【正文】 系統(tǒng)。 機(jī)床與 J1C616 型普通車床在零件上有較高的通用性，十分便于維修以及備品備件的供應(yīng)。刀架標(biāo)配電動(dòng)四方刀架，亦可選 配排刀刀架。 CK616i 數(shù)控車床的功能的簡介 主軸采用手動(dòng)兩檔變頻無級(jí)調(diào)速，機(jī)床具有滿意的低速輸出扭矩及高速切削的能力，適宜批量選用。 (5) 利于生 產(chǎn)管理現(xiàn)代化 數(shù)控機(jī)床的加工，可預(yù)先精確估計(jì)加工時(shí)間，所使用的刀具、夾具可進(jìn)行規(guī)范化、現(xiàn)代化管理。操作者主要是程序的輸入、編輯、裝卸零件、刀具準(zhǔn)備、加工狀態(tài)的觀測，零件的檢驗(yàn)等工作，勞動(dòng)強(qiáng)度極大降低，機(jī)床操作者的勞動(dòng)趨于智力型工作。 (3) 生產(chǎn)率高 數(shù)控機(jī)床可有效地減少零件的加工 時(shí)間和輔助時(shí)間，數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的范圍大，允許機(jī)床進(jìn)行大切削量的強(qiáng)力切削，數(shù)控機(jī)床目前正進(jìn)入高速加工時(shí)代，數(shù)控機(jī)床移動(dòng)部件的快速移動(dòng)和定位及高速切削加工，減少了半成品的工序間周轉(zhuǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。 (2) 加工精度高 數(shù)控機(jī)床的加工精度，一般可達(dá)到 ～ ，數(shù)控機(jī)床是按數(shù)字信號(hào)形式控制的，數(shù)控裝置每輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，則機(jī)床移動(dòng)部件移動(dòng)一個(gè)脈沖當(dāng)量（一般為 ），而且機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙與絲杠螺距平均誤差可由數(shù)控裝置進(jìn)行補(bǔ)償，因此，數(shù)控機(jī)床定位精度比較高。因此，數(shù)控機(jī)床適用于零件頻繁更換的場合。目前，歐、美、日等工業(yè)化國家已先后完成了數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，而中國從 20世紀(jì) 80年代才開始起步。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文（ 說明書 ） 1 第一章緒論 數(shù)控車床在工業(yè)加工中的應(yīng)用 數(shù)控機(jī)床是制造業(yè)的加工母機(jī)和國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)。它為國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門提供裝備和手段，具有無限放大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效應(yīng)。 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) (1) 具有高度柔性 在數(shù)控機(jī)床上加工零件，主要取決于加工程序，它與普通機(jī)床不同，不必制造、更換許多工具、夾具，不需要經(jīng)常調(diào)整機(jī)床。也就是適合單件、小批生產(chǎn)及新產(chǎn)品的開發(fā)，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，節(jié)省 了大量工藝設(shè)備的費(fèi)用。 (2) 加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠 加工同一批零件，在同一機(jī)床，在相同加工條件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀軌跡完全相同，零件的一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定。 (4) 改善勞動(dòng)條件 數(shù)控機(jī)床加工前經(jīng)調(diào)整好后，輸入程序并啟動(dòng)，機(jī)床就能自動(dòng)連續(xù)的進(jìn)行加工，直至加工結(jié)束。另外，機(jī)床一般是封閉式加工，即清潔，又安全。數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)代碼為控制信息，易于實(shí)現(xiàn)加工信息的標(biāo)準(zhǔn)化，目前已與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造（ CAD/CAM）有機(jī)地結(jié)合起來，是現(xiàn)代集成制造技術(shù)的基礎(chǔ)。 