畢業(yè)論文(設(shè)計)——φ552154塑封放電管自動上料機構(gòu)設(shè)計(編輯修改稿)
2024-10-03 10:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 擋住料，不使料沖開擋板，扭簧的初始扭矩應(yīng)不小于 M，扭簧產(chǎn)生的扭角為 0? 。 2．隔料機構(gòu) 主要由隔料銷、撥叉、導(dǎo)塊等組成，如圖 。只要隔料銷伸到中心就能起到很好的隔料作用設(shè)計中需確定撥叉轉(zhuǎn)角 ? 及檢驗隔料銷跟導(dǎo)塊是否自鎖，隔料機構(gòu)可根據(jù)工件直徑調(diào)整。 圖 隔料機構(gòu)圖 3）輸送機構(gòu) 輸送帶速度由 21 節(jié)拍時間和捎料機構(gòu)到隔料機構(gòu)闡的距離決定。如速度變換，用改變帶輪直徑來達到。輸送帶用薄形高強度夾布輸送膠布制造，運動平穩(wěn)，使用可靠。料道根據(jù)料的直徑調(diào)節(jié)。 4）卸料機構(gòu) 一個鴨嘴高壓氣管安裝在上下模分模面兩邊，進行瞬時吹氣卸料。此動作是由一個行程開關(guān)和一只一位二通電磁閥來完成的 當沖床滑塊上升至 51 行程時，碰觸行程開關(guān)， 電磁閥動作，做瞬間吹氣，使工件離開模具，通過料道落在料斗中。 5）安全保護機構(gòu) (1)通過落在料斗中的工件產(chǎn)生的振動，發(fā)出信號由傳感器繼電聯(lián)鎖使沖床連續(xù)工作，三江學院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 7 如果工件未進入料斗， 沖床就停留在上死點，這樣可避免工件粘在上模而產(chǎn)生危險事故。 (2)在小車處于最前處裝一行程開關(guān)，在滑塊上死點略低處又裝一只行程開關(guān)。當滑塊下滑時，小車因運動部件發(fā)生故障，仍沒有離開危險區(qū)域，則兩只行程開關(guān)同時動作，則切斷離合器，同時曲軸柄上的剎車動作，使滑塊 不再下滑，直至排除故障，重新起動時才下滑。 (3)在沖床滑塊上安裝有機玻璃罩，隨同滑塊下降，可以防止沖壓零件飛出傷人。 課題研究概況 主要任務(wù) 本次的畢業(yè)設(shè)計任務(wù)是針對φ 4放電管打印工序 ,設(shè)計自動上料裝置。實現(xiàn)半導(dǎo)體放電管打印工序自動化 ,要求供料時不能有污染 ,供料率 90只 /分鐘。 上料步驟 :上料 剔除不定向的放電管 自動供料 課題要注意的難點 由于這種放電管單個質(zhì)量重 ,長徑比趨向 1,振動時常常出現(xiàn)兩種體態(tài)臥式和立式 .因此本次畢業(yè)設(shè)計的自動上料機 構(gòu)要求上料定位準確、上料平穩(wěn) ,具備自動剔除功能 . 主要問題、難點 (1)防止料斗不能起振或達不到預(yù)期的上料速度 ,工作前進速度不均勻穩(wěn)定； (2)在振動送料過程中要剔除和糾正不符合要求的物料 ,同時要求上料的速度達到每分鐘90 只； (3)防止工作時有嚴重噪音； (4)防止機座振動過大。 三江學院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 8 第二章 機構(gòu)各部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計 料斗的設(shè)計 送料率的確定 振動上料器的 送 料率取決于 送 料器的給料速度； 給料速度一般用工件在料道上移動的平均速度 Vp 來估算，它與料槽的傾角 α 、振動升角 β 、 工件物理特性、電磁振動參數(shù)等有關(guān)。 