【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 900mm 最大高度： 1900mm 電機(jī)總功率： KW 機(jī)器總質(zhì)量： 220kg 參考外觀圖如下： 長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 31 頁(yè) 第 9 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 拆裝機(jī)外觀圖 由圖可看出，機(jī)由四個(gè)主要部分組成：機(jī)箱，表，列頭的裝配和拆卸分離鏟組件。電力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)被布置在殼體內(nèi)，用于直接在底盤(pán)下的三個(gè)腳部的控制操作。設(shè)置本機(jī)沒(méi)有輪胎，輪胎拆裝機(jī)，輪胎配件為一體。 設(shè)置在右側(cè)的輪胎氣壓輪胎滑板→分離鏟的最右→踩下踏板向左達(dá)到分離無(wú)葉輪胎抓：由單獨(dú)的機(jī)器上的右側(cè)的刀片實(shí)現(xiàn)執(zhí)行松散輪胎的功能。輪胎拆裝方法：在桌面中間的踏板→→烘烤開(kāi)放夾緊轂→六方桿向下壓輪胎和拉動(dòng)閂鎖手柄→輪胎和車(chē)輪之間的可拆卸蓋→踩下放在左踏板→工作臺(tái)→輪胎旋轉(zhuǎn)和車(chē)輪分離，胎胎裝配過(guò)程是相似的操作，唯一的區(qū)別是可拆卸頭在輪胎按壓，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)作為外輪胎到輪轂的頂部。 之后，線性和子午線輪胎胎面寬度可以用最大的事件和鏟孤立表的直徑范圍是，它可以根據(jù)沿著來(lái)的活動(dòng)確定供應(yīng)輪胎輪轂爪尺寸范圍可拆卸面板，讓您可以繼 續(xù)確定可拆卸頭柱高度設(shè)計(jì)，最高和最低位置六方追求。根據(jù)輪胎材料，重量，車(chē)輪和結(jié)合力可以計(jì)劃最小扭矩，如果必要的話，大氣缸松散輪胎壓力，速度和行程等在表圓筒可拆卸夾持力所需輪胎外胎。 根據(jù)一項(xiàng)研究，也有在市場(chǎng)上的問(wèn)題機(jī)器擊?。航K端部分的四爪結(jié)構(gòu)，容易丟失，硬箍，生產(chǎn)成本高?？刂撇糠殖Ｒ?jiàn)的踏板機(jī)構(gòu)，操作動(dòng)作比較單一，一致的三足根據(jù)經(jīng)驗(yàn)觀察的動(dòng)作外形的機(jī)器，密密麻麻的，要求和操作，工作的目的是否傾向于免遭長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 31 頁(yè) 第 10 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 虐待和危險(xiǎn)的現(xiàn)象出現(xiàn)。 根據(jù)國(guó)內(nèi)外相關(guān)參考資料，本設(shè)計(jì)將機(jī)器做了如下改進(jìn)： (1) 工作臺(tái)四卡爪結(jié)構(gòu)改為三卡爪，其結(jié)構(gòu) 是：一個(gè)端部在氣缸體和轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)盤(pán)到活塞軸和齒條的另一端，主鏈路被連接在一端，主連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)三角，三角選擇的另一端上的另兩個(gè)角部連接到兩個(gè)該桿的另一端和兩個(gè)主連桿連接到顎，顎在滑動(dòng)邊界設(shè)置。 (2) 根據(jù) 當(dāng)前 機(jī)器簡(jiǎn)化，集成和人類(lèi)發(fā)展的趨勢(shì)是，為了提高手動(dòng)板集成系統(tǒng)和在一個(gè)合適的人誰(shuí)是在 650 毫米的地面的地方，操作控制機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向控制表和烘烤芯片控制踏板機(jī)構(gòu)。 根據(jù) 服務(wù)要求，分離葉片控制踏板與 插裝標(biāo)準(zhǔn) 雙向閥，并設(shè)置為靠近一個(gè)地方，分離的刀片的操作者，易 操作 。 (3) 針對(duì)缺乏往往容易松動(dòng)的皮帶， V型皮帶張緊裝置，以驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)中 來(lái)。 . 動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì) . 選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類(lèi)型 根據(jù)換工作的要求， 可以 知道，是變速器 6R /分鐘 ? 8R /分鐘的最后階段。 為了確保在輸出速度的末端的情況下的轉(zhuǎn)矩要求，有三個(gè)選擇：第一，利用一次空氣馬達(dá)或液壓驅(qū)動(dòng)的，該氣體或液體流動(dòng)的調(diào)節(jié)后，以實(shí)現(xiàn)在低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩。二，利用通用汽車(chē)。第三，用特殊的機(jī)器。相比之下，第二個(gè)是最經(jīng)濟(jì)的解決方案很容易。 一般電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 1400R /分鐘，但要實(shí)現(xiàn)該發(fā)動(dòng)機(jī)如此高的比率的整體速度比i 高達(dá) 200 的該表中，速度將兩種常見(jiàn)形式：一個(gè)行星齒輪，兩個(gè)蝸桿裝置。但是 ，行星齒輪的生產(chǎn)和組裝是困難的，非常昂貴。綜合考慮，最終確定選擇皮帶和蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 . 電機(jī)的選擇 . 電機(jī)的類(lèi)型及結(jié)構(gòu)型式選擇 由于本拆裝機(jī)需要頻繁啟動(dòng)，制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，并和慣性非常擁擠較小的時(shí)刻。選擇Y 系列異步電動(dòng)機(jī)。請(qǐng)參閱“機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)”第 40 條“電力驅(qū)動(dòng)”（ P40118）確定電機(jī)的結(jié)構(gòu)型式水平，安裝 B3 型。 . 電機(jī)容量的選擇 工作所需功率 PW 據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 P7工作主軸所需功率： 主機(jī)所需功率 Pd： 長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 31 頁(yè) 第 11 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 式中 η 為電機(jī)至工作主軸的總效率 η =η 1η 2η 3?? η n 本拆裝機(jī)有兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 P7表 24取值如下 皮帶輪 η 1= 蝸輪蝸桿 η 2= 滾動(dòng)軸承 η 3= 代入數(shù)據(jù) T=2020Nm ， nw＝ 8r/min，得 Pd＝ 確定電機(jī)功率為１ .