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數(shù)控系統(tǒng)的基本構成(編輯修改稿)

2025-08-31 02:04 本頁面
 

【文章內容簡介】 電NCU模塊面板上的“RESET”鍵NEW_CONF(cf)新配置MMC上的軟件“ActivateMD”RESET(re)傅衛(wèi)控制單元上的“RESET”鍵IMMEDIATELY(so)值輸入以后數(shù)據區(qū)域$MM_操作面數(shù)據$MN_/$SN_通用機床數(shù)據/設定數(shù)據$MC_/$SC_通道專用機床數(shù)據/設定數(shù)據$MA_/$SA_軸專用機床數(shù)據/設定數(shù)據$MD_驅動器機床數(shù)據其中,$系統(tǒng)變量M機床數(shù)據S設定數(shù)據在機床調試中經常需要調整的參數(shù)主要有:MD10000:JOG速度設定MD10240:物理單位,“0”英制,“1”公制MD20070:通道中有效的機床軸號MD20080:通道中的通道軸名稱MD30130:設定指輸出類型,值為“1”表示有該軸,“0”為虛擬軸MD30240:編碼器類型,“0”表示不帶編碼器,“1”位相對編碼器,“4”為絕對編碼器,主軸時,值為“1”MD30300:旋轉軸/主軸,值為“1”時表示該軸為主軸MD34090:參考點偏移/絕對位移編碼偏移MD34200:參考點模式。絕對編碼器時值為“0”MD35000:指定主軸到機床軸,“1”為主軸MD36200:軸速度極限西門子數(shù)控系統(tǒng)調試,編程和維修概要(六)——西門子數(shù)控系統(tǒng)調試,編程和維修概要SIEMENS系統(tǒng)的可編程序控制器SIMATICMAGAGER是西門子用于進行PLC程序編制,進行機床狀態(tài)控制的組件,它主要組成包括電源模塊、CPU模塊、輸入輸出模塊,其接口有,RS232借口,PROFIBUS借口,MPI電纜接口等。通過X12MPI插口,使電腦與NCU相連PLC。 硬件組態(tài)硬件組態(tài):告訴PLC硬件結構的過程波特率:MPIOPI過程:建項目→建站→組態(tài)硬件?自動組態(tài):用線纜建PLC與840D相連,用自動組態(tài)自動識別(上載站)將PLC傳到計算機:PLC→UPLOAD→選MPI地址=2,若地址=3,將包括PLC和NCU若備份PLC,則過程為:新建Project→plc→uploadstation,這樣就將硬件備份了。建立完站后,出現(xiàn)連個文件夾:。S7程序下有三個目錄:(1)symbols符號表(2)BLOCKS功能塊?手動組態(tài):過程:打開S7→新建文件→INSERT→STATION→SIMATIC300→雙擊HARDWARE→出現(xiàn)框→INSERT→HARDWARECOMPONENT→PROFILE→STANDARD→S300→RACK300選相應的位置(待置位表中),再在右側相應的模塊上雙擊就將模塊選定,選好后再下載編程在進行PLC程序編制中,可采用以下三種形式:邏輯梯形圖(LAD):語句表(STL):功能塊圖(FBD):語句表編程常用指令:與指令:A常開AN常閉或指令:O常開ON常閉輸出指令:=調用指令:CALLFCXXFP:上升沿檢測指令FN:下降沿檢測指令FP后必須跟中間寄存器CLR運算結果,清零SET置1S置位1R清零塊?STEP7中常用BLOCK主要有幾種:OB組織塊、FC功能塊、FB功能塊、DB數(shù)據塊等OB:功能塊,相當于主程序,常用的有OB1和OB100;FC、FB:功能塊,相當于子程序在編完子程序后,必須在主程序中調用子程序OB100是PLC上電后先執(zhí)行,只執(zhí)行一次;OB1是PLCCPU循環(huán)執(zhí)行的程序。上電后首先執(zhí)行OB100,再執(zhí)行OB1(反復執(zhí)行;OB100調用FB1(西門子編好)FB1是系統(tǒng)里用OPI總線連接PCU和MCP,對控制面板進行定義:(1)控制面板的輸入地址的起始地址(2)控制面板的數(shù)量(3)控制面板的輸出地址的起始地址控制面板的MPI地址:MCPIBUSADR=6?OB1塊FC2:基本NCK與PLC通訊的NCK←→PLCFC2必須在OB1的開始部分FC2————“gp_hp”FC10:處理報警信息FC10————“ALMSG”PLC產生報警,傳給NCK,NC采取措施,同時在MMC上顯示報警文本調用FC10,有兩個參數(shù)需設置TouserIF=TRUE(相當于1)和FALSE(相當于0)Quit:=(報警文本)。