數(shù)字pid的仿真實(shí)驗(yàn)例子-資料下載頁(yè)
2025-05-14 23:28本頁(yè)面
【正文】 對(duì)象在微分先行 PID作用和標(biāo)準(zhǔn) PID控制器作用下輸入輸出見(jiàn)仿真程序 通過(guò)結(jié)構(gòu)圖的仿真見(jiàn) 舉例 2：設(shè)被控對(duì)象為 11854)(20 ??? sssG輸入信號(hào)是脈寬 20s、周期 50s的脈沖信號(hào)。假設(shè)常規(guī) PID控制器為： ?????? ??? sssD 2)(采用微分先行 PID控制器，并設(shè)其中的 系統(tǒng)采用兩種控制器的原理圖如下： ?r系統(tǒng)采用兩種控制器的輸出響應(yīng)波形如下： 試湊法試一種憑借經(jīng)驗(yàn)整定參數(shù)的方法，讓系統(tǒng)閉環(huán)，改變給定值以給系統(tǒng)施加干擾信號(hào)，一邊按 順序調(diào)節(jié)，一邊觀察過(guò)渡過(guò)程，直到滿意為止。其過(guò)程如下： (1)先調(diào) :讓系統(tǒng)閉環(huán)，使積分和微分不起作用（ ， ），觀察系統(tǒng)的響應(yīng)，若反映快、超調(diào)小，靜差滿足要求，則就用純比例控制器。 四、 試湊法 iTpKpK??iT 0?dTdT (2)調(diào) :若靜差太大，則加入 ，且同時(shí)使 略下降（如降至原來(lái)的 80％，因加入積分會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，故減小 ）， 由大到小，直到滿足靜差要求。 (3)調(diào) :若系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性不好，則加入 ，同時(shí)使 稍微提升一點(diǎn)， 由小到大，直到動(dòng)態(tài)滿意。 iT iT pKpK iTpKdT dT 工程實(shí)際中，以上幾步反復(fù)操作，直到滿意為止。常見(jiàn)被調(diào)量的 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇范圍如下表： 被調(diào)量 特點(diǎn) (m) (m) 流量 對(duì)象時(shí)間常數(shù)并有噪聲 1~ ~1 溫度 多容系統(tǒng)，有較大滯后 ~5 3~10 ~3 壓力 多容系統(tǒng)，滯后不大 ~ ~3 液位 允許有靜差， ~5 pK iT d
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1