插補與刀補計算原理(編輯修改稿)
2025-06-18 09:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ???????? yyxxE eeOYXE( 0,5 )A( 4,3 )圖 2 3 圓 弧 實 際 軌 跡 表 22 逐點比較法圓弧插補運算舉例 圖 24 直線插補計算流程圖 圖 25 圓弧插補計算流程圖 三、 坐標轉(zhuǎn)換和終點判別問題 1．象限與坐標變換 前面所討論的用逐點比較法進行直線及圓弧插補的原理和計算公式，只適用于第 Ⅰ 象限直線和第 Ⅰ 象限逆時針圓弧那種特定的情況。對于不同象限的直線和不同象限、不同走向的圓弧來說，其插補計算公式和脈沖進給方向都是不同的。為了將各象限直線的插補公式統(tǒng)一于第 Ⅰ 象限的公式，將不同象限、不同走向的 8種圓弧的插補公式統(tǒng)一于第 Ⅰ 象限逆圓的計算公式，就需要將坐標和進給方向根據(jù)象限等的不同而進行變換，這樣，不管哪個象限的圓弧和直線都按第 Ⅰ 象限逆圓和直線進行插補計算。而進給脈沖的方向則按實際象限和線型來決定，采用邏輯電路或程序?qū)⑦M給脈沖分別發(fā)到+X,X,+Y,Y四個通道上去，以控制機床工作臺沿 X和 Y向的運動。 我們用 SR1， SR2， SR3， SR4分別表示第 Ⅰ ， Ⅱ ， Ⅲ ，Ⅳ 象限的順時針圓弧，用 NR1， NR2， NR3， NR4分別表示第Ⅰ ， Ⅱ ， Ⅲ ， Ⅳ 象限的逆時針圓弧，如圖 2— 6（ a）所示；用 L1， L2， L3， L4分別表示第 Ⅰ ， Ⅱ ， Ⅲ ， Ⅳ 象限的直線，如圖 2— 6（ b）所示。由圖 2— 6可以看出：按第 Ⅰ 象限逆時針走向圓弧 NR1線型插補運算時，如將 x軸的進給反向，即走出第 Ⅱ 象限順時針走向圓弧 SR2；將 y軸的進給反向 ,即走出 SR4；將 x和 y軸兩者進給都反向，即走出 NR3。此時NR1， NR3， SR2， SR4四種線型都取相同的偏差運算公式，無須改變。 圖 26 直線和圓弧不同象限的走向 O x(X)y(Y)Δ yΔ xSR2NR2Δ xΔ x Δ xΔ x Δ xΔ x Δ xΔ yΔ yΔ yΔ yΔ ySR4NR1SR1NR3SR3 NR4y(Y)x(X)OL2 L1L3L4Δ yΔ yΔ yΔ yΔ xΔ xΔ xΔ x(a) (b)圖26 直 線和圓弧不同象限的走向 還可以看出，按 NR1線型插補時，把運算公式的坐標 x和 y對調(diào)，以 x作 y，以 y作 x，那么就得到 SR1的走向。按上述原理，應(yīng)用 SR1同一運算公式，適當改變進給方向也可獲得其余線型 SR3， NR2， NR4的走向。這就是說，若針對不同象限建立類似于第 Ⅰ 象限的坐標，就可得到與第 Ⅰ 象限直線和第 Ⅰ 象限逆圓的類似情況，從而可以用統(tǒng)一公式作插補計算，然后根據(jù)象限的不同發(fā)出不同方向的脈沖。圖 2— 6（ a）、（ b）分別為 8種圓弧和 4種直線的坐標建立情況，據(jù)此可以得到表 2— 3的進給脈沖分配類型。 表 23 △ x,△ y脈沖分配的 12種類型 表 2— 3可以看出，對于直線（ G01）來說，按照第 Ⅰ 象限直線偏差計算公式得到的 Δ x和 Δ y脈沖，根據(jù)不同的象限，分配到機床不同坐標（ X， Y）的正負方向上。即若是第 Ⅱ 象限直線，則 Δ x應(yīng)發(fā)往 +Y坐標；若是第 Ⅲ 象限直線，則 Δ x應(yīng)發(fā)往 X坐標，等等。 由此表可以得到發(fā)往 177。 X,177。 Y坐標方向的脈沖分配邏輯式為 +X=G02?Δ y?Ⅰ+G01? Δ x?Ⅰ+G02? Δ x?Ⅱ+G03? Δ x?Ⅲ +G03?Δ y?Ⅳ+G01? Δ y?Ⅳ X=G03?Δ x?Ⅰ+G03? Δ y?Ⅱ+G01? Δ y?Ⅱ+G02? Δ y?Ⅲ +G01?Δ x?Ⅲ+G02? Δ x?Ⅳ +Y=G03?Δ y?Ⅰ+G01? Δ y?Ⅰ+G02? Δ y?Ⅱ+G01? Δ x?Ⅱ +G02?Δ x?Ⅲ+G03? Δ x?Ⅳ Y=G02?Δ x?Ⅰ+G03? Δ x?Ⅱ+G03? Δ y?Ⅲ+G01? Δ y?Ⅲ +G02?Δ y?Ⅳ+G01? Δ x?Ⅳ 2．逐點比較法的終點判別 逐點比較法的終點判別方法大致有下列幾種： （ 1） 設(shè)置一個終點減法計數(shù)器 JE，插補運算開始前記入該程序 x及 y坐標的加工總長（即 x和 y的位移總步數(shù)），在插補過程中， x或 y向每走一步，就從總步數(shù)中減去
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