常用機構(gòu)教學(xué)課件ppt(編輯修改稿)
2025-03-20 14:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的運動是確定的 機構(gòu)具有確定運動的條件 ? 第 1章 ? 平面機構(gòu)的 自由度 給定構(gòu)件 1運動參數(shù) = ( t )，構(gòu)件 4的運動是不確定的 1? 1?再給定構(gòu)件 4運動參數(shù) = ( t )，構(gòu)件 3的運動是確定的 4?4?? 第 1章 ? 平面機構(gòu)的 自由度 ?機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱機構(gòu)的自由度。 ?平面機構(gòu)具有確定運動的條件：機構(gòu)原動件個數(shù)應(yīng)等于機構(gòu)的自由度數(shù)目。 ◆ 原動件數(shù)＜自由度數(shù)，機構(gòu)無確定運動 原動件數(shù)＞自由度數(shù)，機構(gòu)在薄弱處損壞 ? 第 1章 ? 平面機構(gòu)的 自由度 平面機構(gòu)自由度的計算 一個構(gòu)件未用運動副與其它構(gòu)件連接之前，有三個自由度。 當用運動副連接后，構(gòu)件間的相對運動受到約束，失去一些自由度。運動副不同，失去的自由度數(shù)目和保留的自由度數(shù)目也不同。 ? 第 1章 ? 平面機構(gòu)的 自由度 n：機構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)； Pl ：機構(gòu)中低副數(shù)； Ph ：機構(gòu)中高副數(shù)； F ：機構(gòu)的自由度數(shù)； F = 3n 2Pl Ph n = 3, Pl = 4, Ph = 0 F = 3n 2Pl Ph =3 3 2Pl Ph =3 3 2 4 0 設(shè) 則 = 1 ? 第 1章 ? 平面機構(gòu)的 自由度 ?計算實例 n =5, Pl = 7, Ph = 0 F = 3n – 2Pl – Ph = 3 5 – 2 7 – 0 = 1 解： ? 第 1章 ? 平面機構(gòu)的 自由度 自由度計算時應(yīng)注意的幾種情況 兩個以上構(gòu)件在同一軸線處用轉(zhuǎn)動副連接，就形成了復(fù)合鉸鏈。 說 明 個別構(gòu)件所具有的，不影響整個機構(gòu)運動的自由度稱為局部自由度。 說 明 重復(fù)出現(xiàn)的，對
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