機械原理第二章結(jié)構(gòu)分析-在線瀏覽
2025-07-18 11:31本頁面
【正文】 V 2 柱 面 高 副 II 4 轉(zhuǎn) 動 副 V 1 球 面 低 副 III 3 移 動 副 V 1 球 銷 副 IV 2 螺 旋 副 V 1 2. 根據(jù)組成運動副兩個 運動副元素 的接觸情況分類 柱面高副 ★ 運動副元素以 點 或 線 接觸的運動副稱為 高副 。 球面低副 移動副 回轉(zhuǎn)副 3. 根據(jù)組成運動副兩個構(gòu)件的 相對運動形式 分類 ★ 空間運動副 球銷副 螺旋副 圓柱套筒副 ★ 平面運動副 A. 低副 B. 高副 移動副 轉(zhuǎn)動副 齒輪副 凸輪副 三、運動鏈與機構(gòu) 開式運動鏈 閉式運動鏈 機構(gòu) 運動鏈的類型： 平面運動鏈 空間運動鏈 空間運動鏈 開式運動鏈 閉式運動鏈 簡單運動鏈 復(fù)雜運動鏈 平面運動鏈 復(fù)雜運動鏈 簡單運動鏈 特點： 每個構(gòu)件最多與兩個構(gòu) 件形成運動副 特點： 至少有一個構(gòu)件與兩個 以上構(gòu)件形成運動副 特點： 至少有一個構(gòu)件只與一 個構(gòu)件形成運動副 特點： 每個構(gòu)件均與兩個構(gòu) 件形成運動副 閉式運動鏈 (閉式鏈 ) 開式運動鏈 (開式鏈 ) 四、機構(gòu)運動簡圖的繪制 1. 定義 為了便于研究機構(gòu)的運動，可以撇開構(gòu)件、運動副的外形和具體構(gòu)造，而只用簡單的 線條 和 符號 代表構(gòu)件和運動副，并按 比例 定出各運動副位置，表示機構(gòu)的組成和傳動情況。 只是為了表明機構(gòu)的運動狀態(tài)或各構(gòu)件的相互關(guān)系，可以不按比例來繪制運動簡圖，通常把這樣的簡圖稱為 機構(gòu)示意圖 。 3) 保證運動副之間的相對位置 —— 準確性 選擇適當?shù)?比例尺 ，根據(jù)機構(gòu)的運動尺寸定出各運動副之間的相對位置，然后用規(guī)定的符號畫出各類運動副，并將同一構(gòu)件上的運動副符號用簡單線條連接起來 —— 機構(gòu)的運動簡圖。 4. 運動簡圖繪制舉例 1) 繪制牛頭刨床主運動機構(gòu)的運動簡圖 選取比例尺 ml = m/mm 選取比例尺 ml = ml = 選取比例尺 ml 2) 繪制破碎機的機構(gòu)運動簡圖 3) 繪制圖示機構(gòu)的運動簡圖 一、平面機構(gòu)自由度的計算公式 1. 構(gòu)件的自由度與約束 167。 x y z x y z 構(gòu)件獨立運動的數(shù)目稱為 自由度； 2. 機構(gòu)自由度 a. 定義 機構(gòu)具有獨立運動的數(shù)目稱為機構(gòu)的 自由度。 —— 對于具有 n個活動構(gòu)件的平面機構(gòu)，若各構(gòu)件之間共構(gòu)成了 Pl個低副和 Ph個高副，則它們共引入 (2Pl+Ph)個約束。 計算下列機構(gòu)的自由度： n=2, n=3, Pl=3, Ph=0 F = 3n－ 2Pl－ Ph = 3 22 3 = 0 Pl=5, F = 3n－ 2Pl－ Ph = 3 32 5 = 1 Ph=0 F39。 3) 若 Ｆ 0，而原動件數(shù) F，則構(gòu)件間的運動是不確定的； 結(jié)論 —— 機構(gòu)具有確定運動的條件是：機構(gòu)的原動件數(shù)等于機構(gòu)的自由度數(shù) 。 3 1 8 2 4 5 6 7 F = 3n2plph = 3 72 60 = 9 ??? 由 m個構(gòu)件構(gòu)成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)當包含 (m1)個轉(zhuǎn)動副。 不影響機構(gòu)整體運動的自由度，稱為局部自由度。 處理方式： 應(yīng)在計算結(jié)果中加上虛約束數(shù)，或先將產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件和運動副去掉，然后再進行計算。 ● 有虛約束的機構(gòu)，其相關(guān)尺寸的制造精度要求高，增大了制造成本。 ● 虛約束的多少也是機構(gòu)性能的一個重要指標
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