增大,搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸普及,主要在汽車,電子,機(jī)械加工、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域的生產(chǎn)流水線或貨物裝卸調(diào)運(yùn),可以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率,以降低其他搬運(yùn)方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。本機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個(gè)電磁閥控制的液壓鋼來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升下降運(yùn)動
2025-06-28 10:29
【總結(jié)】長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院(20xx屆)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于MCGS的機(jī)械手控制系統(tǒng)學(xué)院、系:航空電子電氣工程系專業(yè):生產(chǎn)過程自動化技術(shù)
2025-07-01 15:17
【總結(jié)】摘要工業(yè)機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù),是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物,并以成為現(xiàn)代機(jī)械知道生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分。工業(yè)機(jī)械手是提高生產(chǎn)過程自動化、改善勞動條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合,應(yīng)用得更為廣泛。在我國,近幾年來也有較快的發(fā)展,并取得一定的效果,受到機(jī)械工業(yè)和鐵路工業(yè)部門的
2025-06-28 01:02
【總結(jié)】前言工業(yè)機(jī)械手是近幾年來出現(xiàn)的一種技術(shù)裝備,它能夠仿人體上肢的某些動作,在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行操作。因此,機(jī)械手的應(yīng)用越來越普遍,并有著廣泛的發(fā)展前途。為了提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率,減輕工人的勞動,并且可保證產(chǎn)品的質(zhì)量。在設(shè)計(jì)機(jī)械手之前,我們到工廠進(jìn)行了實(shí)地考察對其結(jié)構(gòu)、運(yùn)動形式進(jìn)行研究和分析?;匦V?,通過查找有關(guān)資料進(jìn)行機(jī)械手的初步設(shè)計(jì)和計(jì)算。通
2025-06-18 21:52
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)姓名: XXX 學(xué)院(系): 機(jī)電工程系專業(yè): 機(jī)電一體化題目: PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì) 指導(dǎo)者:
2025-06-24 07:00
【總結(jié)】……本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)液壓傳動機(jī)械手畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II1前言 1 1 1我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 2我要設(shè)計(jì)的機(jī)械手 32手部結(jié)構(gòu) 5 5設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮的幾個(gè)問題 5驅(qū)動力的計(jì)算 63腕部結(jié)構(gòu) 9概述 9腕部的結(jié)構(gòu)形式 9 104臂部結(jié)構(gòu) 13概述 13
2025-06-22 07:49
【總結(jié)】鋸片磨床機(jī)械手畢業(yè)論文設(shè)計(jì)-----------------------作者:-----------------------日期:總目錄1畢業(yè)論文任務(wù)書2畢業(yè)論文開題報(bào)告3文獻(xiàn)綜述4畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書5外文文獻(xiàn)翻譯6謝辭
2025-06-25 00:56
【總結(jié)】PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文一.PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng),除了有多工步特點(diǎn)之外,還要求有連續(xù)控制和手動控制等操作方式。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來。當(dāng)旋鈕打向回原點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)自動地回到左上角位置待命。當(dāng)旋鈕打向自動時(shí),系統(tǒng)自動完成各工步操作,且循環(huán)動作。當(dāng)旋鈕打向手動時(shí),每一工步都要按下該工步按鈕才能實(shí)現(xiàn)。以下是設(shè)計(jì)該機(jī)械手控制程序的步驟和
2025-06-24 19:00