【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 想的指導(dǎo)下，德國(guó)、美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家就已經(jīng)開(kāi)始了藥房自動(dòng)化方面的研究，勢(shì)研制 出了諸多與本國(guó)醫(yī)院藥房配套的各種自動(dòng)純?cè)O(shè)備。隧著信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自 動(dòng)控翻技 術(shù)靜發(fā)展以及醫(yī)療保障體系靜不斷完善，國(guó)外的醫(yī)院藥品信息化管理、自 動(dòng)化調(diào)劑和發(fā)放技術(shù)得到了迅速發(fā)展 機(jī)遇，各種新型自 動(dòng)化 藥品儲(chǔ)存、發(fā)放期管理系統(tǒng)不斷涌現(xiàn) ，許多成熟自動(dòng) 動(dòng)化藥房產(chǎn)品已推向市場(chǎng)?？蓺w納為三種典型的自動(dòng)化藥房形式。 2 機(jī)械自動(dòng)化藥房 德 國(guó) R0 謹(jǐn) A 公司的自動(dòng)化藥房是該 形式的典型代表，號(hào)稱‘‘歐洲第一 的藥房自動(dòng)化品 牌。該公司成立于 1996 年，目前在歐洲銷售超過(guò) looO 臺(tái)，在歐洲 14 個(gè)國(guó)家使用 。這 款自動(dòng)化藥房是一個(gè)機(jī)械手進(jìn)行數(shù) 盒搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)藥 品智能入庫(kù)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)藥盒的密集存儲(chǔ)和數(shù)量管理。該系列藥房通過(guò)北京歐邁世籠公武代理已經(jīng)成功應(yīng)用在上海市南京路豹上海南第一醫(yī)藥商店，社會(huì)反應(yīng)良好，山東輕工業(yè)學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 同時(shí)創(chuàng)造了一定的經(jīng)濟(jì)效益， 2020 年 lO 月 28 日中央電視臺(tái)新聞聯(lián)播進(jìn)行了報(bào)道。該類型的自動(dòng)化藥房核心是真空吸附機(jī)械夾持執(zhí)調(diào)動(dòng)作 的機(jī)械手，一次只能處理一盒藥，藥盒入庫(kù)和出庫(kù)不能同時(shí)進(jìn)行，工作效率較低，僅適用于處方量較小的國(guó)外醫(yī)院和國(guó)內(nèi)的商業(yè)藥店，麗不適合于藥品密集發(fā)放的中國(guó)醫(yī)院 。 另一種機(jī)械手式自動(dòng)化藥房是以世界著名物流系統(tǒng)供應(yīng)商 Swisslog 集團(tuán)為代表的采用機(jī)械手搬運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)藥盒的方式，每個(gè)藥盒內(nèi)的藥品品種和包裝是相同的，例如瑞士 swisslog公司的 Boxpick自動(dòng)化系藥房 和 Pillpick自動(dòng)化藥房 。這種解決方案的特點(diǎn)是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，但是這種解決方案不是針對(duì)醫(yī)院處方的，因此不適用于醫(yī)院藥房，僅適用于醫(yī)藥公司。 3 儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房 針對(duì)機(jī)械手式自動(dòng)化藥房的不足，法國(guó) APOTEl 和荷蘭公司推出了儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房 。德國(guó) ROWA公司相繼也推出了 TopSpeed儲(chǔ)藥槽式快速出藥系統(tǒng) 。該類型的自動(dòng)化藥房采用重力落料原理，將藥盒側(cè)立擺放在與水平方向有一定傾角的儲(chǔ)藥槽中。這些儲(chǔ)藥槽按藥盒寬度 (藥盒長(zhǎng)、寬、高三個(gè)尺寸中居中的那個(gè)尺寸 )分層，按藥盒高度 (藥盒長(zhǎng)、寬、高三個(gè)尺寸中最小的那個(gè)尺寸 )分列布局，每個(gè)儲(chǔ)藥槽的前端裝有出藥作動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制藥盒出庫(kù)。