【文章內(nèi)容簡介】 軸上的控制凸輪 控制輔助觸頭組 10 等。方向軸機(jī)構(gòu)包括與方向手柄連接的換向軸 6 及其安裝在該軸上的換向凸輪 換向輔助觸頭組 11 等。其中控制軸是一個(gè)實(shí)心細(xì)長軸，作內(nèi)軸；換向軸是一根空心粗短軸，套在實(shí)心軸的外層，其配套凸輪分別套在兩根軸上，手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)便可帶動(dòng)相應(yīng)的軸及凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輔助觸頭開閉狀態(tài)的變換。 S355E 型司機(jī)控制器的工作原理 控制功能及機(jī)械連鎖關(guān)系 圖 23 司機(jī)控制器手柄位置圖 如圖 23 所示，控制手柄有“牽引”區(qū)、“ 0”位、“制動(dòng)”區(qū)、“快速制動(dòng)”位四個(gè)區(qū)域，用于調(diào)節(jié)列車的速度?？刂剖直?0 位、牽引最大位、制動(dòng)最大位、快速制動(dòng)位有定位，在這些檔位之間為無極調(diào)節(jié)。左側(cè)為方向手柄，連接換向軸，用于控制車輛的運(yùn)行方式及運(yùn)行方向，共有“ ATC”、“向前”、“ 0”、 7 “向后”四個(gè)位置，這四個(gè)位置有機(jī)械聯(lián)鎖裝置定位。鑰匙開關(guān)有 0、 1 兩個(gè)位置，用于激活駕駛員操縱臺(tái)。 為了防止可能產(chǎn)生的誤操作，確保列車設(shè)備及運(yùn)行安全，駕駛員控制室的控制手柄、幻想手柄和機(jī)械鎖之 間有機(jī)械聯(lián)鎖。 在使用時(shí)，先由鑰匙開關(guān)打開機(jī)械鎖，才能對(duì)控制手柄和換向手柄進(jìn)行操作。當(dāng)操縱列車時(shí)，先將鑰匙開關(guān)打到 “ 1” 位，再由方向手柄選定列車的行車方向，再操作控制手柄來控制列車的速度。在行車過程中，如需要改變列車的工況時(shí)，必須先將控制手柄放回 “ 0” 位后，才可進(jìn)行方向手柄的操作。如果駕駛員需要進(jìn)行異端操作時(shí)，必須將本端駕駛員控制器的控制手柄置 “ 0” 位，換向手柄 “ 0”位，鑰匙開關(guān)回 “ 0” 位，鎖閉機(jī)械鎖，拔出鑰匙，方可進(jìn)行異端操作。在列車的惰行期間，如果方式方向手柄移動(dòng)到其他位置，牽引控制單元中牽引指令將失效 ，將啟動(dòng)緊急制動(dòng)。 S355E 型駕駛員控制器的鑰匙開關(guān)、控制手柄盒方向手柄之間的聯(lián)鎖關(guān)系如下。 （ 1）鑰匙開關(guān)在 “ 0” 位時(shí)，控制手柄和方向手柄均鎖定在 “ 0” 位不動(dòng)；反之，只有控制手柄和方向手柄均在 “ 0” 位時(shí)，鑰匙開關(guān)才可由 “ 0” 位打到 “ 1”位。 （ 2）鑰匙開關(guān)在 “ 1” 位，控制手柄和方向手柄可進(jìn)行操作，但控制手柄和方向手柄之間還存在以下互鎖關(guān)系： ①方向手柄在 “ 0” 位，控制手柄被鎖在 “ 0” 位不動(dòng)。 ②方向手柄在 “ 前 ” 位時(shí)，控制手柄可在 “ 牽引 ” 和 “ 制動(dòng) ” 區(qū)域范圍內(nèi)活動(dòng)。 ③方向手柄在 “ 后 ” 位時(shí)，啟動(dòng)列車手動(dòng)折返 模式。 ④方向手柄在 “ ATC” 位時(shí)，啟動(dòng)列車自動(dòng)駕駛模式。 ⑤控制手柄在 “ 牽引 ” 區(qū)、 “ 制動(dòng) ” 區(qū)或 “ 最大制動(dòng) ” 位時(shí)，方向手柄不能進(jìn)行位置轉(zhuǎn)換，只有控制手柄在 “ 0” 時(shí)，方向手柄才可在 “ 前 ” 位、 “ 后位 ”和 “ ATC” 位之間轉(zhuǎn)換。 上述機(jī)械聯(lián)鎖要求由機(jī)械聯(lián)鎖裝置來實(shí)現(xiàn)。 8 閉合表的實(shí)現(xiàn) 電邏輯即閉合表的要求由控制軸、換向軸、輔助觸頭盒及電連接來實(shí)現(xiàn)。 