機(jī)床有單門半封閉防護(hù)（標(biāo)準(zhǔn)配置）和雙門防護(hù)（均為選擇配置）三種形式。機(jī)床頂端具有 500mm 和 750mm 兩種規(guī)格。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文（ 說明書 ） 2 CK616i 數(shù)控車床性能指標(biāo) 技術(shù)性能 指 標(biāo) 床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 (mm) Ф320 滑板上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 (mm) Ф175 最大工件車削直徑(mm) Ф175 （電動(dòng)四方刀架） 機(jī)床頂尖距 (mm) 500、 750 主軸轉(zhuǎn)速范圍 (r/min) L： 33— 265 H： 265— 2021(手動(dòng)二檔、無級(jí) ) 主軸頭 /主軸通孔直徑 (mm) A2— 5/Ф 30 主軸孔錐頭 (MT) No： 5 主軸最大輸出扭矩(Nm) L： 200 H： 20 X、 Y軸快速移動(dòng)速度 (m/min) X： Z： 10 刀架形式 (mm) 標(biāo)準(zhǔn)：電動(dòng)四方、選擇：排刀 車刀規(guī)格 (mm) 2020 套筒直徑 /行程 (mm) Ф60/95 套筒內(nèi)孔錐度 (MT) No： 4 機(jī)床占地面積（長 寬） (mm) 20501212(500mm) ， 23901212(750mm) 機(jī)床凈重 (Kg) 1350(500mm)， 1600(750mm) 數(shù)控 系統(tǒng) 華中世紀(jì)星 21TD 本課題需要研究的內(nèi)容 本文通過華中世紀(jì)星 21TD 系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器、主軸驅(qū)動(dòng)器等線路的連接以及系統(tǒng)參數(shù)，變頻器參數(shù)，伺服參數(shù)的設(shè)置來說明進(jìn)一步的熟悉數(shù)控車床電氣連接。 CK616i 數(shù)控車床集成了 HNC21TF 數(shù)控裝置、 西門子 440 變頻器及三相異步電機(jī)、 HSV11 交流伺服及交流伺服電機(jī) . 數(shù)控系統(tǒng)功能描述 圖 2 . 總體連線圖 共可以接四個(gè) 共可以接四個(gè) 其他類型進(jìn)給裝置 DC24V AC24V 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文（ 說明書 ） 4 數(shù)控裝置 采用華中數(shù)控股份有限公司的“世紀(jì)星” HNC21TD 車床數(shù)控裝置。 集成進(jìn)給軸接 口、主軸接口、手持單元接口、內(nèi)嵌式 PLC 接口于一體，可自由選配各種類型的脈沖接口、模擬接口交流伺服單元或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)部已提供標(biāo)準(zhǔn)車床控制的 PLC 程序，用戶也可自行編制 PLC 程序，采用國際標(biāo)準(zhǔn) G代碼編程，與各種流行的 CAD/CAM 自動(dòng)編程系統(tǒng)兼容，具有直線、圓弧、螺紋切削、刀具補(bǔ)償、宏程序等功能，支持硬盤、電子盤等程序存儲(chǔ)方式以及軟驅(qū)、 DNC、以太網(wǎng)等程序交換功能，具有低價(jià)格、高性能、配置靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用、可靠性高的特點(diǎn)。 本機(jī)輸出 32 ，位遠(yuǎn)程輸入 /輸出各 128 位（選件）。 X S1 X S40 X S43 X S2 X S30 X S33 X S3 X S21 X S4 X S20 X S5 X S1 1 X S6 X S10 X S8 X S9 HNC 21 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文（ 說明書 ） 5 開關(guān)量輸入接口： XS XS11 信號(hào)名 說明 24VG 外部開關(guān)量 DC24V 電源地 I0～ I39 輸入開關(guān)量 O0～ O31 輸出開關(guān)量 ESTOP1， ESTOP3 急?