plc控制分切機設計(編輯修改稿)
2025-08-26 00:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 4 系統(tǒng)設計因為本系統(tǒng)只有一臺步進電機，所以只有1軸位置控制，其中Y0為PLC位置通道1的脈沖輸出端子。利用速度及位置控制指令F168（SPD1）可以方便的實現(xiàn)步進電機的轉速，旋轉量等的控制，從而控制分切的長度。并且進給輪連續(xù)運行，不須要原點復位及絕對值位置控制。只要在原來的基礎上相對位移多長的距離就可以了。步進電機與進給輪用1：1驅(qū)動。而步進電機為500脈沖/轉。知道需要步進的距離，及進給輪的半徑就可以計算需要多少個脈沖。本設計中進給輪周長為50mm。本設計中對于步進的精度要求不是很高。若要提高精度，可以采用閉環(huán)控制。松下FP016CT PLC 的 I/O口分配表表1 I/O口分配表FP016CT分切機I/O表序號輸入序號輸出1X0 /（1）1Y0步進電機驅(qū)動2X1啟動/（2）2Y1主電機3X2停止/（4）3Y2數(shù)據(jù)輸入繼電器4X3點動/（8）4Y3頻率個位5X4進給信號5Y4頻率十位6X5凸輪信號6Y5步數(shù)個位7X6定位凸輪7Y6步數(shù)十位8X7數(shù)據(jù)輸入按鈕8Y7數(shù)據(jù)輸入/主控指令轉換使用NAIS CONTORLFPWIN GR編輯梯形圖。 因為為了節(jié)約成本選用PLC IO口比較少，對IO口進行復用，X04作為主控與指撥開關的8421復用，通過Y2控制一個4組觸點的
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