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正文內(nèi)容

gps原理及其在變形監(jiān)測中的應(yīng)用畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-25 08:18 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 ,所以在GPS布設(shè)監(jiān)測網(wǎng)時,多數(shù)采用邊連式的方法。網(wǎng)連式是指相鄰同步圖形之間有倆個以上的公共點連接,這種方式需要4臺以上的接收機。當然,這種布網(wǎng)圖形也有很強的幾何強度和較高的可靠性,異步環(huán)也較多,但是,這種布網(wǎng)方式的缺點是:會花費大量的時間、經(jīng)費,適用于高精度的變形監(jiān)測。邊點混合連接式是指組成GPS網(wǎng),既能保證網(wǎng)的幾何強度,提高網(wǎng)的可靠性,又能減少外業(yè)工作量,減少成本,是一種比較靠譜的布網(wǎng)方式。(a)所示,用3臺GPS接收機進行觀測的網(wǎng)形設(shè)計,(b)所示,用4臺GPS接收機進行觀測。當然,還可以設(shè)計出不同的網(wǎng)形,以便選出最佳的布網(wǎng)方案。 (a) (b)圖 設(shè)計出的GPS網(wǎng)形,根據(jù)網(wǎng)型結(jié)構(gòu)和接收機的精度指標,能夠預算出所設(shè)計網(wǎng)形的精度,求出最弱點點位中誤差。考慮到還有觀測時段數(shù),最后優(yōu)化出能滿足工作的最佳方案。 GPS應(yīng)用于變形監(jiān)測的發(fā)展趨勢基于國內(nèi)變形監(jiān)測的現(xiàn)狀發(fā)展和對變形監(jiān)測的客觀要求,GPS變形監(jiān)測的發(fā)展方向可以有以下幾個:(1) 建立在線實時的GPS變形監(jiān)測分析系統(tǒng)對于、高層建筑物、大壩、橋梁、滑坡和地區(qū)性地殼變形監(jiān)測,研究建立GPS在線實時監(jiān)測系統(tǒng)是一個未來的發(fā)展趨勢。由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)運輸和數(shù)據(jù)處理與分析組成的這種系統(tǒng),變形監(jiān)測的結(jié)果數(shù)據(jù)準確快速的進行處理分析,從而為大型建筑物提供現(xiàn)狀的數(shù)據(jù)和對未來的發(fā)展趨勢的預測,為科學的預防災害的發(fā)生提供可靠的依據(jù)。但由于建立一個連續(xù)實時的大型GPS變形監(jiān)測系統(tǒng)成本較昂貴,所以,對較低成本的GPS一機多天線的在線實時監(jiān)測系統(tǒng)的研究,未來會成為主流。(2) 建立“3S”(GPS、GIS、RS) 集成變形監(jiān)測系統(tǒng)“3S”集成技術(shù),可以為變形監(jiān)測的各部分系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支撐,尤其是時態(tài)GIS(簡稱TGIS)技術(shù)的發(fā)明, 能夠展示四維的地質(zhì)空間變化,除了通常GIS所具有的功能外,還可以研究記錄地質(zhì)現(xiàn)象隨著時間的變化。這對滑坡等地質(zhì)災害的研究具有很重要的意義。(3) 將小波分析理論用于GPS動態(tài)變形分析為了解決經(jīng)典Fourier不能描繪信號時頻特征的不足,能將小波變換用于GPS變形分析, 就是利用小波變換的多分辨率特征,實現(xiàn)GPS動態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)的篩選、提取變性特征信息和分隔不同變形頻率。因此, 小波分析理論在GPS動態(tài)變形監(jiān)測的數(shù)據(jù)處理與分析方面將發(fā)揮重要作用。