【文章內(nèi)容簡介】 機也可固定在運輸?shù)踯嚨募茏由?)。 接收機根據(jù)發(fā)射機的指令來控制液壓調(diào)節(jié)裝置 。 接收機固定在液壓牽引絞車上 。 當采用無線電遙控裝置控制絞車時 ， 需在泵站上加裝一個閥組 14和同軸雙向油缸 19， 左閥組14上裝有電磁閥 ， ， 。 操縱電磁閥時 ， 可向雙活塞桿油缸供油 ，使軸向柱塞泵 。 2． 機車牽引 吊掛機車的特點是：車體用承載吊車吊掛在單軌上 ， 另設(shè)專用驅(qū)動輪 。 圖 58所示是吊 掛柴油機車 。 驅(qū)動輪在工字鋼的兩側(cè)成對裝設(shè) ， 用彈簧或液壓缸使驅(qū)動輪緊壓在工字鋼單軌的腹板兩側(cè) 。 柴油機經(jīng)減速器帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)時 ， 驅(qū)動輪產(chǎn)生粘著牽引力使機車運行 。 為增大粘著系數(shù) ， 驅(qū)動輪外緣用耐壓耐磨的摩擦材料 ， 機車的牽引力不受線路傾角的影響 ， 可以在大傾角中運行 ， 因此 ，這種牽引方式亦稱之為增粘牽引 。 吊掛機車可沿傾斜軌道運行 ， 車上的制動裝置有兩套 ， 可實現(xiàn)三種制動功能 。工作制動閘裝在驅(qū)動輪的內(nèi)緣 ， 如同汽車上使用的漲閘 。 安全制動閘設(shè)在車體與兩端的司機室之間 ， 用剛性的連接桿與車體連成一體 ， 如上頁圖所示 。 安全制動閘實為一個制動吊車 ， 有兩種制動功能 ， 即 操作制動 和 超速自行制動 。操作制動由司機控制 ， 如果出現(xiàn)超速 ， 則限速器動作 ， 打開釋放閥 ， 制動液壓缸排油 ， 閘瓦緊急制動 ， 稱為超速自行制動 。 單軌吊掛機車的 動力裝置 目前有 防爆低污染型柴油機 和 蓄電池供電的牽引電動機 。 柴油機牽引機構(gòu)有機械傳動式 (如 FND40型 )和液壓傳動式 (如 FND－ 90型 )。 FND－ 40型防爆凈化柴油機單軌吊車牽引部的結(jié)構(gòu)由以下幾個部分組成： ① 動力源－柴油機； ② 主傳動系統(tǒng)－機械傳動方式； ③ 制動系統(tǒng) ， ④ 車體； ⑤ 司機室； ⑥ 操作系統(tǒng)； ⑦ 照明及通訊 。 (二 )單軌吊機車的配套設(shè)備 單軌吊機車的配套設(shè)備有 安全制動車 、起吊承載機構(gòu) 、 人車 、 集裝箱 、 軌道系統(tǒng) 、道岔 、 拉桿 、 電動調(diào)度吊車等 。 三 、 單軌吊車的選型計算 單軌吊車選型計算的主要內(nèi)容包括： ? 選擇單軌吊車的類型； ? 計算實際需要的牽引力； ? 選標準系列的牽引絞車或柴油機車； ? 計算一臺單軌吊車的日運輸能力； ? 確定采區(qū)或全礦所需單軌吊車的臺數(shù) 。 選型計算內(nèi)容 (一 )選擇單軌吊車類型 (1)選型計算必須已知下列條件： ① 單軌吊車的運輸 距離 ； ② 單軌吊車運行巷道的 坡度 大小； ③ 單軌吊車的運行軌道 有無分支 ； ④ 單軌吊車需運送 單 件最大 質(zhì) 量 ； ⑤ 單軌吊車 是否 運 送人 員 。 (2)根據(jù)已知條件和上述各類單軌吊車的適用范圍來選擇繩牽引的單軌吊車或柴油機車牽引的單軌吊車 。 