【文章內容簡介】 Smart靜態(tài)處理軟件，新建項目，名稱為“畢業(yè)設計測量” 圖 33 打開 smart 靜態(tài)數(shù)據(jù)處理軟件 B、在設置項目屬性中填寫項目細節(jié)和控制網(wǎng)等級（其中控制網(wǎng)等級為 E） 圖 34 填寫屬性及等級 C、 將 觀測數(shù)據(jù) 導入 Smart靜態(tài)處理軟件 在進行基線解算時，首先需要導入原始的 GPS觀測值數(shù)據(jù) 圖 35 導入數(shù)據(jù)格式 圖 36 導入觀測數(shù)據(jù) 展開數(shù)據(jù)可得如下圖 圖 37 觀測的控制網(wǎng)圖形 D、檢查與修改外業(yè)數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù) 在導入了 GPS觀測值數(shù)據(jù)后就需要對觀測的數(shù)據(jù)進行檢查，檢查的項目包括測站名 /點號、天線高、天線類型、天線高量高方式等； 圖 38 數(shù)據(jù)檢查 E、設置靜態(tài)基線處理的控制參數(shù) 基線解算的控制參 數(shù) 是 用 來 確定數(shù)據(jù)處理軟件 ，以及 采用何種處理方式來進行基線解算，首先進行靜態(tài)基線處理設置 圖 39 設置基線處理參數(shù) 然后進行 基線解算 ， 基線解算的 操作 過程一般 是 自動進行，無需人工干預，當基線解算不正確時，需要對其進行修改，直到正確為止； 圖 310 基線解算 F、基線質量的控制 在所有的 基線解算完畢后，基線 解算的 結果并不能馬上用于 靜態(tài)測量 后續(xù)的處理， 因為還 要 對其質量進行評估 ， 只有質量合格 才能將該 基線用于后續(xù)的處理。若基線質量解算不合格， 那么就應該 對基線進行重新解算或重新測量?；€質量的評估包括 Ratio、 RDOP、 RMS、同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差和重復基線較差等； 圖 311 基線質量控制 G、最終得到基線解算的結果 獲得通過基線解算階段質量檢核的基線向量 圖 312 通過檢核的進行向量 （ 2） GPS網(wǎng)平差 A、平差參數(shù)設置 圖 313 設置平差參數(shù) B、檢查網(wǎng)圖是否連通 圖 314 控制網(wǎng)連通檢查 C、 三維無約束平差 設置“ JS13”點為單基準固定點，選擇固定方式 XYZ，并輸入其三維坐標 X、 Y、 Z； 圖 315 設置基準點 D、輸出平差后的結果 圖 316 平差后控制點坐標 E、生成平差報告（詳細報告見附錄 1） 經(jīng)過基線解算和平差得到其平面 坐標與高程擬合坐標 167。 平面坐標 點名 x x 中誤差 (m) y y 中誤差 (m) 中誤差 (m) E(m) F(m) ET(D:M:S) JS13 ***** ***** ***** ***** ***** 已知 JSM1 157176。 39′ 27″ JSM2 158176。 26′ 59″ JSM3 151176。 21′ 55″ JSM4 172176。 46′ 08″ JSM5 152176。 29′ 04″ JSM6 147176。 28′ 48″ 即 表 4 控制點的坐標 坐標 JSM1 JSM2 JSM3 JSM4 JSM5 JSM6 JS13 X Y Z 動態(tài)測量及數(shù)據(jù)處理 動態(tài)測量原理 一、 GPS動態(tài)絕對定位原理 GPS動態(tài)絕對定位是確定處于運動載體上的接收機天線相位中心的瞬間位置。