第四章 GPS變形監(jiān)測數(shù)據(jù)分析原理 數(shù)據(jù)處理過程GPS數(shù)據(jù)處理過程包括基線向量解算,GPS網(wǎng)平差等。:數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)傳輸預處理基線解算GPS網(wǎng)平差 圖中第一步數(shù)據(jù)采集是GPS接收機在進行變形監(jiān)測時采集到的原始觀測數(shù)據(jù)。圖中第二部數(shù)據(jù)傳輸是使用數(shù)據(jù)線將接收機在外業(yè)觀測到的原始數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C上。圖中第三四五步是指運用計算機上的GPS處理軟件進行處理。整個數(shù)據(jù)處理過程可以建立數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。 大壩自動化監(jiān)測模型針對大壩高坡等大型建筑物邊坡的重要性以及在監(jiān)測過程中存在的不方便的問題,提出了大壩GPS變形監(jiān)測遠程自動化實時監(jiān)測系統(tǒng)。以大壩GPS自動化變形監(jiān)測系統(tǒng)示意圖來表示數(shù)據(jù)的采集和處理方法過程。:,大壩GPS自動化變形監(jiān)測系統(tǒng): GPS變形監(jiān)測實例(一)概況:這個大壩的現(xiàn)場分布情況:CG0CG11是大壩上的兩個基準點,可以視為穩(wěn)固點。OP0OP0OP05是大壩體上的三個特征點,可作為變形監(jiān)測點。通過對這三個點進行變形監(jiān)測,從而分析大壩體的形變趨勢。在大壩上建立一個GPS自動化變形監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),類似于一個小型的局域網(wǎng)。網(wǎng)絡(luò)的中心要建立在大壩辦公樓,設(shè)立大型的基準站和GPS移動站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),將每臺移動站的GPS接收機與基準站相連接,以便于將觀測數(shù)據(jù)實時的傳到基準站,再通過傳輸設(shè)備傳到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)里,通過計算機將觀測到的數(shù)據(jù)進行處理解算。(二)控制網(wǎng)的布設(shè):(1)了解測區(qū)概況并收集資料需要了解測區(qū)的人文地理情況,測區(qū)控制點的分布,對布設(shè)控制網(wǎng)的影響程度以及未來的發(fā)展前景。測繪人員應(yīng)該到大壩當?shù)氐臏y繪相關(guān)部門收集這些資料。例如測區(qū)已有的控制成果,地形圖的比例尺,去實地考察舊的控制點的保存情況和分布狀況,這些都是為布設(shè)一個好的控制網(wǎng)方案做充分的準備。(2)確定布網(wǎng)方案根據(jù)已經(jīng)收集到的資料和已有的設(shè)備確定布網(wǎng)方案。因為測區(qū)是大壩所在區(qū)域,所以布設(shè)成獨立網(wǎng)即可。投影采用3度投影帶,圖上設(shè)計應(yīng)該在1:10000或1:25000的地形圖上進行:首先展 繪收集到的點位到圖上,根據(jù)圖上的已知控制點進行設(shè)計網(wǎng)形,設(shè)計網(wǎng)形時需要推算網(wǎng)形是否滿足相關(guān)的精度要求。圖上選點布網(wǎng)后,必須到實地進行勘探,看看規(guī)劃設(shè)計是否滿足實地要求。為了保證控制網(wǎng)的精度和避免不必要的返工浪費,還應(yīng)該推算出控制網(wǎng)中各個元素的精度。(3)編寫技術(shù)設(shè)計說明書寫技術(shù)設(shè)計說明書的目的是制定一個測量計劃和對大壩監(jiān)測控制的實施方案,從整體規(guī)劃,技術(shù),組織上做出闡釋。