畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))——φ552154塑封放電管自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 ............... 10 電磁振動(dòng)器 ................................................................ 11 2． 3振動(dòng)料斗的調(diào)試 ........................................................... 14 工件的前進(jìn)速度 .......................................................... 14 料斗送料率與機(jī)器生產(chǎn)率不相適應(yīng)，造成重復(fù)上料 ............................ 14 工作時(shí)的噪音 ............................................................ 15 結(jié)束語 .......................................................... 16 致 謝 .......................................................... 17 參考文獻(xiàn) ........................................................ 18三江學(xué)院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 1 第一章 緒論 設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)上料的用途 本次設(shè)計(jì)的任務(wù)是設(shè)計(jì)一臺(tái)氣體放電管的自動(dòng)供料機(jī)構(gòu) ,自動(dòng)供料的任務(wù)就是把工件從雜論的狀態(tài)下自動(dòng)的分離出來 ,并有序的進(jìn)入送料機(jī)構(gòu) 放電管的工作原理是氣體放電。技術(shù)工藝，是衡量一個(gè)企業(yè)是否具有先進(jìn)性，是否具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，是否能不斷領(lǐng)先于競(jìng)爭(zhēng)者的重要指標(biāo)依據(jù)。 結(jié)合國(guó)產(chǎn)沖床工作特點(diǎn)，采用機(jī)械手與輸送機(jī)構(gòu)配合為主要裝置，再配合采用自動(dòng)卸料安全保護(hù)，設(shè)計(jì)了具有較大應(yīng)用價(jià)值和推廣意義 的 自動(dòng)送料機(jī)。它實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)搬運(yùn)裝置功能，實(shí)質(zhì)上是一個(gè)個(gè)小型的機(jī)械 手。氣動(dòng)系統(tǒng)的初始位置是：分離氣缸位于伸出位置 X1，定位夾緊氣缸位于回縮位置 X2，旋轉(zhuǎn)氣缸位于左側(cè)三江學(xué)院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 3 料倉位置 X4，真空發(fā)生器關(guān)閉 (真空開關(guān) X6無信號(hào) ) 。 圖 氣動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 氣動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作回路中，采用了 2個(gè)氣控單向閥及 2個(gè) 2位 3通的單控電磁閥來代替 1個(gè) 3位 5通中位 0型的雙控電磁閥。機(jī)械手的提升、下降是靠安裝在小車頂架板上的提升缸推動(dòng)滑板作往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)來完成；機(jī)械手的夾緊、放松是靠安裝在滑板上的夾緊缸帶動(dòng)連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)來完成機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)程序如下： 夾緊一提升一前進(jìn)至中心一下降一放松一返回 節(jié)拍是恒定的， 且每一循環(huán)均需在 3秒鐘內(nèi)完成。圖中 XK ， XK2為非自動(dòng)復(fù)位式行程開關(guān)， 安裝在工字鋼旁邊， 由小車運(yùn)動(dòng)來撥動(dòng)。 機(jī)械手動(dòng)作控制過程： 當(dāng)小車后退時(shí)， 接觸 1XK 、 1DT得電，機(jī)械手夾緊， 觸到 3XK ； 1J 得電， 1DT失電， 夾緊停止； 同時(shí) 3DT得電，機(jī)械手提升到位觸及 5XK ， 3DT失電，提升停止， 液壓自動(dòng)鎖緊。 