【文章內(nèi)容簡介】 想的指導(dǎo)下，德國、美國、日本等發(fā)達(dá)國家就已經(jīng)開始了藥房自動化方面的研究，勢研制 出了諸多與本國醫(yī)院藥房配套的各種自動純設(shè)備。隧著信息技術(shù)、計算機技術(shù)、自 動控翻技 術(shù)靜發(fā)展以及醫(yī)療保障體系靜不斷完善，國外的醫(yī)院藥品信息化管理、自 動化調(diào)劑和發(fā)放技術(shù)得到了迅速發(fā)展 機遇，各種新型自 動化 藥品儲存、發(fā)放期管理系統(tǒng)不斷涌現(xiàn) ，許多成熟自動 動化藥房產(chǎn)品已推向市場。可歸納為三種典型的自動化藥房形式。 2 機械自動化藥房 德 國 R0 謹(jǐn) A 公司的自動化藥房是該 形式的典型代表，號稱‘‘歐洲第一 的藥房自動化品 牌。該公司成立于 1996 年，目前在歐洲銷售超過 looO 臺，在歐洲 14 個國家使用 。這 款自動化藥房是一個機械手進(jìn)行數(shù) 盒搬運，實現(xiàn)藥 品智能入庫，并且能夠?qū)崿F(xiàn)藥盒的密集存儲和數(shù)量管理。該系列藥房通過北京歐邁世籠公武代理已經(jīng)成功應(yīng)用在上海市南京路豹上海南第一醫(yī)藥商店，社會反應(yīng)良好，山東輕工業(yè)學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 同時創(chuàng)造了一定的經(jīng)濟效益， 2020 年 lO 月 28 日中央電視臺新聞聯(lián)播進(jìn)行了報道。該類型的自動化藥房核心是真空吸附機械夾持執(zhí)調(diào)動作 的機械手，一次只能處理一盒藥，藥盒入庫和出庫不能同時進(jìn)行，工作效率較低，僅適用于處方量較小的國外醫(yī)院和國內(nèi)的商業(yè)藥店，麗不適合于藥品密集發(fā)放的中國醫(yī)院 。 另一種機械手式自動化藥房是以世界著名物流系統(tǒng)供應(yīng)商 Swisslog 集團為代表的采用機械手搬運標(biāo)準(zhǔn)藥盒的方式，每個藥盒內(nèi)的藥品品種和包裝是相同的，例如瑞士 swisslog公司的 Boxpick自動化系藥房 和 Pillpick自動化藥房 。這種解決方案的特點是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，但是這種解決方案不是針對醫(yī)院處方的，因此不適用于醫(yī)院藥房，僅適用于醫(yī)藥公司。 3 儲藥槽式自動化藥房 針對機械手式自動化藥房的不足，法國 APOTEl 和荷蘭公司推出了儲藥槽式自動化藥房 。德國 ROWA公司相繼也推出了 TopSpeed儲藥槽式快速出藥系統(tǒng) 。該類型的自動化藥房采用重力落料原理，將藥盒側(cè)立擺放在與水平方向有一定傾角的儲藥槽中。這些儲藥槽按藥盒寬度 (藥盒長、寬、高三個尺寸中居中的那個尺寸 )分層，按藥盒高度 (藥盒長、寬、高三個尺寸中最小的那個尺寸 )分列布局，每個儲藥槽的前端裝有出藥作動機構(gòu)，控制藥盒出庫。這種自動化藥房依靠增加出藥作動機構(gòu)來保證出藥效率，增加儲藥槽來提高 藥盒存儲量，因此機械加工成本和電氣控制成本極高，在處理藥品品種和數(shù)量很大的中國醫(yī)院藥房難以推廣。另外此類藥房沒有藥品自動入庫設(shè)備，儲藥量越大，人工上藥工作量也越大，會出現(xiàn)藥品入庫速度跟不上藥品出庫速度的現(xiàn)象，對于處方量較大的中國醫(yī)院藥房來說，仍然存在機械手式自動化藥房效率較低的缺點。 目前儲藥槽式自動化藥房是國內(nèi)外盒裝藥品自動發(fā)藥系統(tǒng)產(chǎn)品的主流，德國、荷蘭等公司正在爭相搶占國內(nèi)市場。 4 適用于散裝藥品的自動化藥房 典型產(chǎn)品有美國 Parata 公司的 Parata RDS 自動化藥房 、英國公司的ScriptPro Robot 系列自動化藥房 、日本 TOSH0 公司的全自動單劑量錠劑分包機 和日本株式會社湯山制作所的 YUl『 AMA 全自動片劑擺藥機 。其功能特點是采用機械手抓取標(biāo)準(zhǔn)塑料瓶，實現(xiàn)藥品自動灌裝、封口和自動貼標(biāo)簽。上述公司的產(chǎn)品在國內(nèi)已有代理商。 