【正文】 復(fù)雜性?？傊?，要刪除機(jī)器拆卸通過流程分析，對每個操作和必要的調(diào)整范圍的詳細(xì)要求，即一個工作循環(huán)。每個設(shè)計(jì)應(yīng)力求做到以滿足用戶單位的要求 。因此，認(rèn)真調(diào)查研究的要求和意見用戶單位，生產(chǎn)單位。聽證會結(jié)束后，并要求改進(jìn)建議在未來以確定最佳的解決方案為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)計(jì)。第四，型式檢驗(yàn)，性能測試和工程實(shí)驗(yàn)，來驗(yàn)證設(shè)計(jì)，使預(yù)期的要求，設(shè)計(jì)和進(jìn)行必要的修 改。所有生產(chǎn)零件圖紙，手冊和有關(guān)通過技術(shù)文件。 . 輪胎拆裝機(jī)主要技術(shù)規(guī)格的確定 確定液壓機(jī)主要技術(shù)規(guī)格是設(shè)計(jì)工作是最重要的一步。它也被各種組件的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它的成分，加工設(shè)備能力的要求的大小和對整體成本產(chǎn)生重大的影 響。采用可拆卸頭和刀片尺寸和安裝要求分離的認(rèn)真分析 。在確定最重要的技術(shù)數(shù)據(jù)，我們應(yīng)該提倡的同類型設(shè)備，主要技術(shù)數(shù)據(jù)，經(jīng)營業(yè)績和其他相關(guān)信息的結(jié)構(gòu)研究，并應(yīng)充分注意支付給用戶單位和改進(jìn)的需求。通常包含以下幾個部分：第一，作為主要論點(diǎn)的主要規(guī)格，一個參數(shù)，它是已知輪胎的主要特征 。第三，工作區(qū)，包括執(zhí)行 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，最大和最小間隙，表大小等，并且每第四拆卸的操作速度，該機(jī)第五維度，總產(chǎn)出和總重量。同時你可以看到參數(shù)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)的公式來確定。因此，我們要確定產(chǎn)品的尺寸范圍，以確定設(shè)計(jì)的可移除輪胎，典型輪胎直徑和寬度精確地相關(guān)參數(shù)。 根據(jù)輪胎的尺寸，形狀，材料力拆卸是必需的，初始選擇的拆解機(jī)表 700mm 的設(shè)計(jì)，合模油缸鎖模力 3000N，分離鏟牽引 14000N。 m 工作臺直徑： 700mm 工作臺轉(zhuǎn)速： 6r/min－ 8rmin 卡爪活動范圍： ? 250mm－ ? 700mm 分離鏟最大張開尺寸： 450mm 工作臺夾緊氣缸速度： 長 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 31 頁 第 8 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 伸出： 30mm/min 收縮： 30mm/min 分離鏟速度： 頂出： 30mm/min 收回： 40mm/min 拆裝頭離工作臺距離 最高： 500mm 最底： 50mm 四方立柱活動范圍：工作臺中心 —— 正右側(cè) 工作臺距地面高度： 900mm 控制手柄距地面高度： 650mm 機(jī)器輪廓尺寸： 長度： 1120mm 寬度： 900mm 最大高度： 1900mm 電機(jī)總功率： KW 機(jī)器總質(zhì)量： 220kg 參考外觀圖如下： 長 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 31 頁 第 9 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 拆裝機(jī)外觀圖 由圖可看出，機(jī)由四個主要部分組成：機(jī)箱，表，列頭的裝配和拆卸分離鏟組件。設(shè)置本機(jī)沒有輪胎，輪胎拆裝機(jī)，輪胎配件為一體。輪胎拆裝方法：在桌面中間的踏板→→烘烤開放夾緊轂→六方桿向下壓輪胎和拉動閂鎖手柄→輪胎和車輪之間的可拆卸蓋→踩下放在左踏板→工作臺→輪胎旋轉(zhuǎn)和車輪分離，胎胎裝配過程是相似的操作，唯一的區(qū)別是可拆卸頭在輪胎按壓，旋轉(zhuǎn)工作臺作為外輪胎到輪轂的頂部。根據(jù)輪胎材料，重量，車輪和結(jié)合力可以計(jì)劃最小扭矩，如果必要的話，大氣缸松散輪胎壓力，速度和行程等在表圓筒可拆卸夾持力所需輪胎外胎?？刂撇糠殖Ｒ姷奶ぐ鍣C(jī)構(gòu)，操作動作比較單一，一致的三足根據(jù)經(jīng)驗(yàn)觀察的動作外形的機(jī)器，密密麻麻的，要求和操作，工作的目的是否傾向于免遭長 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 31 頁 第 10 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 虐待和危險的現(xiàn)象出現(xiàn)。 (2) 根據(jù) 當(dāng)前 機(jī)器簡化，集成和人類發(fā)展的趨勢是，為了提高手動板集成系統(tǒng)和在一個合適的人誰是在 650 毫米的地面的地方，操作控制機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向控制表和烘烤芯片控制踏板機(jī)構(gòu)。 (3) 針對缺乏往往容易松動的皮帶， V型皮帶張緊裝置，以驅(qū)動設(shè)計(jì)中 來。 為了確保在輸出速度的末端的情況下的轉(zhuǎn)矩要求，有三個選擇：第一，利用一次空氣馬達(dá)或液壓驅(qū)動的，該氣體或液體流動的調(diào)節(jié)后，以實(shí)現(xiàn)在低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩。第三，用特殊的機(jī)器。 