插補(bǔ)與刀補(bǔ)計(jì)算原理-文庫吧資料
2025-05-21 09:59本頁面
【正文】 +G03?Δ y?Ⅳ+G01? Δ y?Ⅳ X=G03?Δ x?Ⅰ+G03? Δ y?Ⅱ+G01? Δ y?Ⅱ+G02? Δ y?Ⅲ +G01?Δ x?Ⅲ+G02? Δ x?Ⅳ +Y=G03?Δ y?Ⅰ+G01? Δ y?Ⅰ+G02? Δ y?Ⅱ+G01? Δ x?Ⅱ +G02?Δ x?Ⅲ+G03? Δ x?Ⅳ Y=G02?Δ x?Ⅰ+G03? Δ x?Ⅱ+G03? Δ y?Ⅲ+G01? Δ y?Ⅲ +G02?Δ y?Ⅳ+G01? Δ x?Ⅳ 2．逐點(diǎn)比較法的終點(diǎn)判別 逐點(diǎn)比較法的終點(diǎn)判別方法大致有下列幾種： （ 1） 設(shè)置一個(gè)終點(diǎn)減法計(jì)數(shù)器 JE，插補(bǔ)運(yùn)算開始前記入該程序 x及 y坐標(biāo)的加工總長（即 x和 y的位移總步數(shù)），在插補(bǔ)過程中， x或 y向每走一步，就從總步數(shù)中減去 1，直至 JE中存數(shù)被減為零，表示到達(dá)終點(diǎn)。 由此表可以得到發(fā)往 177。 表 23 △ x,△ y脈沖分配的 12種類型 表 2— 3可以看出，對于直線（ G01）來說，按照第 Ⅰ 象限直線偏差計(jì)算公式得到的 Δ x和 Δ y脈沖，根據(jù)不同的象限，分配到機(jī)床不同坐標(biāo)（ X， Y）的正負(fù)方向上。這就是說，若針對不同象限建立類似于第 Ⅰ 象限的坐標(biāo)，就可得到與第 Ⅰ 象限直線和第 Ⅰ 象限逆圓的類似情況，從而可以用統(tǒng)一公式作插補(bǔ)計(jì)算，然后根據(jù)象限的不同發(fā)出不同方向的脈沖。 圖 26 直線和圓弧不同象限的走向 O x(X)y(Y)Δ yΔ xSR2NR2Δ xΔ x Δ xΔ x Δ xΔ x Δ xΔ yΔ yΔ yΔ yΔ ySR4NR1SR1NR3SR3 NR4y(Y)x(X)OL2 L1L3L4Δ yΔ yΔ yΔ yΔ xΔ xΔ xΔ x(a) (b)圖26 直 線和圓弧不同象限的走向 還可以看出，按 NR1線型插補(bǔ)時(shí)，把運(yùn)算公式的坐標(biāo) x和 y對調(diào)，以 x作 y，以 y作 x，那么就得到 SR1的走向。由圖 2— 6可以看出：按第 Ⅰ 象限逆時(shí)針走向圓弧 NR1線型插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)，如將 x軸的進(jìn)給反向，即走出第 Ⅱ 象限順時(shí)針走向圓弧 SR2；將 y軸的進(jìn)給反向 ,即走出 SR4；將 x和 y軸兩者進(jìn)給都反向，即走出 NR3。而進(jìn)給脈沖的方向則按實(shí)際象限和線型來決定，采用邏輯電路或程序?qū)⑦M(jìn)給脈沖分別發(fā)到+X,X,+Y,Y四個(gè)通道上去，以控制機(jī)床工作臺沿 X和 Y向的運(yùn)動。對于不同象限的直線和不同象限、不同走向的圓弧來說，其插補(bǔ)計(jì)算公式和脈沖進(jìn)給方向都是不同的。 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)第 Ⅰ 象限直線和第 Ⅰ 象限逆圓弧的計(jì)算流程圖分別見圖 2— 3和圖 2— 4。1, 1 ??? ? jjii yyxx 下面舉例說明插補(bǔ)過程。每走一步，都要從兩坐標(biāo)方向總步數(shù)中減去 1，直至總步數(shù)被減為零 (發(fā)終點(diǎn)到達(dá)信號 )時(shí)為止，才終止計(jì)算。但計(jì)算偏差的同時(shí)，還要對動點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行加 減 1運(yùn)算，為下一點(diǎn)的偏差計(jì)算做好準(zhǔn)備。為了簡化偏差判別式的運(yùn)算，仍用遞推法來推算下一步新的加工偏差。 202022 yxyx ji ???0)()( 202202 ???? yyxx ji0)()( 202202 ???? yyxx ji0)()( 202202 ???? yyxx ji)()( 202202 yyxxF jiij ???? 若點(diǎn) P(xi, yj)在圓弧外或圓弧上，即滿足 的條件時(shí) ,應(yīng)向 x軸發(fā)出一個(gè)負(fù)向運(yùn)動的進(jìn)給脈沖 (— Δ x)，即向圓內(nèi)走一步。設(shè)要加工圖 2— 2所示第 Ⅰ 象限逆時(shí)針走向的圓弧，半徑為 R，以原點(diǎn)為圓心，起點(diǎn)坐標(biāo)為 A( , ),對于圓弧上任一加工點(diǎn)的坐標(biāo)設(shè)為 P(xi, yj) ， P點(diǎn)與圓心的距離 Rp的平方為 ，現(xiàn)在討論這一加工點(diǎn)的加工偏差。 表 21 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)運(yùn)算舉例 序號 工 作 節(jié) 拍 第 1拍 :判別 第 2拍 :進(jìn)給 第 3拍 :運(yùn)算 第 4拍 :比較 1 F00=0 +?x F10= F00ye=03= 3 E7= E81=7 2 F10(= 3)0 +?y F11 = F10+xe= 3+5=2 E6= E71=6 3 F11(= 2)0 +?x F21= F11ye=23= 1 E5= E61=5 4 F21(= 1) 0 +?y F22= F21+xe= 1+5=4 E4= E51=4 5 F22(= 4)0 +?x F32= F22ye=43= 1 E3= E41=3 6 F32(= 1)
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