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正文內(nèi)容

智能控制理論及應(yīng)用(編輯修改稿)

2025-06-17 19:14 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 產(chǎn)生和發(fā)展 3)發(fā)展期( 1980- ) ?1982年, Fox等人完成了一個(gè)稱為 ISIS的加工車間調(diào)度的專家系統(tǒng) ?1982年, Hopfield引用能量函數(shù)的概念,使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的平衡穩(wěn)定狀態(tài)有了明確的判據(jù)方法,并利用模擬電路的基本元件構(gòu)作了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的硬件模型,為實(shí)現(xiàn)硬件奠定了基礎(chǔ),使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究取得突破性進(jìn)展 ?1985年, IEEE在紐約召開(kāi)了第一屆全球智能控制學(xué)術(shù)討論會(huì),標(biāo)志著智能控制作為一個(gè)學(xué)科分支正式被學(xué)術(shù)界接受。 ?1986年, Rumelhart提出多層網(wǎng)絡(luò)的“遞推” (或稱“反傳” )學(xué)習(xí)算法,簡(jiǎn)稱 BP算法,從實(shí)踐上證實(shí)了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的運(yùn)算能力, BP算法是最為引人注目,應(yīng)用最廣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法之一 ?1987年在費(fèi)城舉行的國(guó)際智能控制會(huì)議上,提出了智能控制是自動(dòng)控制,人工智能、運(yùn)疇學(xué)相結(jié)合或自動(dòng)控制、人工智能、運(yùn)疇學(xué)和信息論相結(jié)合的說(shuō)法。此后,每年舉行一次全球智能控制研討會(huì),形成了智能控制的研究熱潮。 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 10 智能控制的定義和特點(diǎn) ?智能控制的定義 IEEE定義:智能控制必須具有模擬人類學(xué)習(xí)和自適應(yīng)的能力。 一般來(lái)說(shuō),一個(gè)智能控制系統(tǒng)要具有對(duì)環(huán)境的敏感,進(jìn)行決策和控制的功能,根據(jù)其性能要求的不同.可以有各種人工智能的水平。 分析、組織數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)變換為機(jī)器理解的結(jié)構(gòu)化信息的能力;在復(fù)雜環(huán)境中選取優(yōu)化行為,使系統(tǒng)能在不確定情況下繼續(xù)工作的能力。 具有辯識(shí)對(duì)象和事件、在客觀世界模型中獲取和表達(dá)知識(shí)、進(jìn)行思考和計(jì)劃未來(lái)行動(dòng)的 具有感知環(huán)境、作出決策和控制的能力 高級(jí) 較高 簡(jiǎn)單 College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 11 智能控制的定義和特點(diǎn) ?智能控制的特點(diǎn) ? 應(yīng)能為復(fù)雜系統(tǒng)(如非線性、快時(shí)變、多變量、強(qiáng)耦合、不確定性等)進(jìn)行有效的全局控制,并具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力; ? 是定性決策和定量控制相結(jié)合的多模態(tài)組合控制; ? 其基本目的是從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來(lái)分析和綜合系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo),并應(yīng)具有自組織能力。 ? 是同時(shí)具有以知識(shí)表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的數(shù)學(xué)模型的混合控制過(guò)程
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