(4)造標埋石在確定控制點的位置后,需要開始埋石造標工作,埋設(shè)標石作為標記,建設(shè)的站標高為觀測時瞄準的目標,最終所有觀察到的測量成果和點的坐標都應(yīng)該歸于造標中心上。因此,標志點的選擇必須是穩(wěn)固的,對大壩變形監(jiān)測反應(yīng)有效。而且還要選擇以外的基準點,當做大壩上變形點的參考。(三)投影帶的選取 這次控制網(wǎng)的布設(shè)選取3度投影帶作為投影帶。為了避免投影誤差,也可以在WGS 84坐標下測量,計算,比較和評價。(4) 測量規(guī)范見附錄一:GPS測量規(guī)范。數(shù)據(jù)處理的思想是;此次總共對大壩控制網(wǎng)進行倆期的變形監(jiān)測,在大壩整體位移并不大的情況下,那么控制網(wǎng)內(nèi)的變形監(jiān)測點就可以作為大壩形變的參照。將第一期觀測完的數(shù)據(jù)通過GPS處理軟件進行基線向量解算和網(wǎng)平差后,得出第一期所有控制點的坐標成果以及評定精度。然后進行第二期的測量,將第一期的基準點GC0GC11做為固定點,利用第二期原始觀測數(shù)據(jù)進行基線解算和網(wǎng)平差,將求得的坐標點進行精度檢核,看是否在誤差允許范圍之內(nèi)。通過與第一期處理的OP0OP0OP03點進行坐標對比,來分析大壩的變形情況,從而分析大壩的穩(wěn)定性。外業(yè)觀測作業(yè)中采取了如下幾個措施來提高觀測精度:(1) 衛(wèi)星的個數(shù)。同步觀測的衛(wèi)星應(yīng)該多于4 顆,而且都平均分散在四個象限;(2)選取的GDOP(圖形強度因子)值。GDOP值越小,表明衛(wèi)星星座與測站構(gòu)成的幾何圖形較好,觀測成果的質(zhì)量也較好 ,所以在觀測過程中選取的GDOP 值均在6以內(nèi)。 導入數(shù)據(jù)。打開Compass靜態(tài)處理專業(yè)版軟件,新建項目,選擇WGS84坐標系,:在工具欄中點擊,選擇pass數(shù)據(jù)文件導入。: 導入后的數(shù)據(jù),包括觀測數(shù)據(jù)、基線向量、觀測站點,:(一)基線處理點擊菜單中的“靜態(tài)基線”中的“基線處理設(shè)置”:設(shè)置完成后點擊菜單中的“靜態(tài)基線”中“處理全部基線”,:處理所有基線后再對每條基線進行處理,看是否有周跳等。首先,點鼠標右鍵出現(xiàn)菜單點擊“屬性”:然后,對觀測數(shù)據(jù)圖和基線殘差圖進行基線的再處理。如果觀測數(shù)據(jù)圖基本連續(xù)平滑,表明觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量比較好;保留即可。如果觀測數(shù)據(jù)圖有部分間斷的比較多,則應(yīng)該對間斷的基線進行刪除,提高基線向量的質(zhì)量,從而提高GPS監(jiān)測數(shù)據(jù)的精度。:然后點擊確定,再在基線上點擊右鍵,出現(xiàn)菜單后點擊“單獨處理這條基線”,:按照這種方法依次處理每條基線,使得每條基線的Ratio(整周模糊度固定),Rms(三差解)值變的很小,就完成了基線處理。(二)網(wǎng)平差進行三維無約束平差點擊菜單欄中“網(wǎng)平差”,然后點擊“網(wǎng)平差設(shè)置”彈出對話框,把中央子午線改為111。:然后點擊“網(wǎng)平差”到“進行網(wǎng)平差”進行平差,然后點擊“成果”到“成果報告”,:把參考因子輸入到網(wǎng)平差設(shè)置中的協(xié)方差比例系數(shù)中。再進行一次平差,: 二維約束平差及高程擬合 兩個已知點的平差。把網(wǎng)平差設(shè)置中的二維平差、三維平差、水準高程擬合都選中。點擊測站點的100786A和100786B輸入它們的三維坐標。具體方法為:用鼠標在這個點點擊右鍵出現(xiàn)的窗口中點擊屬性,進行坐標輸入。:然后用鼠標點擊網(wǎng)平差,開始進行網(wǎng)平差,網(wǎng)平差結(jié)束后,至此就完成了對GPS原始觀測數(shù)據(jù)的處理。同樣,對第二期原始觀測數(shù)據(jù)進行同樣方法的處理。