【文章內(nèi)容簡介】 o1 (1)外嚙合槽輪機構(gòu) 規(guī)定 : 和在圓銷進入?yún)^(qū)為正，在圓銷離開區(qū)為負，變化區(qū)間為： － α 1≤ α ≤ α 1 在△ ABO2中有如下關系： BOABtg2???????c os1s i n1??tg＝－ φ 2≤ φ ≤ φ 2 ??c oss i nRLR??令 λ＝ R / L， 并代入上式得： φ 2 α 1 圖示槽輪在運動的任一瞬時，設撥盤位置角用 α 來表示，槽輪位置角用 φ 表示。 R 槽輪的運動是靠圓銷的撥動來實現(xiàn)的，在一個運動循環(huán)內(nèi)，槽輪經(jīng)歷了從靜止 → 運動 → 靜止的過程，因此，槽輪的角速度是變化的，從而具有角加速度，以下將分析槽輪運動的變化規(guī)律。 O2 A B α 1 α φ φ 2 L 中南大學專用 作者： 潘存云教授 分別對時間求一階導數(shù)、和二階導數(shù)，得： 12 dtd ?? ?令 i21=ω 2/ω 1 (傳動比 ) ,kα =α 2/ω 21 得： 221 c os21)(c os??????????i 將上述 i2 kα隨 α 的變化繪制成曲線，稱為槽輪機構(gòu)的 其中： dα /dt =ω 1 21222 dtd ?? ?12c os21)(c os ??????? ?????212212)c os21(s i n)1( ??????? ??????2212)c os21(s i n)1(??????? ?????k其中： dω 1 /dt = 0 運動特性曲線。 上式說明，當撥盤以等角速度運動時，槽輪隨位置的變化而變化。因為 λ 隨槽數(shù) z的不同而變化，因此，不僅隨機構(gòu)位置變化，而且隨槽數(shù)變化。 中南大學專用 作者： 潘存云教授 槽輪運動的前半段，槽輪的角速度 ω 2是增加的，角加速度 α 20后半段正好相反。 運動特性曲線 z=3 z=3 z=4 z=6 z=4 z=6 運動特性分析： ① 槽輪運動的 ω max、 amax隨 槽數(shù) z的增多而減小。 a=1 作者：潘存云教授 kα =α 2/ ω 21 60? 40? 20? 0 20? 40? 60? 50? 30? 10? 10? 30? 50? 8 6 4 2 4 6 8 α 221 c os21)(c os??????????i2212)c os21(s i n)1(??????? ?????k作者：潘存云教授 α 5 4 3 2 1 60? 40? 20? 0 20? 40? 60? 50? 30? 10? 10? 30? 50? 1221 ???i 6 圓銷進入或退出徑向槽時，角速度有突變，② 存在柔性沖擊。 Z愈少，沖擊愈大。 中南大學專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 0 212??212??z=4 12?? 12??135? 90? 45? 0 45? 90? 135? α (2)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu) 用同樣方法可求得內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)的運動曲線如圖所示。 ③ 曲線呈單調(diào)變化而不 象外槽輪那樣有兩個 峰值。 特性分析： ① 存在柔性沖擊。 a=1 圓銷進入或退出徑向槽時，角速度有突變，且值與外槽輪相等。 ② 但隨著轉(zhuǎn)角增大， 角加速度值迅速下 降并趨于零； a=1 ④ 內(nèi)槽輪機構(gòu)的動力性能比外槽輪機構(gòu)要好得多。 中南大學專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 四、槽輪機構(gòu)的幾何尺寸計算 圓銷半徑 r 由受力大小確定 r≈ R/6 中心距 L 由安裝空間確定 回轉(zhuǎn)半徑 R R=Lsinφ =Lsin(π /z) 槽頂半徑 s s=Lcosφ =Lcos(π /z) 槽深 h h≥ s(LRr) 撥盤軸徑 d1 d1≤ 2(Ls) 槽輪軸徑 d2 d2≤ 2(LRr) 參 數(shù) 計算公式或依據(jù) 槽數(shù) z 由工作要求確定 圓銷數(shù) n s d2 r 槽頂側(cè)壁厚 b b=3~5 mm 經(jīng)驗確定 b 鎖止弧半徑 r0 r0=Rrb R L h 1 2 d1 r0 φ 中南大學專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 5 6 4 1 2 1‘ 3 3’ 8 游絲擺輪 擒縱輪 擒縱叉 167。 12－ 3 擒縱輪機構(gòu) 一 、 擒縱輪機構(gòu)的組成及其工作原理 組成： 擒縱輪 、 擒縱叉 、 游絲擺輪 。 工作原理： 擒縱輪受發(fā)條力矩的驅(qū)動 ， 游絲擺輪系統(tǒng)往復擺動 ， 帶動擒縱叉往復擺動 ， 卡住或釋放擒縱輪 ， 并使它間歇轉(zhuǎn)動 。 中南大學專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 二 、 擒縱輪輪機構(gòu)的類型與應用 固