第2章數(shù)控系統(tǒng)的加工控制原理21概述211插補(bǔ)的基本概念(編輯修改稿)
2024-11-16 13:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ???????????12)1(122211iiiiiiiXFRYXFXXbaba YYXXN ????bax XXN ?? bay YYN ??（ 4） 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)舉例 對(duì)于第一象限圓弧 AB， 起點(diǎn) A（ 4， 0），終點(diǎn) B（ 0， 4） A B Y X 4 4 步數(shù) 偏差判別 坐標(biāo)進(jìn)給 偏差計(jì)算 坐標(biāo)計(jì)算 終點(diǎn)判別 起點(diǎn) F0=0 x0=4, y0=0 Σ =4+4=8 1 F0=0 x F1=F02x0+1 =02*4+1=7 x1=41=3 y1=0 Σ =81=7 2 F10 +y F2=F1+2y1+1 =7+2*0+1=6 x2=3 y2=y1+1=1 Σ =71=6 3 F20 +y F3=F2+2y2+1=3 x3=4, y3=2 Σ =5 4 F30 +y F4=F3+2y3+1=2 x4=3, y4=3 Σ =4 5 F40 x F5=F42x4+1=3 x5=4, y5=0 Σ =3 6 F50 +y F6=F5+2y5+1=4 x6=4, y6=0 Σ =2 7 F60 x F7=F62x6+1=1 x7=4, y7=0 Σ =1 8 F70 x F8=F72x7+1=0 x8=4, y8=0 Σ =0 式中： L —直線長(zhǎng)度； V —刀具進(jìn)給速度； N —插補(bǔ)循環(huán)數(shù)； f —插補(bǔ)脈沖的頻率。 所以： 刀具進(jìn)給速度與插補(bǔ)時(shí)鐘頻率 f 和與 X軸夾角 有關(guān) fNVL ??? s inc o s LLYXN ee ?????? c oss in ??fV? （ 1）分別處理法 四個(gè)象限的直線插補(bǔ)，會(huì)有 4組計(jì)算公式，對(duì)于 4個(gè)象限的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)和 4個(gè)象限的順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，會(huì)有 8組計(jì)算公式 （ 2）坐標(biāo)變換法 用第一象限逆圓插補(bǔ)的偏差函數(shù)進(jìn)行第三象限逆圓和第二、四象限順圓插補(bǔ)的偏差計(jì)算，用第一象限順圓插補(bǔ)的偏差函數(shù)進(jìn)行第三象限順圓和第二、四象限逆圓插補(bǔ)的偏差計(jì)算。 順圓 逆圓 數(shù)字積分法 用數(shù)字積分的方法計(jì)算刀具沿各坐標(biāo)軸的位移，數(shù) 字積分法又稱數(shù)字微分分析（ DDA）法 . 1. DDA直線插補(bǔ) （ 1）原理： 積分的過程可以用微小量的累加近似： 由右圖所示 則 X、 Y方向的位移 （積分形式） ???????tVYtVXYX????KYVXVLVeYeX ??????????tKYYtKXXee????X Y A(Xe,Ye) Vy Vx V O △ Y △ X ?????????t0 dteKYYt0 dteKXXL （累加形式） 其中， m為累加次數(shù)（容量）取為整數(shù)， m=0? 2N1，共 2N 次 (N為累加器位數(shù) )。 令 △ t =1,mK =1，則 K =1/m=1/2N。 則 （ 2）結(jié)論： 直線插補(bǔ)從始點(diǎn)走向終點(diǎn)的過程，可以看作是各坐標(biāo)軸每經(jīng)過一個(gè)單位時(shí)間間隔，分別以增量 kxe（ xe / 2N ）及 k （ ye / 2N ）同時(shí)累加的過程。累加的結(jié)果為： ???????????????m1ieem1ieetmKYtYKYtmKXtXKX???????????????????mieNe
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