【文章內(nèi)容簡介】 文獻 [3]公式 ,得 ）（）（ 902 2 42a902 2 0 ?????? （ 38） 即 ?220 0a 660? ,取 mm320 2） 據(jù)文獻 [3]公式 ,得 ?? a2Ld a dDdDDd 4 ))(()(2 ?????? （ 39） = ??3202 3204 )90224)(90224()22490(2 ? ?????? = 故取 mm1120Ld ? （ 5）計算中心距及其變動范圍 : 實際中心距 : ?? 0aa 2 0dd LL ? （ 310） ??320 2 ? = 1 2 m in ??? （ 311） mm3 4 01 1 2 0 6A m a x ???? （ 312） 1） 確定小帶輪的包角 1? : XIV ?????????? 9015525180 ）（? （ 313） 帶的根數(shù) (已查得 0P =, 0P? =,K? =, 1K =): Z = )( )( 100 ????? ?????? ? KKPP PKa ? （ 314） 減速器的設計與選擇 : 選取滾輪圓周轉(zhuǎn)速 48 hm ,滾輪直徑 500mm 故 ?輸出n m i i 006048 rr ??? ?? （ 315） 綜上 , ?總i 30001500 ??輸出電機nn （ 316） 又 ,取 ?帶 ,擺線針輪減速器 Xw54 的 43i? ， 取蝸桿 3q10m ?? ， ，單頭 ,蝸 輪30Z10m ?? ， , 導程角 ?? ? （見圖 32） 主動滾輪的設計 主要零件設計 1) 初步確定主動滾輪的最小直徑 取軸的材料為 45 鋼，調(diào)制處理，據(jù)文獻 [3]153，取 0A =112，于是 ?? 0min AD33nP輸出 = ?112 3 00 3 ?? ? (317) 選圓錐滾子軸承 30230， D=270mm， T=49mm， C=400KN， 0C =364KN Y=， 0Y = XV 圖 32 蝸輪蝸桿示意圖 2) 受力分析 ?渦桿P 電機P ? ????? ???? 承連軸擺線針輪帶 (318) = ????? = 渦桿T = ?9550桿桿nP = ?9550 mN . 2 57 ?? (319) 輪T =?i 桿T ? ? = ?? (320) = ?2aF 21?tF ? 桿桿dT ??2 ?? (321) = ?2tF 21?aF ? 輪輪dT ??2 ? (322) = ?2rF ?1rF 2aF Na ?? (323) XVI 圖 33 蝸輪蝸桿受力圖 3) 轉(zhuǎn)軸彎扭校核 據(jù)圖得： 2rF 115? + ?? 55cos4/G 200? = 3rF 370? (324) 得 ?3rF 370 200 co s 5 5 G /4 + 115 F r2 ???? = 370 200 cos 5 5 100000 + 115 4 0 7 9 5 .9 0 ???? = o s10 54 ???rF (325) = XVII 又 2tF 115? + ?? 55sin4/G = 3Ft 370? (326) 得 3Ft ? 4Ft = ?2Ft ?3Ft ?? 55sin4/G (327) ? 綜上，主動軸的受力，彎扭如圖： 4） 校核計算 總M = 22 VH MM ? = 22 ? (328) = m/ m/N8 7 6 8 1 2T m a x ? (329) 2Ft 2Fr 4Ft 4Fr G/4 55176。 3Fr 3Ft 115 200 170 圖 34 軸的受力分析圖 Ft Fr Ft1 Fr1 G/4 55176。 Fr2 Ft2 115 200 170 T T XVIII 設扭轉(zhuǎn)切應力為脈動循環(huán)變應力，則 ? =，軸的計算應力為： w TMca22 )(?? ?? 總 = 322 )(15363730 ? ?? (330) = 之前已選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)制處理，由文獻 [3]表 151 查得， ? ?1?? =60MPa，因此 ?ca? ? ?1?? ，故軸的直徑符合要求。 