【文章內(nèi)容簡介】 電NCU模塊面板上的“RESET”鍵NEW_CONF（cf）新配置MMC上的軟件“ActivateMD”RESET（re）傅衛(wèi)控制單元上的“RESET”鍵IMMEDIATELY（so）值輸入以后數(shù)據(jù)區(qū)域$MM_操作面數(shù)據(jù)$MN_/$SN_通用機(jī)床數(shù)據(jù)/設(shè)定數(shù)據(jù)$MC_/$SC_通道專用機(jī)床數(shù)據(jù)/設(shè)定數(shù)據(jù)$MA_/$SA_軸專用機(jī)床數(shù)據(jù)/設(shè)定數(shù)據(jù)$MD_驅(qū)動(dòng)器機(jī)床數(shù)據(jù)其中，$系統(tǒng)變量M機(jī)床數(shù)據(jù)S設(shè)定數(shù)據(jù)在機(jī)床調(diào)試中經(jīng)常需要調(diào)整的參數(shù)主要有：MD10000:JOG速度設(shè)定MD10240:物理單位，“0”英制，“1”公制MD20070:通道中有效的機(jī)床軸號(hào)MD20080:通道中的通道軸名稱MD30130:設(shè)定指輸出類型，值為“1”表示有該軸，“0”為虛擬軸MD30240:編碼器類型,“0”表示不帶編碼器，“1”位相對編碼器，“4”為絕對編碼器，主軸時(shí)，值為“1”MD30300:旋轉(zhuǎn)軸/主軸，值為“1”時(shí)表示該軸為主軸MD34090:參考點(diǎn)偏移/絕對位移編碼偏移MD34200:參考點(diǎn)模式。絕對編碼器時(shí)值為“0”MD35000:指定主軸到機(jī)床軸，“1”為主軸MD36200:軸速度極限西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要（六）——西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要SIEMENS系統(tǒng)的可編程序控制器SIMATICMAGAGER是西門子用于進(jìn)行PLC程序編制，進(jìn)行機(jī)床狀態(tài)控制的組件，它主要組成包括電源模塊、CPU模塊、輸入輸出模塊，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI電纜接口等。通過X12MPI插口，使電腦與NCU相連PLC。 硬件組態(tài)硬件組態(tài)：告訴PLC硬件結(jié)構(gòu)的過程波特率：MPIOPI過程：建項(xiàng)目→建站→組態(tài)硬件?自動(dòng)組態(tài)：用線纜建PLC與840D相連，用自動(dòng)組態(tài)自動(dòng)識(shí)別（上載站）將PLC傳到計(jì)算機(jī)：PLC→UPLOAD→選MPI地址=2，若地址=3，將包括PLC和NCU若備份PLC,則過程為：新建Project→plc→uploadstation，這樣就將硬件備份了。建立完站后，出現(xiàn)連個(gè)文件夾：。S7程序下有三個(gè)目錄：（1）symbols符號(hào)表（2）BLOCKS功能塊?手動(dòng)組態(tài)：過程：打開S7→新建文件→INSERT→STATION→SIMATIC300→雙擊HARDWARE→出現(xiàn)框→INSERT→HARDWARECOMPONENT→PROFILE→STANDARD→S300→RACK300選相應(yīng)的位置（待置位表中），再在右側(cè)相應(yīng)的模塊上雙擊就將模塊選定，選好后再下載編程在進(jìn)行PLC程序編制中，可采用以下三種形式：邏輯梯形圖（LAD）：語句表（STL）：功能塊圖（FBD）：語句表編程常用指令：與指令：A常開AN常閉或指令：O常開ON常閉輸出指令：=調(diào)用指令：CALLFCXXFP:上升沿檢測指令FN:下降沿檢測指令FP后必須跟中間寄存器CLR運(yùn)算結(jié)果，清零SET置1S置位1R清零塊?STEP7中常用BLOCK主要有幾種：OB組織塊、FC功能塊、FB功能塊、DB數(shù)據(jù)塊等OB：功能塊，相當(dāng)于主程序，常用的有OB1和OB100；FC、FB：功能塊，相當(dāng)于子程序在編完子程序后，必須在主程序中調(diào)用子程序OB100是PLC上電后先執(zhí)行，只執(zhí)行一次；OB1是PLCCPU循環(huán)執(zhí)行的程序。上電后首先執(zhí)行OB100，再執(zhí)行OB1（反復(fù)執(zhí)行；OB100調(diào)用FB1（西門子編好）FB1是系統(tǒng)里用OPI總線連接PCU和MCP，對控制面板進(jìn)行定義：（1）控制面板的輸入地址的起始地址（2）控制面板的數(shù)量（3）控制面板的輸出地址的起始地址控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6?OB1塊FC2：基本NCK與PLC通訊的NCK←→PLCFC2必須在OB1的開始部分FC2————“gp_hp”FC10：處理報(bào)警信息FC10————“ALMSG”PLC產(chǎn)生報(bào)警，傳給NCK，NC采取措施，同時(shí)在MMC上顯示報(bào)警文本調(diào)用FC10,有兩個(gè)參數(shù)需設(shè)置TouserIF=TRUE（相當(dāng)于1）和FALSE（相當(dāng)于0）Quit:=（報(bào)警文本）。報(bào)警復(fù)位鍵（RESET）FC19：機(jī)床控制面板主程序FC19————“MCPIFM”BAGNO（方式組號(hào)）=B161（B——B進(jìn)制16—16進(jìn)制）CHANNO（通道號(hào)）=B161SPINDLEIFNO:=B164（主軸號(hào)）FEEDHOLD=（進(jìn)給暫停）SPINDLEHOLD=（主軸停止）?DB塊1．