【文章內(nèi)容簡介】
LMLMLMyFxFMxFzFMzFyFMxmyymxLzmxxmzLymzzmyL????????????????????????LdtdM ?? ? Theorem of angular momentum 動(dòng)量矩定理 dtvmdrFr )( ???? ???由質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)方程dtvmrddtvmdr )()( ???? ???dtvmdrvmdtrddtvmrd )()( ?????? ?????LdtdMvmrdtdFrM ??????? ????? )(= 0 動(dòng)量矩定理 : The rate of change of the total angular momentum about any point equals the external torque about that point.質(zhì)點(diǎn)對參考點(diǎn) o的動(dòng)量矩的時(shí)間變化率就等于質(zhì)點(diǎn)所受 力 對于 o點(diǎn)的力矩。 若作用于 質(zhì)點(diǎn)的合力對參考點(diǎn) o的力矩總保持為零,則質(zhì)點(diǎn)對該點(diǎn)的動(dòng)量矩不變。 If no external torques act upon a particle, the angular momentum remains a constant. 0,00121????? ??LLLMMNii??????或當(dāng) 外 動(dòng)量矩是否守恒亦需視參考點(diǎn)的選擇而定。 (3) Conservation of angular momentum動(dòng)量矩守恒原理 鏡象反射對稱性 極矢量 (polar vector) 軸矢量 (axial vector) 例: 試寫出圓錐擺的角動(dòng)量,力矩,并用角動(dòng)量定理分析圓錐擺的運(yùn)動(dòng)。 ?r m P=mv R O ( 1) m關(guān)于轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)情況 ?s inm v rm v RL z ??dtdLM zz /0 ????? 2mRL z ?L與角速度同方向 ???( 2) m關(guān)于 O點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況 ?? s in ,2mrm v rLprL???? ???L、 M與角速度三者方向不同 ?s inm g rM ??r P=mv R O L ???M d