這種自動(dòng)化藥房依靠增加出藥作動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)保證出藥效率，增加儲(chǔ)藥槽來(lái)提高 藥盒存儲(chǔ)量，因此機(jī)械加工成本和電氣控制成本極高，在處理藥品品種和數(shù)量很大的中國(guó)醫(yī)院藥房難以推廣。另外此類藥房沒(méi)有藥品自動(dòng)入庫(kù)設(shè)備，儲(chǔ)藥量越大，人工上藥工作量也越大，會(huì)出現(xiàn)藥品入庫(kù)速度跟不上藥品出庫(kù)速度的現(xiàn)象，對(duì)于處方量較大的中國(guó)醫(yī)院藥房來(lái)說(shuō)，仍然存在機(jī)械手式自動(dòng)化藥房效率較低的缺點(diǎn)。 目前儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房是國(guó)內(nèi)外盒裝藥品自動(dòng)發(fā)藥系統(tǒng)產(chǎn)品的主流，德國(guó)、荷蘭等公司正在爭(zhēng)相搶占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。 4 適用于散裝藥品的自動(dòng)化藥房 典型產(chǎn)品有美國(guó) Parata 公司的 Parata RDS 自動(dòng)化藥房 、英國(guó)公司的ScriptPro Robot 系列自動(dòng)化藥房 、日本 TOSH0 公司的全自動(dòng)單劑量錠劑分包機(jī) 和日本株式會(huì)社湯山制作所的 YUl『 AMA 全自動(dòng)片劑擺藥機(jī) 。其功能特點(diǎn)是采用機(jī)械手抓取標(biāo)準(zhǔn)塑料瓶，實(shí)現(xiàn)藥品自動(dòng)灌裝、封口和自動(dòng)貼標(biāo)簽。上述公司的產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)已有代理商。 目前這種類型的自動(dòng)化藥房逐漸成為國(guó)外自動(dòng)化藥房的發(fā)展趨勢(shì)，這是由于國(guó)外醫(yī)與藥分離的體制決定的，而我國(guó)目前大中型醫(yī)院仍以盒裝藥品發(fā)放為主，因此這類自動(dòng)化藥房暫時(shí)不適合于中國(guó)國(guó)情，但有可能是將來(lái)的發(fā)展方向。 山東輕工業(yè)學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 5 數(shù)控回轉(zhuǎn)桓式自動(dòng)化藥房 數(shù) 控回轉(zhuǎn)柜藥房源自大型工廠用來(lái)管理和存放零部件及工具的數(shù)控回轉(zhuǎn)式立體倉(cāng)庫(kù)，在這種立體倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)上添加安全保護(hù)、人性化裝置和與醫(yī)院 H工 S系統(tǒng)接口的管理系統(tǒng)來(lái)適應(yīng)醫(yī)院藥房的使用。這是一種半自動(dòng)式藥房，大部分藥品發(fā)放工作還需人工完成。這種半自動(dòng)化藥房的典型代表是德國(guó) Hanel 公司的產(chǎn)品， 。主要工作原理是將儲(chǔ)藥斗鉸接在回轉(zhuǎn)式傳動(dòng)鏈的鏈節(jié)上，每個(gè)儲(chǔ)藥斗中分區(qū)放置各種藥品。出藥時(shí)，需要藥品出庫(kù)的儲(chǔ)藥斗按照計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)出的指令轉(zhuǎn)到藥房正面人工便于操作的高度，藥師從相應(yīng)位置取出藥品。上藥時(shí)，需要藥品入庫(kù)的儲(chǔ)藥斗按照計(jì)算 機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)出的指令轉(zhuǎn)到藥房背面，藥師在藥柜背面的上藥口向規(guī)定位置放置藥品。此類自動(dòng)化藥房對(duì)藥品包裝適應(yīng)性強(qiáng)，但是無(wú)論發(fā)藥量多少，藥房都需要整體運(yùn)動(dòng)，且受傳動(dòng)鏈速度的限制，藥品出庫(kù)和入庫(kù)效率較低，儲(chǔ)藥量也偏低，自動(dòng)化程度較低。 6 出藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式 出藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式不僅決定了自動(dòng)化藥房的出藥操作性能，而且會(huì)產(chǎn)生巨大的成本差異。