當(dāng)推動(dòng)控制手柄時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)控制軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸上的凸輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪的凸起位置轉(zhuǎn)動(dòng)到輔助觸頭盒的杠桿位置時(shí)，杠桿受到凸輪凸起部分的擠壓而將與其連接的動(dòng) 觸頭頂開，此時(shí)使該觸頭盒的常開或常閉狀態(tài)發(fā)生變化，從而使與該輔助觸頭盒相連接的控制線路得失電的狀態(tài)發(fā)生變化；反之當(dāng)凸輪凸起部分轉(zhuǎn)到無凸起的地方時(shí)，由于觸頭盒自身恢復(fù)彈簧的作用，輔助觸頭盒的觸點(diǎn)復(fù)原，從而使與該輔助觸頭盒相連接的控制線路得失電的狀態(tài)恢復(fù)原樣。 基于此原理，可根據(jù)電路原理圖上駕駛員控制器各控制線路得失電的情況，在控制軸和換向軸上布置相應(yīng)的凸輪凸起部分，如圖 24 所示為某車型的駕駛員控制器方向軸的閉合表，圖上 ATC、 F、 O、 R 為方向手柄的四個(gè)位置， S10~S16為受方向軸凸輪控制的 7 個(gè)輔助觸頭，輔 助觸頭下的長條塊表示凸輪的凸起位置。如圖 24 可知，手柄在“ ATC”位時(shí)，將使 S S1 S1 S1 S16 輔助觸頭狀態(tài)發(fā)生變化；當(dāng)手柄在“ F”位時(shí)，將使 S S1 S1 S15 輔助觸頭狀態(tài)發(fā)生變化；當(dāng)手柄在“ R”位時(shí)，將使 S S1 S1 S14 輔助觸頭狀態(tài)發(fā)生變化。 圖 24 S355E 型司機(jī)控制器方向手柄閉合表 電位器的調(diào)節(jié) 控制手柄的調(diào)速主要是通過調(diào)節(jié)電位器電阻的大小來實(shí)現(xiàn)的。其工作原理參見圖 25，其中的電阻 R 代表的是 “牽引 ”區(qū)域或 “制動(dòng) ”區(qū)域的單邊電阻，兩 邊的結(jié)構(gòu)以 “0”位為中心對(duì)稱。 9 兩個(gè)電位器的公共端接地，另一端經(jīng)限流電阻接 +15V 直流電源，滑動(dòng)端隨控制手柄轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變滑動(dòng)端和 15V 電源端之間的電壓，如圖 13所示，這三點(diǎn)電位信號(hào)由 X2 X2 X25輸出到控制主機(jī)，控制主機(jī)根據(jù)這一電壓信號(hào)判斷控制手柄的幾位設(shè)定 值。 圖 25 調(diào)速點(diǎn)位器原理圖 主要技術(shù)參數(shù) （ 1）觸頭 S826a/L 額定電壓 ①額定電壓（ Ue）： DC110V； ②約定發(fā)熱電流（ Ith）： DC10A； ③額定電流（ Ie）： （ 2）觸頭特點(diǎn) ①接點(diǎn) 位速動(dòng)型； ②密封式結(jié)構(gòu)； ③接點(diǎn)具有自凈功能，可提高用作計(jì)算機(jī)信號(hào)時(shí)的可靠性； （ 3）電位器特性 ①輸出電位器型號(hào)為： FSG PW 70 2X1043Ω； 10 ②獨(dú)立線性度： %； ③輸出平滑性：≤ %； ④絕緣電壓： 500VAC， 50Hz； ⑤工作溫度范圍： — 55~+80℃； ⑥額定功耗： 6W（ 25℃）； ⑦電位器輸出值。 輸出電壓： 15V DC； 0位： 3V DC177。 DC 牽引最大位： DC177。 DC 制動(dòng)最大位： 8V DC177。 DC 快速制動(dòng)： DC177。 DC （ 4）手柄操作力 調(diào)速手柄操作力：不大于 35N 換向手柄操作力：不大于 25N 注：調(diào)速手柄從制動(dòng)最大位轉(zhuǎn)到“快制”位時(shí)手柄操作力為 40N177。 10N （ 5）防護(hù)等級(jí)（污染等級(jí) 3） 整機(jī)： TP00； 觸頭 S826a/： IP00（接線部分）； IP40（觸點(diǎn)部分）。 （ 6）壽命 機(jī)械壽命＞ 1 106； 電壽命＞ 1 105。 （ 7）質(zhì)量 質(zhì)量約 10kg 11 小結(jié) S355E 型司機(jī)控制器是出自德國的沙爾特寶公司。