【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 設(shè)計(jì)過程中要求自動(dòng)刀架能夠按事先編定的程序動(dòng)作，也能按照手動(dòng)脈沖信號(hào)的給定依次動(dòng)作。 這次設(shè)計(jì)的是四工位刀架，其動(dòng)作如下： 1， 微機(jī)要刀： 要刀信號(hào) —— PLC 設(shè) 備響應(yīng) —— 電機(jī)正轉(zhuǎn) 刀架上升 —— 旋轉(zhuǎn) —— 霍爾元件發(fā)出信號(hào) —— 電機(jī)反轉(zhuǎn) —— 刀架鎖緊 —— 電機(jī)過流 —— 發(fā)出中斷信號(hào) —— 應(yīng)答 —— 加工 6 —— Ω CP 其中應(yīng)用 8位單片機(jī)實(shí)現(xiàn) PLC 的控制，其它有關(guān)技術(shù)要求，規(guī)范在其它章節(jié)有詳細(xì)說明 2 ，手動(dòng)要求 Ω CP—— 電機(jī)正轉(zhuǎn) —— 刀架上升 —— 刀架旋轉(zhuǎn) —— 霍爾元件發(fā)出信號(hào) —— 電機(jī)反轉(zhuǎn)—— 刀架下降鎖緊 —— 電機(jī)過流 —— 發(fā)出中斷信號(hào) —— 應(yīng)答 —— 加工 —— Ω CP 程序調(diào)試 1） 按文字標(biāo)記記在電氣箱插頭上電動(dòng)刀架插頭和接口電源插頭。所接的 2 根電纜管內(nèi)有 4 根線。 3 根線接車床總開關(guān)后的 三相電源。一根 黃綠線接系統(tǒng)地線，另管內(nèi) 7 根導(dǎo)線定義如下： 棕： 1絕對(duì)要刀 藍(lán)： 2絕對(duì)要刀 紅： 3絕對(duì)要刀 黃： 4絕對(duì)要刀 綠：微機(jī)柜 +12~24V 白：回刀信號(hào) 黑：微機(jī)柜 +12~24V5 橙： 5絕對(duì)要刀 紫： 6絕對(duì)要刀 2） 刀架電氣箱固定在車床操作人員可能觸及的部位，先將 SA2置于手控位，按一下按鈕， SB3 刀架轉(zhuǎn)位 90度，如刀架不動(dòng)，紅燈長(zhǎng)亮，表示電源反相序了，需要到正相序再次試車，用戶要求將代 暖氣箱安裝雜機(jī)床內(nèi)部，參看 2電路原理圖 接口注意事項(xiàng) 使用絕對(duì)要刀時(shí)，如微機(jī)不具備收到回答信號(hào)再啟動(dòng)下道程序功能，編程信號(hào)寬度應(yīng)大于最大可能運(yùn)動(dòng)時(shí)間 在裝調(diào)中，可能出選的異?，F(xiàn)象及原因 1 孔殼帶電，燒斷保險(xiǎn)絲 原因：火地線反。插頭松動(dòng)，電機(jī)短路 2．紅燈亮 ，不動(dòng)作 原因：三相電源反相序或缺相 ，刀架不動(dòng) 原因：檢查開關(guān)位置是否準(zhǔn)確 原因：刀架發(fā)訊盤松動(dòng)，移動(dòng) 5 刀架運(yùn)轉(zhuǎn)不停 7 原因：開關(guān)位置錯(cuò)誤，按鈕短路，探頭斷線 6 某刀位不動(dòng) 原因：接口燒壞或接口斷線 7 綠燈不亮 原因：保險(xiǎn)絲斷或未擰緊，或插頭 插反 8 電氣控制失靈 原因：夾刀過緊，刀臺(tái)變形 霍爾元件的選取 根據(jù)工作所需要及其它方面的具體要求： 選型： HK831 其工作電壓： ~9V 截止電源電流：〈 6MA 輸出低電壓：〈 高電平輸出電流：〈 10A 其工作溫度范圍： 20~55 如下： 圖 23 微機(jī)送出信號(hào)控制手控硅二極管的控制級(jí) 8 圖 24 電機(jī)過流時(shí)信號(hào)采集電路 表 21 元件明細(xì)表： 序號(hào) 名稱 型 號(hào) 圖表 數(shù)量 備注 1 繼電器 JQX11F002 KA7， KA8 2 無座 2 繼電器 HF4098DCDV KA1~ KA6 7 3 保險(xiǎn)管座 BH0035 4 4 保險(xiǎn)管 FU1 3 5 保險(xiǎn)管 FU2 1 6 鈕子開關(guān) KN6102 SA1， SA2 2 9 7 按鈕 AN4 SB3 1 8 穩(wěn)壓器 LM7812 IC 1 9 發(fā)光二極管 BT325PG H1 1 綠色 10 二極管 BT225 H2 1 紅色 11 二極管 IN4002 V9~V12 7 12 雪崩二極管 V13 1 13 電容器 01F/40V C4 1 14 全橋整流器 PB151M V14~V17 1 400V/1A 15 全橋整流器 WO4 VAa,Vab 2 16 電阻器 RX2016T R4 1 17 電阻器 RJ2W R1~R3， R5 4 10 18 電阻器 RJ114W R6~R8 3 19 電容器 DC11B C1 1 20 電容器 CJ01F/16V C3 1 21 電容器 CD11B C4 1 22 電容器 CL C7~C9 3 23 接叉件 CA14JZ2/KA X1 1 24 接叉件 CA14JWKA X2 1 25 霍爾元件 HK831 BM1~4 4 PLC 控制說明 （ 1）技術(shù)說明 在設(shè)計(jì)中要求自動(dòng)刀架能夠按預(yù)先編定的程序動(dòng)作，也按照手動(dòng)脈沖技術(shù)信號(hào)的 11 給定而依次動(dòng)作。 