；芈放c超程回路的串聯(lián)的接入端子 OTBS1， OTBS2 超程限位開關(guān)的接入端子 開關(guān)量輸入接口特性 等效電路 14 :24 VG 15 :24 VG 16 :I1 9 17 :I1 7 18 :I1 5 19 :I1 3 20 :I1 1 21 :I9 22 :I7 23 :I5 24 :I3 25 :I1 1 13 14 25 1 :24 VG 2 :24 VG 3 :空 4 :I1 8 5 :I1 6 6 :I1 4 7 :I1 2 8 :I1 0 9 :I8 10 :I6 11 :I4 12 :I2 13 :I0 XS10 （頭針座孔） 14 :24 VG 15 :24 VG 16 :I3 9 17 :I3 7 18 :I3 5 19 :I3 3 20 :I3 1 21 :I2 9 22 :I2 7 23 :I2 5 24 :I2 3 25 :I2 1 1 13 14 25 1 :24 VG 2 :24 VG 3 :空 4 :I3 8 5 :I3 6 6 :I3 4 7 :I3 2 8 :I3 0 9 :I2 8 10 :I2 6 11 :I2 4 12 :I2 2 13 :I2 0 XS11 （頭針座孔） 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文（ 說明書 ） 6 NPN 開關(guān)量輸入 PNP 開關(guān)量輸入 （ 1 ）采用光電耦合技術(shù)最大隔離電壓 2500VRMS 一分鐘。 （ 3 ）導(dǎo)通電流 IF=5~9mA。 （ 5 ）濾波時(shí)間約 2 毫秒。 PLC 地址定義 在系統(tǒng)程序、 PLC，程序中機(jī)床輸入的開關(guān)量信號(hào)定義為 X（即各接 口中的 I 信號(hào)）輸出到機(jī)床的開關(guān)量信號(hào)定義為 Y （即各接口中的 O 信號(hào)）。 HNC21 數(shù)控裝置的輸入輸出開關(guān)量占用硬件配置參數(shù)中的三個(gè)部件（一般設(shè)為部件 20 、部件 2 部件 22）。 在 PMC 系統(tǒng)參數(shù)中所涉及的部件號(hào)與硬件 配置參數(shù)中是一致的。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文（ 說明書 ） 7 按以上參數(shù)設(shè)置 I/O 開關(guān)量與 X/Y 的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示 HNC21 數(shù)控裝置的機(jī)床操作面板按鈕共 3 排 第一排有 15，個(gè)按鈕輸入開關(guān)量信號(hào)依次為 X[30]和 X[31]的第 0 6位指示燈輸出開關(guān)量信號(hào)依次為 Y[30]和 Y[31]的第 06 位。 第三排有 15，個(gè)按鈕輸入開關(guān)量信號(hào)依次為 X[34]和 X[35]的第 0 6位指示燈輸出開關(guān)量信號(hào)依次為 Y[34]和 Y[35]的第 06 位。華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)采用的是華中標(biāo)準(zhǔn)車床 PLC。我們必須根據(jù)他的定義設(shè)計(jì)電路。 主軸啟停 主軸啟?？刂朴?PLC 承擔(dān)標(biāo)準(zhǔn)銑床 PLC 程序和標(biāo)準(zhǔn)車床 PLC 程序中 關(guān)于主軸啟?？刂频男盘?hào)如下表所示： 利用 輸出即可控制主軸裝置的正、反轉(zhuǎn)及停止。 部分主軸裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)方向由速度給定信號(hào)的正、負(fù)極性控制，這時(shí)可將主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)用作主軸使能控制，主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)不用。 主軸速度控制 HNC21 通過 XS9主軸接口中的模擬量輸出可控制主軸轉(zhuǎn)速，其中 AOUT1 的輸出范圍為 10V +10V用于雙極性速度指令輸入的主軸驅(qū)動(dòng)單元或變頻器，這時(shí)采用使能信號(hào)控制主軸的啟、停 AOUT2的輸出范圍為 0+10V 用于單極性速度指令輸入的主軸驅(qū)動(dòng)單元或變頻器這時(shí)采用主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)控制主軸的正反轉(zhuǎn) 。 2. 采用伺服主軸即主軸工作在位控方式下。 對(duì)應(yīng)于第一種控制方式，標(biāo)準(zhǔn)銑床 PLC程序 PLC程序中定義了相關(guān)的輸入 /輸出的信號(hào)。 第二種控制方式，主軸作為一個(gè)伺服軸控制，可在需要時(shí)可由用戶 PLC程序控制定向到任意角度。 主軸換檔控制 主軸自動(dòng)換檔通過 PLC