智能控制理論及應用(編輯修改稿)
2025-06-17 19:14 本頁面
【文章內容簡介】 產生和發(fā)展 3）發(fā)展期（ 1980－ ） ?1982年， Fox等人完成了一個稱為 ISIS的加工車間調度的專家系統(tǒng) ?1982年， Hopfield引用能量函數(shù)的概念，使神經網絡的平衡穩(wěn)定狀態(tài)有了明確的判據方法，并利用模擬電路的基本元件構作了人工神經網絡的硬件模型，為實現(xiàn)硬件奠定了基礎，使神經網絡的研究取得突破性進展 ?1985年， IEEE在紐約召開了第一屆全球智能控制學術討論會，標志著智能控制作為一個學科分支正式被學術界接受。 ?1986年， Rumelhart提出多層網絡的“遞推” (或稱“反傳” )學習算法，簡稱 BP算法，從實踐上證實了人工神經網絡具有很強的運算能力， BP算法是最為引人注目，應用最廣的神經網絡算法之一 ?1987年在費城舉行的國際智能控制會議上，提出了智能控制是自動控制，人工智能、運疇學相結合或自動控制、人工智能、運疇學和信息論相結合的說法。此后，每年舉行一次全球智能控制研討會，形成了智能控制的研究熱潮。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 10 智能控制的定義和特點 ?智能控制的定義 IEEE定義：智能控制必須具有模擬人類學習和自適應的能力。 一般來說，一個智能控制系統(tǒng)要具有對環(huán)境的敏感，進行決策和控制的功能，根據其性能要求的不同．可以有各種人工智能的水平。 分析、組織數(shù)據并將數(shù)據變換為機器理解的結構化信息的能力；在復雜環(huán)境中選取優(yōu)化行為，使系統(tǒng)能在不確定情況下繼續(xù)工作的能力。 具有辯識對象和事件、在客觀世界模型中獲取和表達知識、進行思考和計劃未來行動的 具有感知環(huán)境、作出決策和控制的能力 高級 較高 簡單 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 11 智能控制的定義和特點 ?智能控制的特點 ? 應能為復雜系統(tǒng)（如非線性、快時變、多變量、強耦合、不確定性等）進行有效的全局控制，并具有較強的容錯能力； ? 是定性決策和定量控制相結合的多模態(tài)組合控制； ? 其基本目的是從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來分析和綜合系統(tǒng)，以實現(xiàn)預定的目標，并應具有自組織能力。 ? 是同時具有以知識表示的非數(shù)學廣義模型和以數(shù)學表示的數(shù)學模型的混合控制過程
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