DB模塊類型主要有：DBB——數(shù)據(jù)模塊類型DBW——數(shù)據(jù)塊字（16位）DBD——數(shù)據(jù)塊雙字（32位）2．?dāng)?shù)據(jù)類型：DOUBLE:實(shí)型或整型數(shù)，輸入范圍177。10307————177。10308DWORD:整型數(shù)，109————109BOOLEAN:0獲1BYTE:整型數(shù)，范圍位128————127STRING:最多16位字符串3．常用數(shù)據(jù)塊功能DB2:報(bào)警接口信號(hào)。該信號(hào)是從PLC到NCK，在PLC中設(shè)置相應(yīng)的位就能在MMC上產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警號(hào)（7開頭的報(bào)警是機(jī)床場假設(shè)定的）DB10:顯示NCU的狀態(tài)，用來交換NCK的快速I/O的狀態(tài)的接口，還有一些NCK的狀態(tài)信號(hào)DB11:方式組信號(hào)接口DB19:操作面板信號(hào)接口DB21—DB30:通道信號(hào)接口DB31—DB61:軸/主軸的接口信號(hào)4．調(diào)試中通用的數(shù)據(jù)塊主要由：:進(jìn)給使能禁止:讀入使能禁止:啟動(dòng)使能禁止PLC→NC:通道復(fù)位——NC→PLC:測量系統(tǒng)1生效:測量系統(tǒng)2生效:控制使能:脈沖使能（如沒有，則為自由停止）:軸停止PLC→NC:軸負(fù)向硬限位:軸正向硬限位:回零減速:電流環(huán)有效:速度環(huán)有效:位置環(huán)有效:軸靜止:主軸速度在設(shè)定范圍內(nèi)西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要（七）——西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要SIEMENS系統(tǒng)的可編程序控制器SIMATICMAGAGER是西門子用于進(jìn)行PLC程序編制，進(jìn)行機(jī)床狀態(tài)控制的組件，它主要組成包括電源模塊、CPU模塊、輸入輸出模塊，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI電纜接口等。通過X12MPI插口，使電腦與NCU相連PLC。硬件組態(tài)硬件組態(tài)：告訴PLC硬件結(jié)構(gòu)的過程波特率：MPIOPI過程：建項(xiàng)目→建站→組態(tài)硬件?自動(dòng)組態(tài)：用線纜建PLC與840D相連，用自動(dòng)組態(tài)自動(dòng)識(shí)別（上載站）將PLC傳到計(jì)算機(jī):PLC→UPLOAD→選MPI地址=2，若地址=3，將包括PLC和NCU若備份PLC,則過程為：新建Project→plc→uploadstation，這樣就將硬件備份了。建立完站后，出現(xiàn)連個(gè)文件夾：。S7程序下有三個(gè)目錄：（1）symbols符號(hào)表（2）BLOCKS功能塊?手動(dòng)組態(tài)：過程：打開S7→新建文件→INSERT→STATION→SIMATIC300→雙擊HARDWARE→出現(xiàn)框→INSERT→HARDWARECOMPONENT→PROFILE→STANDARD→S300→RACK300選相應(yīng)的位置（待置位表中），再在右側(cè)相應(yīng)的模塊上雙擊就將模塊選定，選好后再下載編程在進(jìn)行PLC程序編制中，可采用以下三種形式：邏輯梯形圖（LAD）：語句表（STL）：功能塊圖（FBD）：語句表編程常用指令：與指令：A常開AN常閉或指令：O常開ON常閉輸出指令：=調(diào)用指令：CALLFCXXFP：上升沿檢測指令FN：下降沿檢測指令FP后必須跟中間寄存器CLR運(yùn)算結(jié)果，清零SET置1S置位1R清零塊?STEP7中常用BLOCK主要有幾種：OB組織塊、FC功能塊、FB功能塊、DB數(shù)據(jù)塊等OB：功能塊，相當(dāng)于主程序，常用的有OB1和OB100；FC、FB：功能塊，相當(dāng)于子程序在編完子程序后，必須在主程序中調(diào)用子程序OB100是PLC上電后先執(zhí)行，只執(zhí)行一次；OB1是PLCCPU循環(huán)執(zhí)行的程序。上電后首先執(zhí)行OB100，再執(zhí)行OB1（反復(fù)執(zhí)行；OB100調(diào)用FB1（西門子編好）FB1是系統(tǒng)里用OPI總線連接PCU和MCP，對控制面板進(jìn)行定義：（1）控制面板的輸入地址的起始地址（2）控制面板的數(shù)量（3）控制面板的輸出地址的起始地址控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6?OB1塊FC2：基本NCK與PLC通訊的NCK←→PLCFC2必須在OB1的開始部分FC2————“gp_hp”FC10：處理報(bào)警信息FC10————“ALMSG”PLC產(chǎn)生報(bào)警，傳給NCK，NC采取措施，同時(shí)在MMC上顯示報(bào)警文本調(diào)用FC10,有兩個(gè)參數(shù)需設(shè)置TouserIF=TRUE（相當(dāng)于1）和FALSE（相當(dāng)于0）Quit:=（報(bào)警文本）。報(bào)警復(fù)位鍵（RESET）FC19：機(jī)床控制面板主程序FC19————“MCPIFM”BAGNO（方式組號(hào)）=B161（B——B進(jìn)制16—16進(jìn)制）CHANNO（通道號(hào)）=B161