機(jī)械基礎(chǔ)—常用機(jī)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-06-20 11:31 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 推桿作正弦加速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，其加速度沒(méi)有突變，因而將不產(chǎn)生沖擊 ，適用于高速凸輪機(jī)構(gòu)。 反轉(zhuǎn)法原理： 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu) 假想給整個(gè)機(jī)構(gòu)加一公共角速度 ?,則凸輪相對(duì)靜止不動(dòng)，而推桿一方面隨導(dǎo)軌以 ?繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面又沿導(dǎo)軌作預(yù)期的往復(fù)移動(dòng)。推桿尖頂在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪輪廓曲線。 對(duì)心尖頂盤(pán)形凸輪設(shè)計(jì)： 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu) 例 : 已知 R0、 H、 ? 的方向、從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律和凸輪相應(yīng)轉(zhuǎn)角 : 凸輪轉(zhuǎn)角 從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 0～ 180? 等速上升 H 180? ～ 210? 上停程 210? ～ 300? 等速下降 H 300? ～ 360? 下停程 對(duì)心尖頂盤(pán)形凸輪設(shè)計(jì)： 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu) 作位移曲線 。 將位移曲線的推程角 、 回程角 分別若干等份 。 以 O為圓心 ， 為半徑作基圓 。 BO開(kāi)始按 方向取 、 、 和 ， 并將各階段的凸輪轉(zhuǎn)角分別等分 ， 得到一系列徑向線 。 徑向線上自基圓開(kāi)始量取與位移相等的點(diǎn) 。 將各點(diǎn)連成光滑的曲線即為所求。 br0d 1d3d0d1d 3d作圖步驟（對(duì)心尖頂從動(dòng)件）： S d 0 3600 1800 2100 3000 H 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ? 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 滾子從動(dòng)件設(shè)計(jì)： 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu) 1) 將滾子中心看作尖頂，然后按尖頂推桿凸輪廓線的設(shè)計(jì)方法確定滾子中心的軌跡，稱其為凸輪的理論廓線； 2)以理論廓線上各點(diǎn)為圓心，以滾子半徑 rr為半徑，作一系列圓； 3) 再作此圓族的包絡(luò)線，即為凸輪工作廓線（實(shí)際廓線）。 平底從動(dòng)件設(shè)計(jì)： 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu) 1) 將平底與推桿導(dǎo)路與推桿的交點(diǎn)A視為推桿尖頂 , 然后確定出點(diǎn) A在反轉(zhuǎn)中各位置 1’ 、 2’ 、 … 。 2) 過(guò) 1’ 、 2’ 、 … 作一系列代表推桿平底的直線； 3) 作出該直線族的包絡(luò)線，即為凸輪的實(shí)際輪廓曲線。 凸輪壓力角： 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu) 壓力角 ： 指推桿沿凸輪廓線接觸點(diǎn)的法線方向與推桿速度方向之間所夾的銳角。 壓力角 ? 有害分力 F2 機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖 凸輪所受的壓力可分解為： 有效分力 有害分力 凸輪壓力角： 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu) 2. 許用壓力角 [?] 推程時(shí)： 對(duì)于直動(dòng)推桿取 [?]＝ 300 對(duì)于擺動(dòng)推桿 [?]＝ 350～ 450回程時(shí)： 通常取 700～ 800 ?max〈 [?] 基圓半徑確定： 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu) r b(～ 1)ds 由圖分析可知： 其中： r b——基圓半徑； ω——凸輪角速度； v2——從動(dòng)件上 A點(diǎn)的速度； s——從動(dòng)件位移； α——壓力角； 經(jīng)驗(yàn)公式： 式中： ds——凸輪軸直徑； 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 常用機(jī)構(gòu) 簡(jiǎn)介： 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)。從動(dòng)件能產(chǎn)生 “ 動(dòng)作 停止 動(dòng)作 ” 的運(yùn)動(dòng)，我們把這類(lèi)機(jī)構(gòu)稱為 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 。 應(yīng)用 ： 間歇機(jī)構(gòu)以多種用途廣泛應(yīng)用在各類(lèi)機(jī)械上，常被作為分度、夾持、進(jìn)給、裝配、包裝、運(yùn)輸?shù)葯C(jī)構(gòu)中的一個(gè)重要組成部分，尤其在自動(dòng)機(jī)上應(yīng)用較多。 分類(lèi) ： 間歇機(jī)構(gòu)按其運(yùn)動(dòng)變換形式的不同分為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 按工作原理不同分類(lèi)： 棘輪 機(jī)構(gòu) 、槽輪 機(jī)構(gòu) 、不完全齒輪 機(jī)構(gòu)等。 凸輪 也可成為一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 （一）、棘輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà) 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) （一）、棘輪機(jī)構(gòu) ： 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)： ?結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便； ?轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變； ?運(yùn)動(dòng)可靠； ?有沖擊
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