報警復位鍵(RESET)FC19:機床控制面板主程序FC19————“MCPIFM”BAGNO(方式組號)=B161(B——B進制16—16進制)CHANNO(通道號)=B161SPINDLEIFNO:=B164(主軸號)FEEDHOLD=(進給暫停)SPINDLEHOLD=(主軸停止)?DB塊1.DB模塊類型主要有:DBB——數(shù)據模塊類型DBW——數(shù)據塊字(16位)DBD——數(shù)據塊雙字(32位)2.數(shù)據類型:DOUBLE:實型或整型數(shù),輸入范圍177。10307————177。10308DWORD:整型數(shù),109————109BOOLEAN:0獲1BYTE:整型數(shù),范圍位128————127STRING:最多16位字符串3.常用數(shù)據塊功能DB2:報警接口信號。該信號是從PLC到NCK,在PLC中設置相應的位就能在MMC上產生相應的報警號(7開頭的報警是機床場假設定的)DB10:顯示NCU的狀態(tài),用來交換NCK的快速I/O的狀態(tài)的接口,還有一些NCK的狀態(tài)信號DB11:方式組信號接口DB19:操作面板信號接口DB21—DB30:通道信號接口DB31—DB61:軸/主軸的接口信號4.調試中通用的數(shù)據塊主要由::進給使能禁止:讀入使能禁止:啟動使能禁止PLC→NC:通道復位——NC→PLC:測量系統(tǒng)1生效:測量系統(tǒng)2生效:控制使能:脈沖使能(如沒有,則為自由停止):軸停止PLC→NC:軸負向硬限位:軸正向硬限位:回零減速:電流環(huán)有效:速度環(huán)有效:位置環(huán)有效:軸靜止:主軸速度在設定范圍內西門子數(shù)控系統(tǒng)調試,編程和維修概要(七)——西門子數(shù)控系統(tǒng)調試,編程和維修概要SIEMENS系統(tǒng)的可編程序控制器SIMATICMAGAGER是西門子用于進行PLC程序編制,進行機床狀態(tài)控制的組件,它主要組成包括電源模塊、CPU模塊、輸入輸出模塊,其接口有,RS232借口,PROFIBUS借口,MPI電纜接口等。通過X12MPI插口,使電腦與NCU相連PLC。硬件組態(tài)硬件組態(tài):告訴PLC硬件結構的過程波特率:MPIOPI過程:建項目→建站→組態(tài)硬件?自動組態(tài):用線纜建PLC與840D相連,用自動組態(tài)自動識別(上載站)將PLC傳到計算機:PLC→UPLOAD→選MPI地址=2,若地址=3,將包括PLC和NCU若備份PLC,則過程為:新建Project→plc→uploadstation,這樣就將硬件備份了。建立完站后,出現(xiàn)連個文件夾:。S7程序下有三個目錄:(1)symbols符號表(2)BLOCKS功能塊?手動組態(tài):過程:打開S7→新建文件→INSERT→STATION→SIMATIC300→雙擊HARDWARE→出現(xiàn)框→INSERT→HARDWARECOMPONENT→PROFILE→STANDARD→S300→RACK300選相應的位置(待置位表中),再在右側相應的模塊上雙擊就將模塊選定,選好后再下載編程在進行PLC程序編制中,可采用以下三種形式:邏輯梯形圖(LAD):語句表(STL):功能塊圖(FBD):語句表編程常用指令:與指令:A常開AN常閉或指令:O常開ON常閉輸出指令:=調用指令:CALLFCXXFP:上升沿檢測指令FN:下降沿檢測指令FP后必須跟中間寄存器CLR運算結果,清零SET置1S置位1R清零塊?STEP7中常用BLOCK主要有幾種:OB組織塊、FC功能塊、FB功能塊、DB數(shù)據塊等OB:功能塊,相當于主程序,常用的有OB1和OB100;FC、FB:功能塊,相當于子程序在編完子程序后,必須在主程序中調用子程序OB100是PLC上電后先執(zhí)行,只執(zhí)行一次;OB1是PLCCPU循環(huán)執(zhí)行的程序。上電后首先執(zhí)行OB100,再執(zhí)行OB1(反復執(zhí)行;OB100調用FB1(西門子編好)FB1是系統(tǒng)里用OPI總線連接PCU和MCP,對控制面板進行定義:(1)控制面板的輸入地址的起始地址(2)控制面板的數(shù)量(3)控制面板的輸出地址的起始地址控制面板的MPI地址:MCPIBUSADR=6?OB1塊FC2:基本NCK與PLC通訊的NCK←→PLCFC2必須在OB1的開始部分FC2————“gp_hp”FC10:處理報警信息FC10————“ALMSG”PLC產生報警,傳給NCK,NC采取措施,同時在MMC上顯示報警文本調用FC10,有兩個參數(shù)需設置TouserIF=TRUE(相當于1)和FALSE(相當于0)Quit:=(報警文本)。報警復位鍵(RESET)FC19:機床控制面板主程序FC19————“MCPIFM”BAGNO(方式組號)=B161(B——B進制16—16進制)CHANNO(通道號)=B161
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