【文章內(nèi)容簡介】 種控制方式，標準銑床 PLC程序 PLC程序中定義了相關(guān)的輸入 /輸出的信號。 由 PLC 發(fā)生主軸定向命令即 ，主軸單元完成定向后送回主軸定向完成信號 。 第二種控制方式，主軸作為一個伺服軸控制，可在需要時可由用戶 PLC程序控制定向到任意角度。 第三種控制方式根據(jù)所采用的具體方式用戶可自行定義有關(guān)的 PLC輸入 /輸出點，并編制相應 PLC 程序。 主軸換檔控制 主軸自動換檔通過 PLC 控制完成 , 標準銑床 PLC 程序和標準車床 PLC程序中關(guān)于主軸換檔控制的信號如下表所示； 使用主軸變頻器或主軸伺服時需要在用戶 PLC 程序中根據(jù)不同的檔位確定主軸速度指令模擬電壓的值。 車床通常為手動換檔，如果安裝了主軸編碼器則需要在用戶 PLC程序中根據(jù)主軸編碼器反饋的主軸實際轉(zhuǎn)速自動判斷主軸目前的檔位以調(diào)整主 軸速度指令模擬電壓的值。 主軸自動換檔的過程根據(jù)實際確定請參考 PLC 編程手冊。 主軸編碼器連接 通過主軸接口 XS9 可外接主軸編碼器用于螺紋切割攻絲等本數(shù) 控裝置可接入兩種輸出類型的編碼器差分 TTL 方波或單極性 TTL 方波一般無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 論文（ 說明書 ） 13 建議使用差分編碼器從而確保長的傳輸距離的可靠性及提高抗干擾能力。 主軸編碼器的連接原理圖 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 論文（ 說明書 ） 14 變頻器 電氣 接線圖 變頻器 相關(guān)的參數(shù)設(shè)置 主要希望設(shè)定的參數(shù) +TK A1+TK A2 RB S1+MM 1WVU0V10 0U1V1W1X2 2DA S+DA S0XS950 0 50 550 250 6 B+( 2)B( 4)+TUS西門子44 0變頻 器正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)公共端主速指令主軸電機故障輸出RST569341920U(T 1)V(T 2)W(T 3)*KW6S E6 4 40 2 UD * * C A03X0 .5m m B K23X1 mm BK2UVWRB S3R+( 3)50 9K1 K2K2 K4數(shù)控裝置XS9口無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 論文（ 說明書 ） 15 與系統(tǒng)相關(guān) 的參數(shù)設(shè)置 與主軸控制相關(guān)的輸入 /輸出開關(guān)量與數(shù)控裝置其他部分的輸入 /輸出開關(guān)量的參數(shù)統(tǒng)一設(shè)置，不需要單獨設(shè)置參數(shù)相關(guān)的輸入 /輸出開關(guān)量的功能需要 PLC 程序的支持才能實現(xiàn)。 主軸控制接口 XS9 中包含兩個部件：主軸速度控制輸出（模擬電壓）和主軸編碼器輸入。需要在硬件配置參數(shù)、 PMC系統(tǒng)參數(shù)和通道參數(shù)中設(shè)定。 通常在硬件配置參數(shù)中部件 22 被標識為主軸模擬電壓輸出（標識為 15 配置[0]為 4 ）并在 PMC 系統(tǒng)參數(shù)中引用。 主軸速度控制信號對應的數(shù)字量占用 PLC 開關(guān)量輸出 Y 中兩個字節(jié)共 16位，在用戶 PLC 程序中對該端口設(shè)定的兩個字節(jié)輸出開關(guān)量數(shù)字量將轉(zhuǎn)換為模擬電壓指令由接口 XS9的 1 15 腳輸出（其中 8 、 15 腳為信號地）。 數(shù)控裝置與進給驅(qū)動裝置的連接 接口介紹 HNC21 數(shù)控裝置提供了三類軸控制接口：串行接口、脈沖接口、模擬接口可與目前流行的大多數(shù)驅(qū)動裝置連接。 脈沖式接口使用脈沖信號，傳遞位置指令，可控制各種步進電機驅(qū)動裝置，脈沖接口伺服驅(qū)動裝置。其特點是通用性強信號傳遞抗干擾能力。強不會發(fā)生漂移但構(gòu)成全閉環(huán)需在驅(qū)動裝置中完成。 模擬接口式、 脈沖接口式伺服驅(qū)動器和步進電機驅(qū)動驅(qū)動器控制接口：XS30～ XS33 模擬 信號說明 串行進給驅(qū)動接口是與本公司生產(chǎn)的 HSV11 系列交流伺服驅(qū)動裝置連接的專用接口。它的特點是連接簡便抗干擾 能力強、無漂移。 