例如：德國(guó) R0wA 公司的 TopSpeed 儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房和荷蘭RoboPha 瑚的 RoboPharma 儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房均采用獨(dú)立的“一對(duì)一 式 (一個(gè)儲(chǔ)藥槽使用一 個(gè)儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu) )出藥結(jié)構(gòu)，采用現(xiàn)場(chǎng)總線控制，對(duì)于一般大型醫(yī)院的儲(chǔ)藥量要求，需要約 2020 個(gè)儲(chǔ)藥槽，按 1個(gè)出藥機(jī)構(gòu)的機(jī)械 +電控成本 200 元計(jì)，則總成本約 40 萬(wàn)元。 如果采用矩陣式出藥結(jié)構(gòu)，按“行”出藥采用升降機(jī)，層數(shù)為 40；按“列’’出藥采用同上的出藥機(jī)構(gòu)，則僅需要 50 個(gè)出藥機(jī)構(gòu)；升降機(jī)采用同步伺服控制，成本約為萬(wàn)元，而出藥機(jī)構(gòu)成本僅為 l 萬(wàn)元。由此可見(jiàn)兩者的成本差別很大。不僅如此，對(duì)于前者， 2020 個(gè)出藥機(jī)構(gòu)的集散控制是一個(gè)難度較大的問(wèn)題，系統(tǒng)可靠性較差；而對(duì)于后者，同步伺服升降機(jī) +50 個(gè)出藥機(jī)構(gòu)，僅采用工 ／ 0 控制即可，系統(tǒng)可靠性大大提高。再者，獨(dú)立式出藥機(jī)構(gòu)的藥品輸送也是個(gè)問(wèn)題，距離地面越高的儲(chǔ)藥槽，出藥時(shí)藥品落地的沖擊越大，因此會(huì)導(dǎo)致藥品破損，為此荷蘭 RoboPharma 公司加裝了緩沖裝置 —— 簾布，很不雅觀；而德國(guó) ROWA 公司又加裝了升降機(jī)，系統(tǒng)成本進(jìn)一步增加了。 國(guó)內(nèi)研究和應(yīng)用現(xiàn)狀 2020 年，由深圳三九集團(tuán)承擔(dān)的國(guó)家 863 計(jì)劃項(xiàng)目“智能化藥房”通過(guò)了驗(yàn)收。 智能化藥房集配藥和發(fā)藥于一體，從取藥、包裝、打印標(biāo)簽到安全高效的數(shù)據(jù)管理，提供全面自動(dòng)的解決方案。該藥房主要針對(duì)三九醫(yī)藥生產(chǎn)的中藥 飲片山東輕工業(yè)學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 和膠囊設(shè)計(jì)制造，主要面向藥品發(fā)放量較小的藥店和病房藥房，應(yīng)用面較窄 n 5’。 2020年大慶三維科技有限責(zé)任公司參照日本 T0sH0公司的全自動(dòng)單劑量錠劑分包機(jī)開(kāi)發(fā)出了全自動(dòng)藥品單劑量分包機(jī)系統(tǒng)，使我國(guó)成為繼日本、韓國(guó)之后亞洲唯一生產(chǎn)藥品分包機(jī)的三個(gè)國(guó)家之一。目前該公司正在進(jìn)行市場(chǎng)開(kāi)發(fā)工作。 沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè) (集團(tuán) )有限公司仿制德國(guó) Hanel 公司的數(shù)控式回轉(zhuǎn)柜 (見(jiàn)圖主要是面向裝配和維修行業(yè)用于零部件及工具的存放和管理， 2020 年開(kāi)始開(kāi)發(fā)醫(yī)藥市場(chǎng)。 2020 年上半年，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究 所與蘇州艾隆科技有限公司合作完成了機(jī)械手式自動(dòng)化藥房樣機(jī)的研制工作，由于此種藥房參照德國(guó) ROWA公司的設(shè)計(jì)方案，因此不能滿足國(guó)內(nèi)醫(yī)院門診藥房的要求，故沒(méi)有推向市場(chǎng)，但是在研制工作中積累許多開(kāi)發(fā)自動(dòng)化藥房的知識(shí)和技術(shù)，為新一代自動(dòng)化藥房的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 國(guó)內(nèi)在醫(yī)院藥房自動(dòng)化和信息化方面的起步并不遲于歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，最早的設(shè)計(jì)思想可見(jiàn)于航天工業(yè)部第三研究院第三十五研究所設(shè)計(jì)的“微機(jī)控制自動(dòng)發(fā)藥機(jī)” n9l，但是自動(dòng)化藥房在國(guó)內(nèi)由于受到醫(yī)院經(jīng)濟(jì)和技術(shù)實(shí)力以及管理水平的影響一直未能實(shí)際走向市場(chǎng)。