【正文】 .......................................................8 行走運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置的主要問(wèn)題 .................................................................................8 行走機(jī)構(gòu)功率的確定于電機(jī)的選擇 ...........................................................................9 軌道及車(chē)輪 ............................................................................................................9 車(chē)輪踏面的疲勞強(qiáng)度校核 ....................................................................................9 主動(dòng)行走輪直徑的確定 .....................................................................................11 運(yùn)行阻力計(jì)算 ...................................................................................................12 行走輪主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 .............................................................................................15 同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 .......................................................................................15 軸的設(shè)計(jì)計(jì) ..........................................................................................................184 堆垛機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................................................................................22 伸縮機(jī)構(gòu)的方案確定 .................................................................................................22 貨叉?zhèn)鲃?dòng)裝置的選型 ...............................................................................................22 貨叉?zhèn)鲃?dòng)齒輪、齒條的計(jì)算 .....................................................................................235 升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ................................................................................................................28 升降機(jī)構(gòu)的總體選型 .................................................................................................28 定機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別 ..............................................................................................28 計(jì)算鋼絲繩最大靜拉力并選擇鋼絲繩 ..............................................................28 確定最小的卷繞直徑 ..........................................................................................29 選擇電動(dòng)機(jī)并驗(yàn)算制動(dòng)力矩 ..............................................................................30 卷筒的設(shè)計(jì) ...............................................................................................................316 堆垛機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算 ............................................................................................................35 堆垛機(jī)穩(wěn)定性分析 ...................................................................................................35 運(yùn)行中立柱撓度的計(jì)算 ...........................................................................................35 立柱的相關(guān)計(jì)算 ...............................................................................................35 堆垛機(jī)外載荷計(jì)算 ..............................................................................................35IV 堆垛機(jī)靜態(tài)剛度的分析 .......................................................................................38 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算 .......................................................................................40 整體穩(wěn)定性計(jì)算 ...............................................................................................42結(jié) 論 ....................................................................................................................................43致 謝 ......................................................................................................................................44參考文獻(xiàn) ................................................................................................................................4511 緒 論我們熟知的軌巷道堆垛機(jī)是隨著立體化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的專(zhuān)用起型重機(jī)，通常我們稱(chēng)之簡(jiǎn)稱(chēng)為：堆垛機(jī)。其主要作用是在貨架倉(cāng)庫(kù)巷道里沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口處的貨物存入貨格中，或者取出貨格里的貨物運(yùn)送至巷道口，從而來(lái)完成出入庫(kù)作業(yè)。 有軌巷道堆垛機(jī)的發(fā)展： 在20世紀(jì)70年代初我國(guó)開(kāi)始研究使用帶有巷道式堆垛機(jī)的立體化倉(cāng)庫(kù)，不完全統(tǒng)計(jì)，到現(xiàn)在已建成又三百余座左右。 但是我國(guó)現(xiàn)階段堆垛機(jī)的技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用和世界先進(jìn)水平相比存在著較大的差別。這三項(xiàng)參數(shù)的高低, 直接關(guān)系到出人庫(kù)頻率的高低。2 有軌巷道堆垛機(jī)的類(lèi)型： 按現(xiàn)行機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn), 有軌巷道堆垛起重機(jī)分類(lèi)方式多種多樣, 如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類(lèi)。在目前立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用中, 堆垛機(jī)的分類(lèi)最常見(jiàn)的是按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)和按運(yùn)行軌跡分類(lèi)。雙立柱堆垛機(jī)：雙立柱堆垛機(jī)的機(jī)架一般是由兩根立柱、上橫梁和貨橫梁組的一個(gè)長(zhǎng)方形的框架。方管可以兼作升降導(dǎo)軌, 圓管附加銅套做升降導(dǎo)軌。對(duì)于升降高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的情況, 一般多采用雙立柱結(jié)構(gòu)堆垛機(jī)。因?yàn)殒湕l傳動(dòng)多采用封閉鏈或配重裝置, 會(huì)受到空間尺寸的限制, 傳動(dòng)及其布置比較復(fù)雜,所以本文采用滾筒鋼絲繩傳動(dòng)。立柱多采用較大的?型鋼或焊接拼制 , 在立柱上再附加聯(lián)接導(dǎo)軌。在載貨臺(tái)及貨物重量對(duì)立柱的偏心作用下，以及在行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用, 使單立柱堆垛機(jī)在使用上有一定3的局限性。單立柱堆垛機(jī)升降結(jié)構(gòu)一般多采用鋼絲繩傳動(dòng), 由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒, 再通過(guò)鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或升降鋼軌來(lái)作升降運(yùn)動(dòng)。 所示圖1. 2 單立柱有軌巷道堆垛機(jī)直線運(yùn)行型堆垛機(jī)：直線運(yùn)行型堆垛機(jī)只能夠在巷道內(nèi)的直線軌道上來(lái)回運(yùn)行,無(wú)法自行轉(zhuǎn)換巷道。直線運(yùn)行型堆垛機(jī)優(yōu)點(diǎn)在于可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行, 可以很好地滿(mǎn)足出人庫(kù)頻率較高的立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)需求, 因此應(yīng)用最為廣泛。此類(lèi)型的堆垛機(jī)亦被稱(chēng)作做轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)。因?yàn)樗坏珗?chǎng)地會(huì)受到軌道轉(zhuǎn)彎半徑的限制, 而且在其轉(zhuǎn)彎時(shí)速度特別的慢, 因此無(wú)法滿(mǎn)足出人庫(kù)頻率高立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)。物流實(shí)驗(yàn)室是一座理論與實(shí)踐的橋梁，現(xiàn)在我國(guó)高校建立了一批物流實(shí)驗(yàn) 4室，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前有160 多所高校建立了自己的物流實(shí)驗(yàn)室。堆垛機(jī)作為其中的機(jī)械部分發(fā)揮著不可替代的作用。在豎直方向?yàn)檩d物臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)，將其視為 Z 軸向運(yùn)動(dòng)?？蓪⑷齻€(gè)運(yùn)動(dòng)建立三維坐標(biāo)系，圖 堆垛機(jī)的正常作業(yè)示意圖：圖中：；； ；；5 地面導(dǎo)軌；6 提升機(jī)構(gòu)；7 鋼絲繩；8 滑輪；9 上部導(dǎo)軌 起重重量 實(shí)際起重重量包括貨叉總重量和貨物重量，用 表示。 堆垛機(jī)載荷小且平穩(wěn)運(yùn)行環(huán)境良好取 = 1．1。即 = HS??SL 上式中， 稱(chēng)為動(dòng)載荷系數(shù)，由于加速度是無(wú)法確定的，我們用額定速度 v 來(lái)表示。 循環(huán)壽命堆垛機(jī)完成入庫(kù)或出庫(kù)一次工作循環(huán)所需的平均時(shí)間為作業(yè)時(shí)間：T。設(shè)日工作時(shí)間為 8h，那么堆垛機(jī)每天的工作總循環(huán)次數(shù)為N=8x3600xn／To （26）式中，時(shí)間 To 單位：秒。 7基本作業(yè)時(shí)間 To=100 秒，開(kāi)動(dòng)率 n=70％，則堆垛機(jī)的循環(huán)壽命: 10x300x8x3 ／100≈ 6x (次 )510圖 堆垛機(jī)行走加減速度示意圖83 行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 行走機(jī)構(gòu)總體方案的確定堆垛機(jī)的行走機(jī)構(gòu)主要有以下方案：