信號名 說 明 A+、 A 編碼器 A相位反饋信號 B+、 B 編碼器 B相位信反饋信號 Z+、 Z 編碼器 Z脈沖反饋信號 +5V， GND DC5V 電源 OUTA 模擬指令輸出 (20mA～ +20mA) CP+、 CP 指令脈沖輸出（ A相） DIR+、 DIR 指令方向輸出（ B相） 15 :DI R+ 14 :CP + 13 :GN D 12 :+5 V 11 :Z 10 :B 9 :A 8:DIR 7: CP 6:OUT A 5:GND 4:+5V 3:Z+ 2:B+ 1:A+ XS30 ～ XS33 （頭孔座針） 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 論文（ 說明書 ） 16 串行接口式（ HSV11系列）伺服驅(qū)動器控制接口： XS40～ XS43 9:空 8:空 7:空 6:空 5:GND 4:空 3:TXD 2:RXD 1:空 XS40 ～ XS43 （頭孔座針） 串口信號說明 連接 HSV11 系列交流伺服驅(qū)動裝置 使用 HSV16系列交流伺服驅(qū)動裝置需選用 HNC21 C 或 HNC21F． 數(shù)控裝置通過 XS30~XS33軸通訊接口連接 HSV16伺服驅(qū)動裝置，最多可連接 4 臺伺服驅(qū)動裝置。 圖為 HNC21 連接 HSV11 伺服驅(qū)動裝置的總體框圖 信號名 說 明 TXD 數(shù)據(jù)發(fā)送 RXD 數(shù)據(jù)接收 GND 信號地 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 論文（ 說明書 ） 17 下圖是 HNC21 連接 HSV11 伺服驅(qū)動的 連接 實例 HNC21 與 HSV11 伺服驅(qū)動連接電氣原理圖 +TSDMX X 軸伺服模塊P a n a s o n i cA C S E R V O D R I V ECN I/FCN SIGSR V ONCC WLCW LOA +OA OB +OB OZ +OZ GN DCO M+SR V RD Y+AL M+GN DCO MPU LS +PU LS SI GN +SI GN 345621224849232413 ,2 5735371741299810010024VX20100SR V RD YAL M3436 松下伺服電機R v v 4 X 1 m m 2+EWEPOXR v v p 1 2 X 0 . 2+EWEPGX1 ( 紅)2 ( 白或黃)3 ( 黑)4 ( 綠/ 黃)PEAC SERVO MOTORMS3~+MMXPGUXVXWXUXVXWX+KA10X21L1L2L3rt3 X 1 m m B KRST2UVW9220A220BCNA2 X 1 m m B K2PE32154XT876 1 . 5 米 1 . 5 米K2 7 K2 8A+AB+BZ+ZGN DCP +CP DI R+DI R數(shù)控裝置XS30Z/ZB/BA/ARXRX0V+5 VFG11129107818172420Z/ZB/BA/ARXRX0V+5 VFG黃橙綠 藍紅紫淺藍黑白粉紅X S 3 0 接口無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 論文（ 說明書 ） 18 HSV16 系列交流伺服驅(qū)動裝置參數(shù)的設(shè)定 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 論文（ 說明書 ） 19 通常使用 1FT6 電機時電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為 2500， 伺服內(nèi)部參數(shù) [0]為 3。 通常使用 STZ 電機時電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為 2500 ，伺服內(nèi)部參數(shù) [0]為 2。 請一定查閱所使用電機的參數(shù)表正確設(shè)置電機參數(shù) 。 注 : 帶 *號為正常使用值 對于其他 類型的電機應根據(jù)電機額定電流從上表中查出對應的參數(shù)值。 數(shù)控裝置與手持單元的連接 HNC21 手持接口定義 手手持單元接口信號說明 信號名 說明 24V、 24VG DC24V電源輸出 ESTOP ESTOP3 手持單元急停按鈕 I32～ I39 手持單元輸入開關(guān)量 O28～ O31 手持單元輸出開關(guān)量 HA 手搖 A相 HB 手搖 B相 +5V、 5VG 手搖 DC5V電源 14 :24VG 15 :24VG 16 :24V 17 :ESTOP3 18 :I39 19 :I37 20 :I35 21 :I33 22 :O31 23 :O29 24 :HA 25 :+5V 1 13 14 25 1 :24VG 2 :24VG 3 :24V 4 :ESTOP2 5 :空 6 :I38 7 :I36 8 :I34 9 :I32 10 :O30 11 :O28 12 :HB 13 :5VG 無錫職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計 論文（ 說明書 ） 20 連接 HWL1001 手持單元 數(shù)控裝置與手持單元連接圖 注意： 若手持操作盒上沒有 急停按鈕，