畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))——φ552154塑封放電管自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(已改無錯(cuò)字)
2022-10-10 10:57:12 本頁面
【正文】 an (tan ??? ?? rR (27) 則 三江學(xué)院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 10 ???????? ?????????? ?? )418ta n (6090a r c ta n)ta n (a r c ta n ??? rR 故 ,取 ??30? 料斗基本尺寸的決定 (1)、螺旋料槽螺距 t的大小應(yīng)以兩個(gè)重疊工件不能通過為準(zhǔn) ,螺距不應(yīng)過大 ,過大則難以上料 ,也不應(yīng)過小 ,如果過小 ,一方面 ,加工比較復(fù)雜 ,另一方面 ,在上料過程中會(huì)產(chǎn)生重疊現(xiàn)象 ,影響上料率 ,t可由下式確定 : t=+s (28) 式中 h工件在料槽上的高度 (mm)； s料槽板的厚度 ,一般 取 一般地 , mmt ???? ； 考慮螺距加工的復(fù)雜性，螺距 t適當(dāng)?shù)目梢匀〈笠恍?,則取螺距 t=18mm。 (2)、料斗外徑 D外 D外不宜太小，太小則曲率半徑也隨著變小，而過小的曲率半徑會(huì)影響送料率，故按下式初步確定： D外 =D中 +B+2e (29) 式中 D外 — —— 料斗中經(jīng) , D中 =t/π tanα (mm)； B—— 料槽寬度，一般比工件寬度或直徑大 2~3mm； е —— 料斗壁厚（ mm）。 由實(shí)驗(yàn)知：一般地， D外 (8~12) mml 48~324)12~8( ??? ) 式中 l —— 為工件長度 (mm) 。 但同時(shí)需要考慮到現(xiàn)場的應(yīng)用情況 ,因此取 D外 =202mm 。 (3)、料斗高度 H 在保證一定容量的情況下 H 盡量取小些 ,以減輕工件間相互擠壓 ,便于工件分離并滑向料槽 ,一般取 H=(~) D外 (210) 而式中 D外 =200mm,則 H=(~) ? 202=~。 故取 H=40 mm。 料盤示意如下圖 6所示 : 三江學(xué)院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 11 圖 6 料盤側(cè)面展開示意圖 這是料盤側(cè)面的展開示意圖 ,從這兩張圖上可以看出 ,料槽螺旋角 3゜。工件在料盤的爭振動(dòng)中被迫沿螺旋槽向上滑動(dòng)。正確的零件可以通過料槽上的出料口流入下個(gè)環(huán)節(jié)中，而方向不正確的工件則被其他的工件從料槽的 前端被擠回料盤；通過這樣的方式只有正確方向的零件才可以通過料孔。達(dá)到定位的要求。 為了降低整體的系統(tǒng)重量以及料盤的重量 ,但同時(shí)又要保證料斗的基本性能 ,于是決定采用鋁合金 ZL101作為料盤的材料。 電磁振動(dòng)器 1） 電磁振動(dòng)器的選用 電磁振動(dòng)器主要是由動(dòng)鐵（銜鐵）、靜鐵（鐵芯）和線圈組成，如圖 210所示 。 它與 氣動(dòng)式、機(jī)械式等其他振動(dòng)源相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)，因此 被經(jīng)常使用。 電磁振動(dòng)器的工作原理是：當(dāng)線圈兩端接以交流電壓時(shí)，線圈中便產(chǎn)生磁場，磁通通過鐵芯 1，經(jīng)氣隙Δ及銜鐵 2，形成閉合回路。同時(shí)建立磁勢，產(chǎn)生一定的吸力，銜鐵 2被吸向鐵芯 1，是氣隙達(dá)到最小值。當(dāng)吸力降到一定值時(shí)，銜鐵 2便在彈簧力的作用下恢復(fù)原狀。氣隙Δ對(duì)料斗的工作影響很大，Δ值太大，則電磁吸力不足，影響送料；反之，若氣隙太小或等于零，會(huì)使銜鐵與鐵芯相撞產(chǎn)生噪音，破壞振動(dòng)節(jié)奏，影響正常 工作?？傊詈檬鞘沟勉曡F被吸后，仍然保留 最小的氣隙，一般取 ~ 。 圖 210 電磁振動(dòng)器工作原理 2） 電磁振動(dòng)器的安裝方式 1—— 鐵芯 2—— 銜鐵 料斗所需的振動(dòng)器，常分為單個(gè)的和三個(gè)的兩種。單個(gè)垂直安裝在基座的中央，如圖 211（ a）所示；三個(gè)的可以傾斜，即垂直于支撐軸彈簧軸線安裝，如圖三江學(xué)院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 12 210（ b）所示，也可以水平裝，如圖 210（ c）所示。 (a) （ b） (c) (d) 圖 211 電磁振動(dòng)器的安裝方式 （ a）單個(gè)振動(dòng)器垂直安裝（ b）三個(gè)振動(dòng)器垂直安裝（ c）三個(gè)振動(dòng)器水平安裝（ d）總激振力計(jì)算圖 對(duì)于不同的安裝方式中，其電磁鐵所需的總激振力（吸力）分別為 因 ??45? ，故 在電路中，水平或傾斜安裝的三只電磁鐵必須并聯(lián)，保證其工作同步進(jìn)行，三個(gè)氣隙的大小也必須相等，否則會(huì)影響料斗的正常工作。 在激振器的安裝中我們也會(huì)看到另一種垂直安裝的形式如下圖 212所示。 ??cosF3sinF3F3000???水平垂直傾斜FFF傾斜水平垂直 FF ??F三江學(xué)院 2020屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 13 圖 212 單個(gè)振動(dòng)器的垂直安裝 這類激振器安裝的不同在于，把激振器安裝在托盤上，激振器工作時(shí)，也可以借助激振器的自重，不同于其它垂直安裝的激振器，這 種安裝的方式可以減少激振的線圈降低激振器的尺寸。這種激振器的安裝方式不在本文的討論范圍之列。故不在贅言。 下表 21所列為電磁振動(dòng)器不同安裝方式的性能比較。 表 21 電磁振動(dòng)器不同安裝方式的性能比較 項(xiàng)目 安裝方式 垂直安裝 傾斜、水平安裝 所需電磁吸力 較大 較小 安裝測試 方便 較難 結(jié)構(gòu)與體積 簡單、緊湊 較復(fù)雜、龐大 造價(jià) 較低 較高 適用范圍 輸送較小的工件，上料速度不快需要功率不大等場合 料斗較大，上料速度較快，需要吸力較大，而單個(gè)電磁鐵又不能滿足等場合 因此本設(shè)計(jì)選取單個(gè) 振動(dòng)器垂直安裝方式。 3） 電磁鐵的設(shè)計(jì)計(jì)
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