由于接收機天線處于運動狀態(tài)，故天線相位中心 的坐標是一個連續(xù)變化的量，因此確定每一瞬間坐標的觀測方程只有較少的多余觀測（甚至沒有多余觀測），且絕對定位一般利用 C/A碼偽距作為觀測量，因此其定位精度較低，往往僅有十幾到幾十米的精度，在 SA政策執(zhí)行期間，其定位精度甚至低于百米。通常這種方法只用于精度要求不高的飛機、輪船以及陸地車輛等運動載體的導航。 二、 載波相位 差分原理 在基準站上安置一臺 GPS接收機，對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測，并通過無線電設備實時地將觀測數(shù)據(jù)及測站坐標信息傳送給用戶；用戶站一方面通過接收 GPS衛(wèi)星信號，另一方面通過無線電接收設備接收基準站傳送的信息，根據(jù)相對定位原理進行數(shù)據(jù)處理，實時地以厘米級精度給出用戶站三維坐標。載波相位差分 GPS有兩種定位方法，一種與偽距差分相同，基準站將載波相位的改正量發(fā)送給用戶站，并對用戶站的載波相位進行改正實現(xiàn)定位，次法稱為改正法；另一種是將基準站的載波相位發(fā)送給用戶，并由用戶站對觀測值求差進行坐標解算，這種方法稱為求差法。 這里主要介 紹求差法。 求差法就是將基準站測得的載波相位觀測值實時發(fā)送給用戶觀測站，在用戶站對載波相位觀測值求差，獲得諸如靜態(tài)相對定位的公式單差、雙差、三差 求解模型，并采用與靜態(tài)相點坐 號 對定位類似的求解方法進行求解。兩者區(qū)別為，靜態(tài)相對定位的主要任務是求解基線向量，其計算程序是：利用三差求解出近似的基線長度，再利用浮動雙差法 求出整周未知數(shù)和基線向量。對于短基線，可將整周未知數(shù)湊整后，再由雙差求解出更精密的基線向量。而在動態(tài)測量中，主要解算的不是基線向量，而是用戶所在的實時位置，因此其定位程序為： 1） 在保持用戶站不動的情況下，靜止觀測若干歷元 ，并且把在基準站所獲取 的觀測數(shù)據(jù)實時傳送給用戶站， 然后利用 靜態(tài)相對定位法求出整周 模糊度 ，這 個求解 過程即為初始化階段。 2） 把所 求出的整周 模糊度 代入雙差模型，由于雙差 模型的未知數(shù) 只包括 △X、 ?Y、 ?Z 這 三個位置分量，所以只要 4顆 或 4顆 以上衛(wèi)星的歷元觀測值，就可以實時地求解出三個位置分量。 3） 將求出的 △X、 ?Y、 ?Z坐標增量加上已輸入的基準站的 WGS— 84地心坐標 Xi、 Yi、 Zi，即可求得此時用戶站的地 心坐標， [XkYkZk]WGS?84=[XiYiZi]WGS?84+[△ X△ Y△ Z] 利用已獲得的坐標轉換參數(shù)，再將用戶站的坐標轉換成當?shù)氐目臻g直角坐標系。 4） 換算成實用的坐標成果。 求差模型可以消除或消弱多項 GPS衛(wèi)星觀測誤差，例如雙差模型消除衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差，消弱衛(wèi)星星歷誤差，大氣折射誤差，因此可以大大提高實時定位的精度。 GPS 動態(tài)測量 步驟 一套 GPSRTK流動站的組成： GPS接收機 (內置電池、數(shù)據(jù)卡 )、 GPS天線、電子手簿、手持測桿 連接蘭州理工大學 CORS基準站： 1） 首先將手簿和 GPS 主機用藍牙連接在一起，方法如下：打開 PENTA(賓得 )，選擇配置 —— 手簿端口配置，將使用藍牙打鉤，選擇配置藍牙，選擇眼睛的圖案 搜索主機藍牙，搜索完成之后 點擊主機編號，選擇綁定，確定一一 確定即可。 