數(shù)字pid的仿真實(shí)驗(yàn)例子-wenkub.com
2025-05-10 23:28 本頁面
【正文】 iT iT pKpK iTpKdT dT 工程實(shí)際中，以上幾步反復(fù)操作，直到滿意為止。假設(shè)常規(guī) PID控制器為： ?????? ??? sssD 2)(采用微分先行 PID控制器，并設(shè)其中的 系統(tǒng)采用兩種控制器的原理圖如下： ?r系統(tǒng)采用兩種控制器的輸出響應(yīng)波形如下： 試湊法試一種憑借經(jīng)驗(yàn)整定參數(shù)的方法，讓系統(tǒng)閉環(huán)，改變給定值以給系統(tǒng)施加干擾信號(hào)，一邊按 順序調(diào)節(jié)，一邊觀察過渡過程，直到滿意為止。)。time(s)39。 plot(time,u,39。ylabel(39。)。 plot(time,rin,39。y_1=yout(k)。u_2=u_1。 end if u(k)=110 u(k)=110。 ki=。abs(error(k))=20 beta=。abs(error(k))=40 beta=。 error(k)=rin(k)yout(k)。 ei=0。y_2=0。u_3=0。v39。 dsys=c2d(sys,ts,39。 ts=20。 1210)(2 ??? sssG仿真實(shí)例 2： 利用 simulink中的 PID控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)上述對(duì)象的控制，修改 PID參數(shù)觀察其階躍響應(yīng)曲線變化。 x=iztrans(X) 254)( 232???? zzzzzF求 f(t)=1eat的 Z變換： x=sym(‘1exp(a*t)39。 a=[1 1 4 4]。 [r,p,k]=residue(b,a) 44192)(233??????ssssssF展開后得： 求 F(z)的反變換： X=sym(39。)。 仿真實(shí)例 3：設(shè)被控對(duì)象為 11854)(20 ?
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1