目前這種類型的自動化藥房逐漸成為國外自動化藥房的發(fā)展趨勢，這是由于國外醫(yī)與藥分離的體制決定的，而我國目前大中型醫(yī)院仍以盒裝藥品發(fā)放為主，因此這類自動化藥房暫時不適合于中國國情，但有可能是將來的發(fā)展方向。 山東輕工業(yè)學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 5 數(shù)控回轉(zhuǎn)桓式自動化藥房 數(shù) 控回轉(zhuǎn)柜藥房源自大型工廠用來管理和存放零部件及工具的數(shù)控回轉(zhuǎn)式立體倉庫，在這種立體倉庫的基礎(chǔ)上添加安全保護(hù)、人性化裝置和與醫(yī)院 H工 S系統(tǒng)接口的管理系統(tǒng)來適應(yīng)醫(yī)院藥房的使用。這是一種半自動式藥房，大部分藥品發(fā)放工作還需人工完成。這種半自動化藥房的典型代表是德國 Hanel 公司的產(chǎn)品， 。主要工作原理是將儲藥斗鉸接在回轉(zhuǎn)式傳動鏈的鏈節(jié)上，每個儲藥斗中分區(qū)放置各種藥品。出藥時，需要藥品出庫的儲藥斗按照計算機管理系統(tǒng)發(fā)出的指令轉(zhuǎn)到藥房正面人工便于操作的高度，藥師從相應(yīng)位置取出藥品。上藥時，需要藥品入庫的儲藥斗按照計算 機管理系統(tǒng)發(fā)出的指令轉(zhuǎn)到藥房背面，藥師在藥柜背面的上藥口向規(guī)定位置放置藥品。此類自動化藥房對藥品包裝適應(yīng)性強，但是無論發(fā)藥量多少，藥房都需要整體運動，且受傳動鏈速度的限制，藥品出庫和入庫效率較低，儲藥量也偏低，自動化程度較低。 6 出藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式 出藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式不僅決定了自動化藥房的出藥操作性能，而且會產(chǎn)生巨大的成本差異。例如：德國 R0wA 公司的 TopSpeed 儲藥槽式自動化藥房和荷蘭RoboPha 瑚的 RoboPharma 儲藥槽式自動化藥房均采用獨立的“一對一 式 (一個儲藥槽使用一 個儲藥機構(gòu) )出藥結(jié)構(gòu)，采用現(xiàn)場總線控制，對于一般大型醫(yī)院的儲藥量要求，需要約 2020 個儲藥槽，按 1個出藥機構(gòu)的機械 +電控成本 200 元計，則總成本約 40 萬元。 如果采用矩陣式出藥結(jié)構(gòu)，按“行”出藥采用升降機，層數(shù)為 40；按“列’’出藥采用同上的出藥機構(gòu)，則僅需要 50 個出藥機構(gòu)；升降機采用同步伺服控制，成本約為萬元，而出藥機構(gòu)成本僅為 l 萬元。由此可見兩者的成本差別很大。不僅如此，對于前者， 2020 個出藥機構(gòu)的集散控制是一個難度較大的問題，系統(tǒng)可靠性較差；而對于后者，同步伺服升降機 +50 個出藥機構(gòu)，僅采用工 ／ 0 控制即可，系統(tǒng)可靠性大大提高。再者，獨立式出藥機構(gòu)的藥品輸送也是個問題，距離地面越高的儲藥槽，出藥時藥品落地的沖擊越大，因此會導(dǎo)致藥品破損，為此荷蘭 RoboPharma 公司加裝了緩沖裝置 —— 簾布，很不雅觀；而德國 ROWA 公司又加裝了升降機，系統(tǒng)成本進(jìn)一步增加了。 國內(nèi)研究和應(yīng)用現(xiàn)狀 2020 年，由深圳三九集團承擔(dān)的國家 863 計劃項目“智能化藥房”通過了驗收。 智能化藥房集配藥和發(fā)藥于一體，從取藥、包裝、打印標(biāo)簽到安全高效的數(shù)據(jù)管理，提供全面自動的解決方案。該藥房主要針對三九醫(yī)藥生產(chǎn)的中藥 飲片山東輕工業(yè)學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 和膠囊設(shè)計制造，主要面向藥品發(fā)放量較小的藥店和病房藥房，應(yīng)用面較窄 n 5’。 2020年大慶三維科技有限責(zé)任公司參照日本 T0sH0公司的全自動單劑量錠劑分包機開發(fā)出了全自動藥品單劑量分包機系統(tǒng)，使我國成為繼日本、韓國之后亞洲唯一生產(chǎn)藥品分包機的三個國家之一。目前該公司正在進(jìn)行市場開發(fā)工作。 