當綁定成功后會顯示紅色心形標志，點擊接受，實現(xiàn)手簿與主機的連接，狀態(tài)欄顯示單點定位，如下圖所示。 圖 317 連接藍牙 2） 控制點測量 在主頁面點擊測量，選擇測量點中的控制點 ，如下圖所示。 圖 318 測量控制點 點擊接受，當狀態(tài)欄顯示固定時點擊測量。依次觀測 JS1 JSM JSM JSM JSMJSM JSM6。 3） 數(shù)據(jù)導出 在主頁面點擊文件 ，選擇導出菜單下的點坐標導出 圖 319 導出點坐標 第四章 成果對比 與分析 成果對比 表 4 靜態(tài)測量控制點成果 坐標 JSM1 JSM2 JSM3 JSM4 JSM5 JSM6 JS13 X Y 表 5 水準測量高程控制點成果 坐標 JSM1 JSM2 JSM3 JSM4 JSM5 JSM6 JS13 H 表 6 動態(tài)測量控制點成果 點 號 點 號 X Y Z JS13 JSM1 , JSM2 , JSM3 , JSM4 JSM5 JSM6 成果對比分析 由于各種測量條件和環(huán)境的限制，在觀測過程中會造成許許多多的誤差，有些是外界條件造成的，有些是 儀器本身的緣故，有些則是人為因素。以下主要介紹造成以上觀測結果不同的原因 。 水準測量的主要誤差 1） 視準軸與水準管軸不平行的誤差； 2)水準尺誤差。 1)精平誤差 ； 2)調焦誤差 ； 3)估讀誤差 ； 4)水準尺傾斜誤差。 1)水準儀水準尺下沉誤差； 2)大氣折光的影響； 3)日照及風力引起的影響。 GPS 定位 誤差來源 及分析 利用 GPS進行導航或測量定位是通過 GPS接收機接收 GPS衛(wèi)星信號并進行跟蹤測量，經(jīng)過解算獲得用戶站的三維位置坐標及時間信息?？梢钥闯鲇绊憣Ш交驕y量定位精度的誤差主要來源于以下三個方面。 （ 1） 與衛(wèi)星有關的誤差包括衛(wèi)星時鐘誤差、衛(wèi)星星歷誤差、相對論效應誤差。 （ 2） 與信號傳播有關的 誤差包括電離層折射誤差、對流層折射誤差、多路徑效應誤差。 （ 3） 與接收機有關的誤差包括接收機時鐘誤差、接收機位置誤差、接收機天線相位中心位置誤差。 （ 4） 在進行高精度 GPS 測量定位時（如在進行地球動力學等方面研究時），通常還應該考慮到與地球整體運動有關的誤差，如地球自轉的影響和地球潮汐的影響。 下面分別討論各種誤差（與衛(wèi)星有關的誤差、與信號傳播有關的誤差與接收機有關的誤差）對測量定位的影響，以及在 GPS測量定位中 應該采取的方法與措施。 1. 衛(wèi)星時鐘誤差 衛(wèi)星時鐘誤差通常是指衛(wèi)星時鐘的時間讀數(shù)與 GPS標準時間之間的偏差。對于衛(wèi)星時鐘 的這種偏差， GPS利用地面監(jiān)控系統(tǒng)對衛(wèi)星時鐘運動狀 態(tài)進行連續(xù)地監(jiān)測而精確地確定，并以二階多項式的形式予以表示 ?t = a0+a1 ?(t ?toc) +a2 ?(t? toc)2 式中： toc為衛(wèi)星時鐘改正的參考歷元； a0、 a a2分別為衛(wèi)星時鐘的 鐘差、鐘速和鐘速的變化率。利用上式計算衛(wèi)星時鐘讀數(shù)的改正數(shù)并加以改正。 2. 衛(wèi)星星歷誤差 衛(wèi)星星歷誤差（有時也稱為 衛(wèi)星的軌道誤差）是指由衛(wèi)星星歷計算得到的衛(wèi)星位置與衛(wèi)星在空間的實際位置之差。 消弱衛(wèi)星星歷誤差影響的方法和措施如下： 1)采用軌道松弛法； 2)建立衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)進行獨立定軌；