網(wǎng)平差成果報告見附錄二,倆期的控制網(wǎng)圖形見附錄三。經(jīng)過pass軟件處理,能夠獲得第一期和第二期觀測數(shù)據(jù)的平差網(wǎng)點圖、分別在WGS—84坐標系和1954北京坐標系下的包括基線向量、GPS網(wǎng)平差、各點坐標和精度的報告,并對它們進行對比分析,從而預測大壩的形變情況。在1954北京標系下,倆組數(shù)據(jù)的坐標表格對比,:(備注:差值是第一期與第二期之差) 坐標標志點East(y)(m) North(x)(m) Elves(m)GC06第一期第二期差值GC11第一期第二期差值OP03第一期第二期差值OP04第一期第二期差值OP05第一期第二期差值在WGS—84坐標系下,倆組數(shù)據(jù)坐標的表格對比,:坐標標志點Lat (緯度)Lon(經(jīng)度) Elves(m)GC06第一期27176。58’”112176。 58’ ”第二期27176。58’”101176。 47’ ”差值″″GC11第一期27176。58’”112176。 58’ ”第二期27176。58’”112176。 58’ ”差值″″OP03第一期27176。50’”112176。 57’ ”第二期27176。50’”112176。 57’ ”差值″″OP04第一期27176。50’”112176。 57’ ”第二期27176。50’”112176。 57’ ”差值″″OP05第一期27176。50’”112176。 57’ ”第二期27176。50’”112176。 57’ ”差值″″ (注:差值是第一期與第二期之差)由以上倆表可知,在倆期的觀測數(shù)據(jù)中,第一期觀測數(shù)據(jù)為自由網(wǎng)平差,第二期觀測數(shù)據(jù),是在第一期的觀測結(jié)果基礎(chǔ)上進行的控制網(wǎng)平差。得到倆次觀測的坐標值最大差值不超過3mm,且在允許的誤差范圍之內(nèi),表明大壩沒有發(fā)生大的形變位移。結(jié)束語GPS技術(shù)以其全天候,高精度,高速度,實時的三維定位,以及定位誤差不隨時間積累和變化,自動化程度高等優(yōu)點,在變形監(jiān)測方面,逐漸取代了傳統(tǒng)測量的方法。尤其是在高精度的大型建筑物的變形監(jiān)測中中一機多天線監(jiān)測系統(tǒng)的使用。相比于傳統(tǒng)的測量技術(shù),既節(jié)省了大量的人力、物力、財力,而且工作效率和測量精度都很高,因此也大大降低了測量成本。本文通過對大壩變形監(jiān)測系統(tǒng)的研究,說明在大壩的施工、運營和維護過程中,任何小小的疏忽和失誤都會對大壩造成無法想象的損失,其后果不堪設(shè)想。所以在大壩設(shè)計、施工、運營過程必須加強對大壩的安全監(jiān)測,其中就要通過運用GPS變形監(jiān)測技術(shù)對大壩進行實時的監(jiān)測。運用GPS監(jiān)測技術(shù),對大壩安全方面進行行之有效的監(jiān)測,在未來還需要繼續(xù)采用,且希望能夠與其他更先進的系統(tǒng)相結(jié)合,形成更完善的大壩監(jiān)測系統(tǒng)。 參考文獻[1] 黨亞民,秘金鐘,成英燕. 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)原理與應(yīng)用[M]. 測繪出版社,2007.[2] 黃聲亨,尹暉,[M].武漢:武漢大學出版社,2003.[3] 胡友健,梁新美,[J],2006,(9);31—36.[4] 北京天測企業(yè)集團客戶服務(wù)中心,solution中文軟件處理手冊[M].[5] 岳建軍,[J].大壩觀測與土工測,1996,17(3).[6] 李征航,[M].武漢:武漢大學出版社,2005.[7] 潘正風,楊正堯,[M].武漢大學出版社,2004.[8] 黃聲享,尹暉,[M].武漢:武漢大學出版社,2003.[9] 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