沈陽飛機工業(yè) (集團 )有限公司仿制德國 Hanel 公司的數(shù)控式回轉(zhuǎn)柜 (見圖主要是面向裝配和維修行業(yè)用于零部件及工具的存放和管理， 2020 年開始開發(fā)醫(yī)藥市場。 2020 年上半年，北京航空航天大學(xué)機器人研究 所與蘇州艾隆科技有限公司合作完成了機械手式自動化藥房樣機的研制工作，由于此種藥房參照德國 ROWA公司的設(shè)計方案，因此不能滿足國內(nèi)醫(yī)院門診藥房的要求，故沒有推向市場，但是在研制工作中積累許多開發(fā)自動化藥房的知識和技術(shù)，為新一代自動化藥房的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 國內(nèi)在醫(yī)院藥房自動化和信息化方面的起步并不遲于歐美發(fā)達(dá)國家，最早的設(shè)計思想可見于航天工業(yè)部第三研究院第三十五研究所設(shè)計的“微機控制自動發(fā)藥機” n9l，但是自動化藥房在國內(nèi)由于受到醫(yī)院經(jīng)濟和技術(shù)實力以及管理水平的影響一直未能實際走向市場。在門診藥品處理方 面，國內(nèi)研究可以分為三個階段。第一階段是原創(chuàng)性構(gòu)思階段，一則可見于中國人民解放軍成都軍區(qū)總醫(yī)院和四川大學(xué)合作開發(fā)的“自動發(fā)藥機及信息處理系統(tǒng)”瞳叭，該系統(tǒng)采用計算機對醫(yī)院處方進(jìn)行處理和控制藥品發(fā)放，但自動化水平很低，僅是把藥盒放在皮帶輸送機上，每種藥品占據(jù)一個皮帶輸送機通道；二則可見于李伯孝發(fā)明的“旋轉(zhuǎn)藥盤架”陽168。，該裝置采用回轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)，藥品分層放置，無自動控制，僅依靠手動旋轉(zhuǎn)，該裝置簡單實用，已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)大、中、小型各類醫(yī)院，但這種裝置占地面積大，空間利用率低，不能實現(xiàn)計算機管理，不能降低藥品調(diào)劑差 錯率；三則可見于胡乃鋼申報的中國專利“醫(yī)院門診藥房自動投藥機”乜 2j，該裝置采用傾斜儲藥槽，配合直線定位推桿出藥機構(gòu)實現(xiàn)自動出藥。該裝置已構(gòu)成了現(xiàn)代自動化藥房的雛形。第二階段是半自動化階段，相當(dāng)于改進(jìn)的自動售貨機，如深圳三九集團研制的“盒裝藥品自動售藥機”心 3’ 24|，該設(shè)備采用矩陣形布局出藥作動器，這種布局可減少電氣控制成本，已得到推廣應(yīng)用。以上兩個研究發(fā)展階段主要側(cè)重于如何提高藥品發(fā)放效率，而忽略了對藥品的配送、補給和管理。 設(shè)計所用 三維繪圖 技術(shù)概述 本次設(shè)計所采用的是 Solidworks三維軟件， Solidworks軟件功能強大，組件繁多。 Solidworks 功能強大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新是 SolidWorks 的山東輕工業(yè)學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 三大特點，使得 SolidWorks 成為領(lǐng)先的、主流的三維 CAD 解決方案。SolidWorks 能夠提供不同的設(shè)計方案、減少設(shè)計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 SolidWorks 不僅提供如此強大的功能，同時對每個工程師和設(shè)計者來說，操作簡單方便、易學(xué)易用。 對于熟悉微軟的 Windows 系統(tǒng)的用戶，基本上就可以用 SolidWorks 來搞設(shè)計了。 SolidWorks 獨有的拖拽功能使用戶在比較短的時間內(nèi)完成大型裝配設(shè)計。 SolidWorks 資源管理器是同 Windows 資源管理器一樣的 CAD 文件管理器，用它可以方便地管理 CAD文件。使用 SolidWorks ，用戶能在比較短的時間內(nèi)完成更多的工作，能夠更快地將高質(zhì)量的產(chǎn)品投放市場。 在