其控制的 T 功能過程可以如圖來表示 圖 25 過程圖 其工作過程如下： 微機(jī)要刀： 要刀信號(hào) —— PLC 設(shè)備響應(yīng) —— 電機(jī)正轉(zhuǎn) —— 刀架上升 —— 刀架旋轉(zhuǎn) —— 旋轉(zhuǎn)到霍爾元件發(fā)出信號(hào) —— 電機(jī)反轉(zhuǎn) —— 刀架鎖緊 —— 電機(jī)過流 —— 發(fā)出中斷信號(hào) —— 應(yīng)答 —— 加工 其中應(yīng)用 8 位單片機(jī)實(shí)現(xiàn) PLC 的控制，其它有關(guān)技術(shù)要求，規(guī)范另詳 手動(dòng)要刀 手動(dòng)按鈕壓下 —— 電機(jī)正轉(zhuǎn) —— 刀架上升 —— 刀架旋轉(zhuǎn) —— 到位霍爾元件發(fā)訊 —— 電機(jī)反轉(zhuǎn) —— 刀架下降鎖緊 —— 電機(jī)過流 —— 發(fā)出中斷信號(hào) —— 應(yīng)答 —— 加工 在設(shè)計(jì)中采用 OMRON 公司系列編程控制器： C40P 表 22 I/O 地址分配表： I/O 口 作用說明 0000 手動(dòng)機(jī)控選擇開關(guān) 0001 手動(dòng)換刀按鈕 0002 機(jī)控，相對(duì)絕對(duì)要刀開關(guān) 0003 1 號(hào)刀位霍爾元件 0004 2 號(hào)刀位霍爾元件 0005 3 號(hào)刀位霍爾元件 0006 4 號(hào)刀位霍爾元件 0007 1 號(hào)刀位機(jī)控信號(hào) 12 0008 2 號(hào)刀位機(jī)控信號(hào) 0009 3 號(hào)刀位機(jī)控信號(hào) 0010 4 號(hào)刀位機(jī)控信號(hào) 0011 過流 1000 手動(dòng) 1 號(hào)刀保持繼電器 1001 手動(dòng) 2 號(hào)刀保持繼電器 1002 手動(dòng) 3 號(hào)刀保持繼電器 1003 手動(dòng) 4 號(hào)刀保持繼電器 1004 機(jī)控刀位保持繼電器 1005 機(jī)控絕對(duì)要刀保持繼電器 1006 定時(shí)準(zhǔn)備保持繼電器 0500 電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出 0501 電機(jī)反轉(zhuǎn)輸出 0502 綠色發(fā)光二極管輸出 0503 紅色發(fā)光二極管輸出 0504 換刀完畢輸出應(yīng)答信號(hào) 表 23 PLC 程序語(yǔ)句表： 地址 指令 數(shù)據(jù) 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD 0000 0016 LD 0000 0001 AND 0001 0017 AND 0001 0002 LD 0002 0018 LD 0002 0003 AND 1004 0019 AND 1004 0004 ORLD 0020 ORLD 0005 ANDNOT 0003 0021 ANDNOT 0005 0006 LDNOT 0004 0022 LDNOT 0006 0007 KEEP 1000 0023 KEEP 1002 0008 LD 0000 0024 LD 0000 0009 AND 0001 0025 AND 0001 0010 LD 0002 0026 LD 0002 13 0011 AND 1004 0027 AND 1004 0012 ORLD 0028 ORLD 0013 ANDNOT 0004 0029 ANDNOT 0006 0014 LDNOT 0005 0030 LDNOT 0003 0015 KEEP 1001 0031 KEEP 1003 地址 指令 數(shù)據(jù) 地址 指令 數(shù)據(jù) 0032 LDNOT 0000 0048 LDNOT 0500 0033 AND 0007 0049 AND 1006 0034 AND 0008 0050 TIM 00 0035 AND 0009 0010 0036 AND