料斗結(jié)構(gòu)確定之后，上料器的供料率為 ： Q= m in/(60 件平均 ?Lv ) (21) 式中 η 充滿系數(shù) ,即在料槽全長中工件占據(jù)實際位置的百分數(shù) .形狀簡單而表面光滑的工件 ,η =,形狀復(fù)雜而有毛刺的工件 ,η =。 L沿移動方向上工件的長度 (mm): V平均 工件沿料槽移動的平均速度 (mm/s). 由實驗知 V平均 =VmaxKv =AwKv =2π f AKv (22) 將式 (22)代入式 (21),得送料率 : Q= m in )/(1 2 0π 件KvL fA? (23) 由式 (23)可見 ,送料率 Q與振動頻率 f 、振幅 A、充滿系數(shù) η 、速度損失系數(shù) Kv成正比 ,與工件長度 L成反比。由于 L是常數(shù) , f 不會變更 ,所以 ,要想提高送料率主要是通過增大振幅 (如采用較大功率的電磁鐵 ,使振動系統(tǒng)處于共振狀態(tài)燈 )以及提高速度損失系數(shù) Kv來實現(xiàn)。由于放電管形狀簡單且表面光滑 ,故取 η =。本次設(shè)計 要求放電管沿料槽滑移前進 ,取 Kv=。本次設(shè)計要求送料率 Q=90個 /min,擬取 A=(可以通過調(diào)節(jié)線圈電流改變 A的大小 )。所以 Q= m in/ 個?????? 而 Q實 =90個 /minQ=848個 /min,故符合設(shè)計要求。 料槽振動升角β的確定 料槽振動方向與工件沿槽運動方向間的夾角 β ,稱為振動升角。 Β 角的大小 ,直接影響慣三江學院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 9 性力和送料速度在垂直和平行方向上的兩個分量的比例。 Β 角小 ,工件向前分速度大 ,從而使送料率提高 ,但 β 角小 ,工件騰空跳躍分速度也小 ,又使送料率降低。 Β 角大則相反 ,但 β 角過大 ,工件向前分速度小 ,從而向上拋工件的作用太強 ,有可能會出現(xiàn)不送料的現(xiàn)象 ,而且噪聲較大。因此 β 的選擇原則是在其他條件相同的情況下 ,使工件沿料槽的速度最佳。根據(jù)公式 (26) ???? a nt a n acac ?? (26)。 式中 μ 為放電管與料槽間的摩擦系數(shù)。 故 , 取 β =18゜ ； . 3 料 k 槽螺旋升角α的確定 α角小 ,上料速度快。但是α角太小就會增加料槽圈數(shù)或料斗直徑；反之 , α角太大 ,則會影響上料速度，甚至無法上移。當α角大于摩擦角時 ,即是沒有振動 ,工件也將沿料槽自有下滑 ,因此 , α角要取的合適。 α max=actan(μ 12 tanβ )=actan( )=゜ (24) 式中 μ 為放電管與料槽面之間的摩擦因素； 實際α角應(yīng)比α max小 ,即 α≤ Kαα max (25) 式中 Kα 可靠系數(shù) ,一般小于 ～ 。 即： α≤ Kαα max = ???? 故 ,初取α =1゜ ,可是如此 一來 ,就會增加料槽圈數(shù) ,根據(jù)實際經(jīng)驗值 ,取α =3゜。 彈簧傾角 ? 的確定 彈簧傾角 ? 是為保證獲得升角 β 而設(shè)置的結(jié)構(gòu)。若彈簧固結(jié)點在料斗的螺旋料槽中心點 ,而彈簧固定結(jié)點半徑為 R,則彈簧傾角 ? =α +β 。為了減小整個料斗的機構(gòu)尺寸，常把彈簧固結(jié)點設(shè)在半徑為 r(r? R）的范圍內(nèi)。由于彈簧固結(jié)點的改變 ,為了保證料槽仍具有相同的振動升角 β ,彈簧傾角 ? 也應(yīng)做相應(yīng)的改變。 )t
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