上文中，我詳細(xì)的介紹了它的結(jié)構(gòu)、工作原理、以及主要參數(shù)。 S355E 型司機(jī)控制器是由上、中 、下三層組成。它是屬于凸輪和輔助觸頭配合實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)開閉控制的有觸點(diǎn)電器。 12 第 3章 TKS14A 型和 TKS15A 型司機(jī)控制器 TKS14A 型司機(jī)控制器 一、 主要技術(shù)參數(shù) 額定電壓???????????????????????? DC 110 V 額定電流流?????????????????????????? 5 A 觸頭開距????????????????????兩斷點(diǎn)之和≥ 4 mm 觸頭超程???????????????????????? ～ 1mm 觸頭終壓力?????????????????? ????? 2 N 手柄操作力????????????????????????≯ 50 N 二、 TKS14A 型司機(jī)控制器的結(jié)構(gòu) TKSl4A 型司機(jī)控制器 (見圖 31)由上、中上、中下、下 4層構(gòu)成，各層之間由鋼板隔開，并由六方支柱支撐；上層 (面板上 )主要有手輪 手柄 2；中上層主要為機(jī)械聯(lián)鎖裝置，包括作為聯(lián)鎖用的凸輪組 4及定位用的凸輪組 5；中下層包括作為控制用以實(shí)現(xiàn)電邏輯要求的凸輪架 6和安裝在其上的凸輪塊 7以及輔助觸頭盒 8；下層主要有電位器 9及接線插座 10。該控制器左右兩側(cè)裝有主軸 11和換向軸 12，其 中主軸用于調(diào)節(jié)機(jī)車的速度，換向軸用于控制機(jī)車的運(yùn)行狀態(tài)及方向。電位器 9固定在主軸上，它為塑料導(dǎo)電膜電位器。輔助觸頭盒 8的接觸元件為雙斷點(diǎn)橋式常閉型結(jié)構(gòu)，具有自潤滑功能。在該型控制器的面板上還安裝有一警惕按鈕 13。 根據(jù)觸頭閉合表的需要，主軸自 “0”位開始可順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向各轉(zhuǎn)動(dòng) 150。順時(shí)針方向 0176?！?15176。區(qū)域?yàn)?“0”位區(qū)，司機(jī)控制器無輸出 (即電位器 3端電壓約為 0 V)， 15176?！?150176。區(qū)域?yàn)?“牽引 ”區(qū)域。逆時(shí)針方向 0176。一 15176。區(qū)域也為 “0”位區(qū)，在此區(qū)域內(nèi)，司機(jī)控制器無輸出， 15176。～ 150176。區(qū)域 為 “制動(dòng) ”區(qū)域。手輪可在 “牽引 ”區(qū)域或 “制動(dòng) ”區(qū)域內(nèi)操縱主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由此改變電位器上 “2”、 “3”端輸出電壓的大小，該電壓又作為機(jī)車電路的指令來決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，最終達(dá)到調(diào)節(jié)機(jī)車速度的目的。換向軸共有 “后 ”、 “0”、 “制 ”、 “前 ”、 “Ⅰ ”、 “Ⅱ ”、 “Ⅲ ”7個(gè)位置。這 7個(gè)位置由機(jī)械聯(lián)鎖裝置中定位凸輪來定位。主軸上裝有 10層凸輪架，其中有 5層為備用層，另 5層凸輪架上根據(jù)閉合表的要求裝有相應(yīng)的凸輪塊。凸輪架上有凸輪的地方則形成凸緣，無凸輪塊的地方形成凹槽。而輔助觸頭盒的安裝能滿足如下 13 要求：當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到凸緣與輔助觸頭盒 的杠桿同一位置時(shí)，該輔助觸頭盒的觸點(diǎn)斷開，而當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)到凹槽對(duì)準(zhǔn)輔助觸頭盒的杠桿時(shí)，輔助觸頭盒的觸點(diǎn)閉合 (不動(dòng)作 )。換向軸上情況類似，不同的是其備用層只有 3層，凸輪塊的位置應(yīng)符合換向軸閉合表要求。 圖 31（ a）