已知條件 （ 二 )牽引力和功率的計算 要計算單軌吊車的牽引力 ， 必須首先確定單軌吊車的一次最大運輸量 ， 即計算單軌吊車所服務(wù)的生產(chǎn)點對材料 、 設(shè)備的需要量 ， 計算時要根據(jù)材料的重量和尺寸 ， 湊成運輸單元； F、 N計算參考 P145 5 52 )s i nc os(1000 g)( ???? gQGFB???AvFN???2．繩牽引單軌吊車鋼絲繩的選型計算 單軌吊車的牽引絞車是 液壓摩擦式絞車 。鋼絲繩成封閉環(huán)形，如圖 5－ 9所示。 其傳動原理為摩擦傳動，大摩擦輪兩側(cè)的張力 Fy和 F1的關(guān)系可用歐拉公式表示，即： 1 uyF F e ??（ 5－ 3） 式中， Fy和 F1分別為鋼絲繩與摩擦輪相遇點和分離點的張力； u為摩擦因數(shù)；為鋼絲繩在摩擦輪上的圍包角。 a(1)計算鋼絲繩在絞車分離點的張力 因為牽引力 ,所以鋼絲繩在絞車摩擦輪分離點的最小張力 Flmin可用下式計算： 11 ( 1 )yF F F F e ??? ? ? ?1 m in ()1uFF n KNe ?? ?（ 5－ 4） 式中， n為摩擦力備用系數(shù)， n＝ －，其他符號同前。 Flmin (2)鋼絲繩破斷拉力 FB1的計算 ①運送一般物料的鋼絲繩破斷拉力 FB1為： ②運送人員時鋼絲繩破斷拉力 FB2為： ③運輸液壓支架時鋼絲繩破斷拉力 FB3為： 比較 FB1， FB2,FB3之值，取其中最大的值作為FBmax,根據(jù) σ B和 FBmax 來選取破斷拉力的標準值 FB標 ,FB標 FBmax,由 FB標 可查出鋼絲繩直徑 d。 1 s in1000BaGQF g m??? ? ?2 s in1000BaGQF g m??? ? ?3 s in1000BaGQF g m??? ? ?（ 5－ 5） （ 5－ 7） （ 5－ 6） FB1 (三 )單軌吊車運輸能力的計算 要計算一臺單軌吊車的運輸能力，首先要按計劃確定單軌吊車所服務(wù)的各生產(chǎn)作業(yè)點日需要材料、設(shè)備的運輸單元總和，設(shè)為 A；單軌吊車一次運送的運輸單元數(shù)，設(shè)為 B。 已知運輸距離為 L，運行速度為 v，計算如下 : 繩牽引單軌吊車不能在有分支的線路運輸，所以它的 運輸距離 L是定值 。 (1)單軌吊車運行一個循環(huán)所需的時間 t1： 12 ( m in )0 .7 5 6 0Ltv ????? 式中： L為運輸距離； v為運行速度； θ 為裝卸載及休止時間。 (2)單軌吊車日工作循環(huán)數(shù) Z1： 11RtZt? 式中 :Z1為單軌吊車每天工作循環(huán)數(shù)； tR為單軌吊車每天工作時間。 (3)要完成計劃任務(wù)，單軌吊車應(yīng)運行的循環(huán)數(shù) Z2, BAZ 2 ? 式中： A為各生產(chǎn)作業(yè)點日需運輸單元總和； B為單軌吊車每次運送的運輸單元。 （ 5－ 8） （ 5－ 9） （ 5－ 10） 如果 Z1Z2，說明單軌吊車的運輸能力滿足要求。反之，則不能滿足要求，要另選其他類型的運輸設(shè)備 (如卡軌車或大功率的柴油機車牽引的單軌吊車 )。巷道傾角大于 18176。 時選用卡軌車，傾角小于 18176。 時，兩者均可，視具體條件而定。 的計算 柴油機車牽引的單軌吊車可以在有分支的線路上運輸，各生產(chǎn)作業(yè)點的運輸距離不同 ,可采用加權(quán)平均距離計算。 