數(shù)字pid的仿真實驗例子(參考版)
2025-05-18 23:28本頁面
【正文】 常見被調量的 PID調節(jié)器參數(shù)選擇范圍如下表： 被調量 特點 (m) (m) 流量 對象時間常數(shù)并有噪聲 1~ ~1 溫度 多容系統(tǒng)，有較大滯后 ~5 3~10 ~3 壓力 多容系統(tǒng)，滯后不大 ~ ~3 液位 允許有靜差， ~5 pK iT d T。 (3)調 :若系統(tǒng)動態(tài)特性不好，則加入 ，同時使 稍微提升一點， 由小到大，直到動態(tài)滿意。其過程如下： (1)先調 :讓系統(tǒng)閉環(huán)，使積分和微分不起作用（ ， ），觀察系統(tǒng)的響應，若反映快、超調小，靜差滿足要求，則就用純比例控制器。 算法： FFHkuFFHkuHkuHku＝取時當＝取時當)(,)(00)(,00)(??仿真實例 : ssssG 10 47 52 35 0 0)(23 ???仿真實驗 ,采用圖 (b)結構的不完全微分 ,對象為 160)(80＋sesG s??msTssD sf 20,11 80 1)( ???仿真中對象輸出端加幅值為 .輸入信號為階躍信號 .對象在不完全微分 PID和標準 PID作用下的輸出響應分別見仿真程序 二、不完全微分 仿真舉例：設被控對象為 16)(800 ???sesG s輸入信號為帶有高頻干擾的方波信號 : ) i n ())0 0 0 ( s i n ()( tts i g ntr i n ?? ??二、微分先行 對象在微分先行 PID作用和標準 PID控制器作用下輸入輸出見仿真程序 通過結構圖的仿真見 舉例 2：設被控對象為 11854)(20 ??? sssG輸入信號是脈寬 20s、周期 50s的脈沖信號。 抗積分飽和法 背景： PID控制器的輸出由于積分作用不斷累加而加大 ,從而導致執(zhí)行機構達到極限位置 (如閥門全開 ),若控制器輸出繼續(xù)增大
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