一般電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 1400R /分鐘，但要實(shí)現(xiàn)該發(fā)動機(jī)如此高的比率的整體速度比i 高達(dá) 200 的該表中，速度將兩種常見形式：一個行星齒輪，兩個蝸桿裝置。綜合考慮，最終確定選擇皮帶和蝸輪傳動機(jī)構(gòu)。選擇Y 系列異步電動機(jī)。 . 電機(jī)容量的選擇 工作所需功率 PW 據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 P7工作主軸所需功率： 主機(jī)所需功率 Pd： 長 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 31 頁 第 11 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 式中 η 為電機(jī)至工作主軸的總效率 η =η 1η 2η 3?? η n 本拆裝機(jī)有兩級減速機(jī)構(gòu)，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 P7表 24取值如下 皮帶輪 η 1= 蝸輪蝸桿 η 2= 滾動軸承 η 3= 代入數(shù)據(jù) T=2020Nm ， nw＝ 8r/min，得 Pd＝ 確定電機(jī)功率為１ .１ kw . 選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速 據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式 wnd niiin )39。 . . .39。 21? 式中： 39。39。1 niii ??? —— 各級傳動的傳動范圍 取 1i = ； 2i =70； 又主軸轉(zhuǎn)速 wn =7r/min 得 39。 . 確定電機(jī)型號 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》第 40 篇《電力傳動》（ P40132）確定電機(jī)型號為 Y90s安裝形式為 B3 型。 (3) 計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 各軸轉(zhuǎn)速 : 電機(jī)軸為 0 軸，減速器高速軸為 I軸，低速軸為 II 軸，各軸轉(zhuǎn)速為 0n = mn =1440r/min 01Inn i??560r/min 2III nn i??560/70? 8min 各軸輸入功率 : 長 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 31 頁 第 12 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 按電機(jī)額定功率計(jì)算各軸輸入功率，即 0 P KW?? 01 1. 1 0. 95 1. 04 5IP P K W?? ? ? ? 0 2 3 1. 04 5 0. 75 0. 99 0. 78IIP P KW??? ? ? ? ? 各軸轉(zhuǎn)矩 : mNnPT ????? 4 4 5 5 09 5 5 0000 mNnPT ????? 5 5 09 5 5 011Ⅰ . V 帶傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1) 確定計(jì)算功率 Pca 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 86查得工作情況系數(shù) KA=，故 a AP K P K W K W? ? ? ? (2) 選取 V 帶帶型 根據(jù) Pca、 n1由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 89 確定選用 A型。 (4) 確定 v 帶的基準(zhǔn)長度和傳動中心距 根據(jù) 1 2 1 20. 7 ( ) 2( )d d d dd d d d? ? ?，初步確定中心距 0a =250mm 根據(jù)式（ 820）計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 82選帶的基準(zhǔn)長度 dL =1068mm 由 式（ 821）計(jì)算實(shí)際中心距 a 長 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 31 頁 第 13 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ (5) 驗(yàn)算主動輪上的包角 1? 由式（ 86）得 所以主動輪上的包角合適。 (7) 計(jì)算預(yù)緊力 0F ，由式（ 823）知 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 84得 q=，故 0F =64N (8) 計(jì)算作用在軸上的壓軸力 (9) 帶輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) V 帶輪的結(jié)構(gòu)形式的選定 : 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P156，因?yàn)?1d =75mm（ d 為電機(jī)軸的直徑），所以小 V帶輪選用實(shí)心形式； 2d =180mm， D1d ? 100mm，所以大帶輪選用孔板式。 表 V帶輪的輪槽尺寸 項(xiàng) 目 節(jié)寬bp 基準(zhǔn)線上槽深hamin 基準(zhǔn)線下槽深hfmin 槽間距e 第一槽對稱面只端面的距離 f 最小輪緣厚min? 帶輪 寬 B 外徑ad 輪槽角? 長 春 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙 共 31 頁 第 14 頁 ┊ ┊ ┊