在門診藥品處理方 面，國(guó)內(nèi)研究可以分為三個(gè)階段。第一階段是原創(chuàng)性構(gòu)思階段，一則可見(jiàn)于中國(guó)人民解放軍成都軍區(qū)總醫(yī)院和四川大學(xué)合作開(kāi)發(fā)的“自動(dòng)發(fā)藥機(jī)及信息處理系統(tǒng)”瞳叭，該系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)對(duì)醫(yī)院處方進(jìn)行處理和控制藥品發(fā)放，但自動(dòng)化水平很低，僅是把藥盒放在皮帶輸送機(jī)上，每種藥品占據(jù)一個(gè)皮帶輸送機(jī)通道；二則可見(jiàn)于李伯孝發(fā)明的“旋轉(zhuǎn)藥盤架”陽(yáng)168。，該裝置采用回轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)，藥品分層放置，無(wú)自動(dòng)控制，僅依靠手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該裝置簡(jiǎn)單實(shí)用，已廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)大、中、小型各類醫(yī)院，但這種裝置占地面積大，空間利用率低，不能實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)管理，不能降低藥品調(diào)劑差 錯(cuò)率；三則可見(jiàn)于胡乃鋼申報(bào)的中國(guó)專利“醫(yī)院門診藥房自動(dòng)投藥機(jī)”乜 2j，該裝置采用傾斜儲(chǔ)藥槽，配合直線定位推桿出藥機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出藥。該裝置已構(gòu)成了現(xiàn)代自動(dòng)化藥房的雛形。第二階段是半自動(dòng)化階段，相當(dāng)于改進(jìn)的自動(dòng)售貨機(jī)，如深圳三九集團(tuán)研制的“盒裝藥品自動(dòng)售藥機(jī)”心 3’ 24|，該設(shè)備采用矩陣形布局出藥作動(dòng)器，這種布局可減少電氣控制成本，已得到推廣應(yīng)用。以上兩個(gè)研究發(fā)展階段主要側(cè)重于如何提高藥品發(fā)放效率，而忽略了對(duì)藥品的配送、補(bǔ)給和管理。 設(shè)計(jì)所用 三維繪圖 技術(shù)概述 本次設(shè)計(jì)所采用的是 Solidworks三維軟件， Solidworks軟件功能強(qiáng)大，組件繁多。 Solidworks 功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新是 SolidWorks 的山東輕工業(yè)學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 三大特點(diǎn)，使得 SolidWorks 成為領(lǐng)先的、主流的三維 CAD 解決方案。SolidWorks 能夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過(guò)程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 SolidWorks 不僅提供如此強(qiáng)大的功能，同時(shí)對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，操作簡(jiǎn)單方便、易學(xué)易用。 對(duì)于熟悉微軟的 Windows 系統(tǒng)的用戶，基本上就可以用 SolidWorks 來(lái)搞設(shè)計(jì)了。 SolidWorks 獨(dú)有的拖拽功能使用戶在比較短的時(shí)間內(nèi)完成大型裝配設(shè)計(jì)。 SolidWorks 資源管理器是同 Windows 資源管理器一樣的 CAD 文件管理器，用它可以方便地管理 CAD文件。使用 SolidWorks ，用戶能在比較短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作，能夠更快地將高質(zhì)量的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。 在