圓柱蝸桿傳動的設計： 由于在蝸輪蝸桿傳動中 ,蝸輪較蝸桿更容易造成損壞 ,故只需校核蝸輪強度即可 . Mh/ T/ 圖 35 軸的彎扭受力圖 Mv/ 12889 XIX 1） ?s? ??cos1v ?? ?? cos10 0060 11nd ??? ???? os100060 ? （ 331） = s/ 2) 查文獻 [9]，得 2m d=11200， 2Z =30， Hp? =200MPa， K=， 2M = a. 實際接觸強度 : ?K 2M ? 2215000 ????????? HpZ ? （ 332） = ? ? 22021015000 ?????? ? = ? 2m d 故蝸輪接觸強度符合要求 . b. 實際彎曲強度 : 查手冊 ,得 FsY = , Fp? =33MPa FpFsZ YMK ?? ???22600 3330 ? ???? （ 333） = ? 2m d 故蝸輪彎曲強度符合要求 . 3) 熱平衡計算 : 已知 d? = 13 , ? =, 設 0t =60 , at =20,則 理論S = )( 1257 00 ad tt ?????? ?）（ = )2060(13 ?? ??? ）（ （ 334） = m 而 實際S ? ? = 2m 故須采用在傳動箱內(nèi)裝循環(huán)冷卻管路 . 軸承的校核 據(jù)軸的直徑 ,選擇軸承為雙列圓錐滾子軸承 30130,又因軸承 2 在滾輪運轉(zhuǎn)時 ,較軸承 1 受 XX 力大 ,故只需校核軸承 2 的使用壽命即可 . 據(jù) dF = YFr2 ,得 1dF = YFr21 = ? ? （ 335） 2dF = YFr22 = ? = （ 336） 1) 當 aeF 與 1dF 同向時 ,如圖 : aeF + 1dF ? 2dF ,故 軸承 2 被壓緊 , 軸承 1 被放松 . 所以 : 1aF = 1dF = （ 337） 2aF = aeF + 1dF = （ 338） 2) 當 aeF 與 1dF 反向時 ,如圖 : Fae Fd1 Fd2 圖 36 從動軸的軸向力（一） XXI aeF + 2dF ? 1dF ,故 軸承 1 被壓緊 , 軸承 2 被放松 . 所以 : 1aF = aeF + 2dF = （ 339） 2aF = 2dF = （ 340） 綜上，當 aeF 與 1dF 反向時， 1aF 與 2aF 較大，故當計算軸承的使用壽命時采用 aeF 與1dF 反向時的 1aF 與 2aF 。 3） 1aF / 1Fr = ? e =，取 X=1， Y=，則 ?? ）（ 11 ??? （ 341） = 2aF / 2Fr = ? e =，取 X=1， Y=0，則 ?? ）（ 22 ??? （ 342） = minL = ??????????? p60106 = 31036 5 2 1 5 7 2 1 104 0 10 ???????? ??? （ 343） = ? 610 h 鍵的選擇與校核 ： Fae Fd1 Fd2 圖 37 從動軸的軸向力（二） XXII 1） 鍵的選擇： 蝸輪鍵： b ? h ? l = 36 ? 20 ? 70 數(shù)量： 2 滾輪鍵： b ? h ? l = 40 ? 22 ? 260 數(shù)量： 2 2） 鍵的校核： 蝸輪鍵： p? = dlhT ???? ? 102 3 = 122 3???? ?? （ 344） ? ? ? 150?p? 滾輪鍵： p? = dlhT ???? ? 102 3 = 8122 3???? ?? （ 345） ?? ? ? 150?p? 軸承蓋與聯(lián)軸器的設計 1）選擇螺釘連接式軸承蓋： 32 d5DD ??? （ 346） d?? （ 347） m 自定 （ 348） 2） 聯(lián)軸器的設計： D = （ ～ 4） ? d = （ ～ 4） ? 50 （ 349） L = （ ～ 6） ? d =