【正文】 用于低速或輕載場合。 應(yīng)用 ： 間歇機(jī)構(gòu)以多種用途廣泛應(yīng)用在各類機(jī)械上，常被作為分度、夾持、進(jìn)給、裝配、包裝、運(yùn)輸?shù)葯C(jī)構(gòu)中的一個(gè)重要組成部分，尤其在自動(dòng)機(jī)上應(yīng)用較多。 徑向線上自基圓開始量取與位移相等的點(diǎn) 。 常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律： 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu) （四）、擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律 當(dāng)一個(gè)滾圓在一直線上作純滾動(dòng)時(shí)，滾圓上一點(diǎn)所走過的軌跡。 分類： 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu) 按凸輪的形狀分： 按從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)形式分 : 按從動(dòng)桿形狀分： 盤形、移動(dòng)、圓柱 移動(dòng)（直動(dòng)）、擺動(dòng) 尖頂、滾子、平底 特點(diǎn)： 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn) ：結(jié)構(gòu)簡單，適當(dāng)設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 并可得 : 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu) 曲柄存在條件 （ 以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)為例 ） 推論 1： 當(dāng) Lmax+Lmin?L(其余兩桿長度之和 )時(shí) 最短桿是連架桿之一 ——曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 最短桿是機(jī)架 ——雙曲柄機(jī)構(gòu) 最短桿是連桿 ——雙搖桿機(jī)構(gòu) 推論 2： 當(dāng) Lmax+LminL(其余兩桿長度之和 )時(shí) ——雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu) 四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu) 四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用 演化方法 擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副 改變更桿件長度用移動(dòng)副取代回轉(zhuǎn)副 變更機(jī)架等 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu) 四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用 2. 改 變桿件長度RABCDABCR??ABCR曲柄滑塊機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu) 四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) ① 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu) 四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 搖塊機(jī)構(gòu) 定塊機(jī)構(gòu) (直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu) ) A B C A B C AB AC 回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) AB AC 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ② 幾種機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu) 壓力角與傳動(dòng)角 壓力角 ? F V ? 從動(dòng)桿 (運(yùn)動(dòng)輸出件 )受力點(diǎn)的力作用線與該點(diǎn)速度方位線所夾銳角。四桿機(jī)構(gòu)是最常見的平面連桿機(jī)構(gòu)。 實(shí)現(xiàn)一定的軌跡。 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu) 死點(diǎn) 連桿與從動(dòng)件共線的位置（ ? =0）為 死點(diǎn)位置。 dd0hs =0d?hv =0=a從動(dòng)件的速度為常數(shù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。推桿尖頂在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪輪廓曲線。 平底從動(dòng)件設(shè)計(jì)： 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第二節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu) 1) 將平底與推桿導(dǎo)路與推桿的交點(diǎn)A視為推桿尖頂 , 然后確定出點(diǎn) A在反轉(zhuǎn)中各位置 1’ 、 2’ 、 … 。 （一）、棘輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) （一）、棘輪機(jī)構(gòu) ： 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)： ?結(jié)構(gòu)簡單、制造方便； ?轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變； ?運(yùn)動(dòng)可靠； ?有沖擊，平穩(wěn)性差； ?會(huì)產(chǎn)生噪聲和齒頂磨損； ?轉(zhuǎn)角不宜過大； ?只能有級(jí)變化。 為了防止從動(dòng)輪在停止期間的運(yùn)動(dòng) ， 一般在齒輪上裝有鎖止弧 。 螺距 ： P螺紋相鄰兩牙型對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離 導(dǎo)程 ： S取螺紋上任一點(diǎn)，沿同一條螺旋線轉(zhuǎn)一周所移動(dòng)的軸向距離：單頭： S＝ P；多頭： S＝ nP 螺紋及主要參數(shù) 機(jī)械基礎(chǔ) —第五章 第四節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu) 升角 ： ψ 螺旋線的切線與垂直軸線的平面間的夾角。 說明： 牙型：有密封性圓柱管螺紋 Rp，有密封性外圓錐管螺紋 R，有密封性內(nèi)圓錐管螺紋 Rc，無密封性管螺紋 G。 ；內(nèi)外螺紋旋合后，外徑處無間隙。 由主動(dòng)螺桿 螺母滑塊 2和帶螺孔的機(jī)架 3組成。