設(shè)有 n個生產(chǎn)作業(yè)點，每個生產(chǎn)作業(yè)點日需要運輸單元分別為 A1， A2,A3?A n。；各生產(chǎn)作業(yè)點的運輸距離分別為 L1,L2? ， Ln。 則加權(quán)平均距離 Lj： nnnj AAAALALALL???????......212211一臺單軌吊車運行一個循環(huán)所需的時間 t1: 120 .7 5 6 0jLtV ?????（ 511） （ 512） 一臺單軌吊車日工作循環(huán)數(shù) z1: 11RtZt?（ 513） （次）（取整數(shù)） 要完成計劃任務(wù)，單軌吊車應(yīng)運行的循環(huán)數(shù) Z2： BAZ 2 ?（ 514） （次）（取整數(shù)） 如果 Z1Z2，用一臺柴油機車即可滿足要求；如果 Z1Z2，需計算共需柴油機車的臺數(shù)。 各生產(chǎn)作業(yè)點 (全采區(qū)或全礦井 )共需柴油機車臺數(shù) N的計算： 21ZNZ?（臺）（取整數(shù)） （ 515） 考慮到檢修和備用的需要，取檢修和備用臺數(shù)為運行臺數(shù)的 20％。所以 （臺）＝總 第三節(jié) 卡軌車 一、概述 (一 )卡軌車系統(tǒng)的基本組成及工作原理 卡軌車系統(tǒng)主要由軌道裝置、卡軌車車輛及牽引控制設(shè)備三部分組成 。 圖 5－ 10所示是鋼絲繩牽引的卡軌車系統(tǒng)。 卡軌車的牽引方式有液壓絞車的鋼絲繩牽引 ， 也有內(nèi)燃機、蓄電池和電機車的機車牽引 ?？ㄜ壾嚨能壍溃嘤貌垆撝瞥?，槽鋼軌與軌枕固定在一起形成梯子道，長 3m或 6 m。用快速裝置聯(lián)接．安裝在底板上，不鋪道渣就成卡軌車的運行軌道。 組成、分類 在軌道上運行的車輛，一般由 轉(zhuǎn)向架輪組 和 平板車體 構(gòu)成。轉(zhuǎn)向架輪組是車輛的承重行走機構(gòu)，它除了有兩對垂直承重行走輪外，還裝有兩對水平導(dǎo)向滑輪。行走輪在槽鋼軌道的上端面行走，水平滑輪在槽口內(nèi)滾動，由此把車輪固定在軌道上，使行走輪不掉道，這種滑輪也稱為 卡軌輪 。 ? 卡軌車的軌道結(jié)構(gòu)和車輛行車結(jié)構(gòu)使得卡軌車對煤礦井下的工作條件具有很強的適應(yīng)性。 突出特點是： 載重 量大； 爬坡 能力強；允許在 小半徑的彎道 上行駛，可有效防止車輛掉遭和翻車；軌道的特殊結(jié)構(gòu)允許在列車中使用閘軌式安全制動車 ，可防止列車超速和跑車事故。 卡軌車是目前礦井運輸中較理想的輔助運輸設(shè)備，它能安全、可靠、高效地完成材料、設(shè)備、人員的運輸任務(wù)，是現(xiàn)代化礦井運輸?shù)陌l(fā)展方向。 突出特點？（結(jié)合表 55到 57） (二 )卡軌車的主要類型、特點及使用條件 卡軌車首創(chuàng)于德國，目前美國、俄羅斯、英國、法國都在研制和使用?？v觀國外卡軌車的發(fā)展， 20世紀 60年代初隨著綜合機械化采煤的發(fā)展，傳統(tǒng)的運輸方式愈來愈不能滿足現(xiàn)代化的開采需要，首先發(fā)展了鋼絲繩牽引的卡軌車。 70年代初又發(fā)展了柴油機牽引的卡軌車，最近十年以蓄電池為動力的蓄電池卡軌車也得到了發(fā)展。隨著我國煤炭工業(yè)的發(fā)展，對煤礦輔助運輸機械化也越來越重視，國內(nèi)科研人員已研制出適合我國國情的 KCY－ 6／ 900和 F－ 1型兩