圖 隔料機(jī)構(gòu)圖 3）輸送機(jī)構(gòu) 輸送帶速度由 21 節(jié)拍時(shí)間和捎料機(jī)構(gòu)到隔料機(jī)構(gòu)闡的距離決定。當(dāng)滑塊下滑時(shí)，小車因運(yùn)動(dòng)部件發(fā)生故障，仍沒有離開危險(xiǎn)區(qū)域，則兩只行程開關(guān)同時(shí)動(dòng)作，則切斷離合器，同時(shí)曲軸柄上的剎車動(dòng)作，使滑塊 不再下滑，直至排除故障，重新起動(dòng)時(shí)才下滑。由于 L是常數(shù) , f 不會(huì)變更 ,所以 ,要想提高送料率主要是通過增大振幅 (如采用較大功率的電磁鐵 ,使振動(dòng)系統(tǒng)處于共振狀態(tài)燈 )以及提高速度損失系數(shù) Kv來實(shí)現(xiàn)。 Β 角大則相反 ,但 β 角過大 ,工件向前分速度小 ,從而向上拋工件的作用太強(qiáng) ,有可能會(huì)出現(xiàn)不送料的現(xiàn)象 ,而且噪聲較大。 即： α≤ Kαα max = ???? 故 ,初取α =1゜ ,可是如此 一來 ,就會(huì)增加料槽圈數(shù) ,根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)值 ,取α =3゜。 但同時(shí)需要考慮到現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用情況 ,因此取 D外 =202mm 。 電磁振動(dòng)器 1） 電磁振動(dòng)器的選用 電磁振動(dòng)器主要是由動(dòng)鐵（銜鐵）、靜鐵（鐵芯）和線圈組成，如圖 210所示 。單個(gè)垂直安裝在基座的中央，如圖 211（ a）所示；三個(gè)的可以傾斜，即垂直于支撐軸彈簧軸線安裝，如圖三江學(xué)院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 12 210（ b）所示，也可以水平裝，如圖 210（ c）所示。 3） 電磁鐵的設(shè)計(jì)計(jì)算 電磁鐵由鐵芯 、線圈、銜鐵等組成。需要的調(diào)試的項(xiàng)目有以下幾個(gè)： 工件的前進(jìn)速度 若工件不能起振或達(dá)不到預(yù)期的上料速度，工件前進(jìn)速度不均勻穩(wěn)定，會(huì)出現(xiàn)兩邊上料的速度快慢不同或是無法前進(jìn)，以及后面的工件擠推前面的工件等現(xiàn)象。 工作 時(shí)的噪音 工作時(shí)的產(chǎn)生的噪音的原因如下： （ 1）、電磁鐵氣隙太小，鐵芯與銜鐵發(fā)生碰撞。但這次畢業(yè)設(shè)計(jì)以后，我感覺我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)類的知識(shí)已有了更深的認(rèn)識(shí)，同時(shí)，電力專業(yè)方面的其他知識(shí)我也有了一定的增長(zhǎng)。因此在這里，向徐老師致以敬意，并表示衷心的感謝。徐老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)方法和淵博的學(xué)識(shí)將會(huì)為我今后的學(xué)習(xí)和工作樹立良好的榜樣。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，既要熟悉課題的要求，又要讀書查資料，還要撰寫論文 ,最后還要答辯，在這一系列的環(huán)節(jié)中，任何細(xì)節(jié)都不能馬虎 ，唯有腳踏實(shí)地。 （ 2）、改變激振器電源頻率調(diào)節(jié)送料率 因頻率提高后，工件的跳躍次數(shù)增多，即使在振幅固定，也能提高料斗的送料率。 激振器中心的小鐵芯是產(chǎn)生電磁場(chǎng)最強(qiáng)，但是考慮到線圈骨架的內(nèi)徑，所以小鐵芯的直徑為φ 22mm。 下表 21所列為電磁振動(dòng)器不同安裝方式的性能比較?？傊?，最好是使得銜鐵被吸后，仍然保留 最小的氣隙，一般取 ~ 。達(dá)到定位的要求。 (2)、料斗外徑 D外 D外不宜太小，太小則曲率半徑也隨著變小，而過小的曲率半徑會(huì)影響送料率，故按下式初步確定： D外 =D中 +B+2e (29) 式中 D外 — —— 料斗中經(jīng) , D中 =t/π tanα (mm)； B—— 料槽寬度，一般比工件寬度或直徑大 2~3mm； е —— 料斗壁厚（ mm）。當(dāng)α角大于摩擦角時(shí) ,即是沒有振動(dòng) ,工件也將沿料槽自有下滑 ,因此 , α角要取的合適。 Β 角的大小 ,直接影響慣三江學(xué)院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 9 性力和送料速度在垂直和平行方向上的兩個(gè)分量的比例。 料斗結(jié)構(gòu)確定之后，上料器的供料率為 ：
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