１ kw . 選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速 據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式 wnd niiin )39。39。 . . .39。(39。 21? 式中： 39。dn —— 電機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍 39。39。239。1 niii ??? —— 各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)范圍 取 1i = ； 2i =70； 又主軸轉(zhuǎn)速 wn =7r/min 得 39。dn =1225r/min。 . 確定電機(jī)型號(hào) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第 40 篇《電力傳動(dòng)》（ P40132）確定電機(jī)型號(hào)為 Y90s安裝形式為 B3 型。 . 計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 (1) 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 (2) 分配各級(jí)傳動(dòng)比 取 v 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 1i =，則單級(jí)蝸輪蝸桿減速器的傳動(dòng)比為 所得 2i 值符合一般蝸輪蝸桿傳動(dòng)比的允許范圍。 (3) 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 各軸轉(zhuǎn)速 : 電機(jī)軸為 0 軸，減速器高速軸為 I軸，低速軸為 II 軸，各軸轉(zhuǎn)速為 0n = mn =1440r/min 01Inn i??560r/min 2III nn i??560/70? 8min 各軸輸入功率 : 長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 31 頁(yè) 第 12 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 按電機(jī)額定功率計(jì)算各軸輸入功率，即 0 P KW?? 01 1. 1 0. 95 1. 04 5IP P K W?? ? ? ? 0 2 3 1. 04 5 0. 75 0. 99 0. 78IIP P KW??? ? ? ? ? 各軸轉(zhuǎn)矩 : mNnPT ????? 4 4 5 5 09 5 5 0000 mNnPT ????? 5 5 09 5 5 011Ⅰ . V 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1) 確定計(jì)算功率 Pca 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 86查得工作情況系數(shù) KA=，故 a AP K P K W K W? ? ? ? (2) 選取 V 帶帶型 根據(jù) Pca、 n1由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 89 確定選用 A型。 (3) 確定帶輪基準(zhǔn)直徑 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 83和表 87取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 1 75dd mm? 根據(jù)式（ 815），從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 2d 21 2. 5 75 18 0ddd id m m? ? ? ? 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 87 取 2d =180mm 按式（ 813）驗(yàn)算帶的速度 所以帶的速度合適。 (4) 確定 v 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距 根據(jù) 1 2 1 20. 7 ( ) 2( )d d d dd d d d? ? ?，初步確定中心距 0a =250mm 根據(jù)式（ 820）計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 82選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 dL =1068mm 由 式（ 821）計(jì)算實(shí)際中心距 a 長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 31 頁(yè) 第 13 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ (5) 驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 1? 由式（ 86）得 所以主動(dòng)輪上的包角合適。 (6) 計(jì)算 V 帶的根數(shù) 由式（ 822）知 由 0n = mn =1440r/min， 1 75dd mm? ， 1i =，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 85c和 表85d得 0P =250kW Δ P0=990kW 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 88得 aK =，查表 82得 LK =，則 取 z=2 根。 (7) 計(jì)算預(yù)緊力 0F ，由式（ 823）知 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 84得 q=，故 0F =64N (8) 計(jì)算作用在軸上的壓軸力 (9) 帶輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) V 帶輪的結(jié)構(gòu)形式的選定 : 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P156，因?yàn)?1d =75mm（ d 為電機(jī)軸的直徑），所以小 V帶輪選用實(shí)心形式； 2d =180mm， D1d ? 100mm，所以大帶輪選用孔板式。 V 帶輪的輪槽尺寸的設(shè)計(jì) : 根據(jù)所選 V 帶帶型，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 810 選取如表 所示尺寸。 表 V帶輪的輪槽尺寸 項(xiàng) 目 節(jié)寬bp 基準(zhǔn)線上槽深hamin 基準(zhǔn)線下槽深hfmin 槽間距e 第一槽對(duì)稱(chēng)面只端面的距離 f 最小輪緣厚min? 帶輪 寬 B 外徑ad 輪槽角? 長(zhǎng) 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 31 頁(yè) 第 14 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 大帶輪 15? 0.3 2110?? 6 36