機(jī)械原理第二章結(jié)構(gòu)分析(更新版)
【正文】 3 4 5 6 11 9 10 8 G H I J K L 7 8 本章結(jié)束 。必須修改，以達(dá)到設(shè)計目的。 但應(yīng)注意 ， 每拆一個桿組后 ， 剩下的部分仍組成機(jī)構(gòu) ， 且自由度與原機(jī)構(gòu)相同；直至全部桿組拆出只剩下 Ⅰ 級機(jī)構(gòu) 。 Ⅱ 級桿組有以下五種形式： (3) RPR桿組 (4) PRP桿組 (5) RPP桿組 除 Ⅱ 級桿組外，還有 Ⅲ 、 Ⅳ 級等較高級的基本桿組。 24 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析與綜合 一、平面機(jī)構(gòu)的組成原理 機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架、原動件和從動件組構(gòu)成的。 帶虛約束的曲軸 2) 當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成多個轉(zhuǎn)動副，且軸線互相重合時，則只有一個轉(zhuǎn)動副起作用，其余轉(zhuǎn)動副都是虛約束。 F = 3n2plph = 3 32 31 = 2 F = 3n2plph = 3 22 21 = 1 3. 虛約束 3 1 D C 2 4 B A C B 3 1 1 D M N 2 4 5 A F=3n2plph=3 32 4=1 F=3n2plph=3 42 6=0 ??? F=3 12 2=1 3 1 1 M N 2 4 N M 在機(jī)構(gòu)中，有些約束所起的限制作用可能是重復(fù)的，這種不起 獨(dú)立 限制作用的約束稱為虛約束。 平面機(jī)構(gòu)的自由度 F顯然應(yīng)為： F = 3n－ (2Pl+Ph) = 3n－ 2Pl－ Ph 平面機(jī)構(gòu)自由度的計算公式 對于空間機(jī)構(gòu)其自由度 F為 ： F = 6n－ 5 PⅤ － 4 PⅣ － 3PⅢ － 2PⅡ － 1PⅠ 公共約束 c. 機(jī)構(gòu)自由度計算式的驗證 F=3n－ (2Pl+Ph)=3 3 － 2 3 － 1=2 F=3n－ (2Pl+Ph)=3 3 － 0 － 0=9 F=3 3－ 2 1－ 0=7 F=3 3－ 2 2－ 0=5 F=3 3－ 2 3－ 0=31 2 3 4 二、機(jī)構(gòu)自由度的意義及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件： 機(jī)構(gòu) 原動件數(shù)目（獨(dú)立運(yùn)動件數(shù)）等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。 2. 常用機(jī)構(gòu)構(gòu)件、運(yùn)動副 的 代表符號 ≠ ? 3. 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的步驟 2) 選擇合適的投影面 一般選擇與多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動平面相平行的面為 投影面 ，必要時也可以就機(jī)械的不同部分選擇兩個或兩個以上的投影面，然后展開到同一平面上。 ( 2 ) 運(yùn)動副由 兩個構(gòu)件 組成； ( 3 ) 組成運(yùn)動副的兩個構(gòu)件之間有 相對運(yùn)動 。 1 2 3 4 1 2 3 5 1 2 3 4 研究目的之二 ： 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。 運(yùn)動平面 研究目的之一 ： 機(jī)構(gòu)運(yùn)動的可能性及具有確定運(yùn)動的條件。 運(yùn)動副元素 定義： 由兩個構(gòu)件組成的仍能產(chǎn)生某些 相對運(yùn)動 的 聯(lián)接 。 只是為了表明機(jī)構(gòu)的運(yùn)動狀態(tài)或各構(gòu)件的相互關(guān)系，可以不按比例來繪制運(yùn)動簡圖，通常把這樣的簡圖稱為 機(jī)構(gòu)示意圖 。 —— 對于具有 n個活動構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，若各構(gòu)件之間共構(gòu)成了 Pl個低副和 Ph個高副，則它們共引入 (2Pl+Ph)個約束。 不影響機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動的自由度，稱為局部自由度。 帶虛約束的凸輪機(jī)構(gòu) E E39。 機(jī)構(gòu)中為什么要使用虛約束 ? 167。 (1) RRR桿組 (2) RRP桿組 Ⅱ 級桿組是機(jī)構(gòu)中最常見的一類基本桿組。 —— 先試拆 Ⅱ 級組 ， 當(dāng)不可能時再拆 Ⅲ 級組 。 即表示如果按此方案設(shè)計機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)是不
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