數(shù)字pid的仿真實驗例子(編輯修改稿)
2025-06-19 23:28 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 kunumkunumkyde nkyde nkykukukykykykykykykukuzYzzYzzYzUzzUzzzzYzzzUzzzzzUzYzG腳本： clear all。 close all。 ts=20。 sys=tf([1],[60,1],39。inputdelay39。,80)。 dsys=c2d(sys,ts,39。zoh39。)。 [num,den]=tfdata(dsys,39。v39。)。 u_1=0。u_2=0。u_3=0。u_4=0。u_5=0。 y_1=0。y_2=0。y_3=0。 error_1=0。error_2=0。 ei=0。 for k=1:1:200 time(k)=k*ts。 yout(k)=den(2)*y_1+num(2)*u_5。 %I separation rin(k)=40。 error(k)=rin(k)yout(k)。 ei=ei+error(k)*ts。 M=1。 if M==1 %Using integration separation if abs(error(k))=30amp。abs(error(k))=40 beta=。 elseif abs(error(k))=20amp。abs(error(k))=30 beta=。 elseif abs(error(k))=10amp。abs(error(k))=20 beta=。 else beta=。 end elseif M==2 beta=。 end kp=。 ki=。 kd=。 u(k)=kp*error(k)+kd*(error(k)error_1)/ts+beta*ki*ei。 if u(k)=110 u(k)=110。 end if u(k)=
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