常用機(jī)構(gòu)教學(xué)課件ppt-資料下載頁
2025-02-21 14:48本頁面
【正文】 ? 平面機(jī)構(gòu)的 自由度 虛約束常見情況及處理 ◆ 計(jì)算中只計(jì)入一個(gè)移動(dòng)副。 ， 且導(dǎo)路相互平行或重合時(shí) ， 只有一個(gè)移動(dòng)副起約束作用 ， 其余為虛約束 。 ? 第 1章 ? 平面機(jī)構(gòu)的 自由度 動(dòng)副 ， 且軸線重合 ，只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起約束作用 ， 其余為約束 。 虛約束常見情況及處理 ◆ 計(jì)算中只計(jì)入一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 ? 第 1章 ? 平面機(jī)構(gòu)的 自由度 虛約束常見情況及處理 ◆ 計(jì)算中應(yīng)將產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副一起除去不計(jì)。 副前距離保持不變 ， 兩點(diǎn)間用另一構(gòu)件連接時(shí) ， 將產(chǎn)生虛約束 。 ? 第 1章 ? 平面機(jī)構(gòu)的 自由度 虛約束常見情況及處理 ◆ 計(jì)算中應(yīng)將對(duì)稱部分除去不計(jì)。 ，將產(chǎn)生虛約束。 ? 第 1章 ? 平面機(jī)構(gòu)的 自由度 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)的影響 ◆ 機(jī)構(gòu)中虛約束是實(shí)際存在的，計(jì)算中所謂“除去不計(jì)”是從運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn)分析做的假想處理，并非實(shí)際拆除。 虛約束是在一些特定的幾何條件下引入的 ， 如 “ 平行 ” 、 “ 重合 ” 、 “ 距離不變 ” 等 。 如果幾何條件不滿足 ， 虛約束會(huì)轉(zhuǎn)化為有效約束 。 機(jī)構(gòu)中引入虛約束是為了受力均衡 ， 增大剛度等 ， 同時(shí)也提高了對(duì)制造和裝配精度的要求 。 ? 第 1章 F=3n－ 2PL－ PH=37－ 29－ 11=2 ? 平面機(jī)構(gòu)的 自由度 例 題 3 計(jì)算圖示大篩機(jī)構(gòu)的自由度 解：滾子Ｆ處是一個(gè)局部自由度；推桿與機(jī)架在Ｅ和 E39。組成兩個(gè)導(dǎo)路平行的移動(dòng)副，其中之一為虛約束；Ｃ處是復(fù)合鉸鏈。 今將滾子與推桿焊成一體，去掉移動(dòng)副 E‘并在Ｃ點(diǎn)注明轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)，如圖 b)所示，由圖 b)得， n=7，PL =9（ 7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、 2個(gè)移動(dòng)副），PH=1，故由得： ? 第 1章 已知： AB∥ EF∥ CD AB＝ EF＝ CD F＝ 36－ 2 7－ 2＝ 2 A D C B F E G H I ? 平面機(jī)構(gòu)的 自由度 例 題 4 計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。
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