【正文】 … .15 槽間距及架體間距的計(jì)算 ……………………………… 15 藥 槽斜 度 的計(jì) 算 ………… … …… … …… … …… … 15 第五章 總結(jié) …………………………………………………… 17 設(shè) 計(jì) 過 程 回 顧 與 總 結(jié) … … … … … … … … … 17 設(shè) 計(jì) 成 果 評(píng) 價(jià) … ……………………………… 17 參考文獻(xiàn) ???????????????????????? 18 致謝 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 19 山東輕工業(yè)學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 摘 要 本設(shè)計(jì)涉及儲(chǔ)藥通道和一種物品分揀設(shè)備，尤其是一種盒裝藥品全自動(dòng)分揀藥庫。目前，國內(nèi)的醫(yī)院藥房和藥品零售店基本還在采用傳統(tǒng)的藥品儲(chǔ)藏和分揀作業(yè)方式 —— 藥品儲(chǔ)藏采用普通擱板貨架人工存取，量大的采用托盤貨架配合叉車存??；藥品的拆零分揀則基本靠人工作業(yè)，或采用電子標(biāo)簽信息提示輔助下的人工分揀作業(yè)。為了解決這些矛盾，近年來國內(nèi)外研究出許多用于藥品拆零分揀的自動(dòng)化和半自動(dòng)化設(shè)備，主要有以下幾種類型。該裝置尤其適用于處方量較大、單處方藥品量較少的醫(yī)院藥房和零售藥店使用。在對(duì)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的自動(dòng)上藥裝置、自動(dòng)出藥裝置與自動(dòng)分揀裝置控制系統(tǒng)，并對(duì)系統(tǒng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的控制方法進(jìn)行了研究。創(chuàng)建了系統(tǒng)藥品數(shù)據(jù)庫，應(yīng)用多線程技術(shù)完成了數(shù)據(jù)庫管理、自動(dòng)上藥、自動(dòng)出藥、自動(dòng)分揀 4 個(gè)模塊的軟件設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 ： 儲(chǔ)藥通道 分揀設(shè)備 自動(dòng)化藥房 山東輕工業(yè)學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 ABSTRACT The design relates to the medicine storage channel and an article sorting apparatus, in particular to a full automatic sorting box medicine pharmacy store. Hospital pharmacy and munity drug retail shop is mainly responsible for the drug circulation terminal function, namely consumer oriented drug retail, daily operation of the need for execution of a large number of drug storage and dismantle the sorting task. At present, domestic hospital pharmacies and drug stores basic are still using the traditional medicine storage and sorting operations drug storage using ordinary shelf shelves artificial access, a large quantity of the pallet rack with forklift access。在傳統(tǒng)觀念上，我國的藥房建設(shè)很少受到醫(yī)院的重視，在服務(wù)模式上只是簡(jiǎn)單的“取藥治病”的服務(wù)理念，很少考慮患者的感官和心理上的感受，因此不能提供高質(zhì)量的服務(wù)。隨著改革開放、社會(huì)發(fā)展以及我們和世界各國的 不斷交流，先進(jìn)的藥房自動(dòng)化設(shè)備和先進(jìn)的藥房理念也在不斷的被人們所了解。本設(shè)計(jì)的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、儲(chǔ)藥量大、分揀效率高、同時(shí)具備自動(dòng)分揀和自動(dòng)補(bǔ)藥功能、且不易造成藥盒破損的新型盒裝藥品全自動(dòng)儲(chǔ)存和分揀裝置。 1 自動(dòng)化藥房國內(nèi)外 發(fā)展 現(xiàn)狀 國外的醫(yī)療制度與我國不 同 ，在歐美發(fā)達(dá)國家，醫(yī)療和藥品是分開的，醫(yī)院不設(shè)專門診藥房，多數(shù)自動(dòng)醫(yī)藥設(shè)備應(yīng)用在零售藥 。隧著信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自 動(dòng)控翻技 術(shù)靜發(fā)展以及醫(yī)療保障體系靜不斷完善，國外的醫(yī)院藥品信息化管理、自 動(dòng)化調(diào)劑和發(fā)放技術(shù)得到了迅速發(fā)展 機(jī)遇，各種新型自 動(dòng)化 藥品儲(chǔ)存、發(fā)放期管理系統(tǒng)不斷涌現(xiàn) ，許多成熟自動(dòng) 動(dòng)化藥房產(chǎn)品已推向市場(chǎng)。 2 機(jī)械自動(dòng)化藥房 德 國 R0 謹(jǐn) A 公司的自動(dòng)化藥房是該 形式的典型代表，號(hào)稱‘‘歐洲第一 的藥房自動(dòng)化品 牌。這 款自動(dòng)化藥房是一個(gè)機(jī)械手進(jìn)行數(shù) 盒搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)藥 品智能入庫，并且能夠?qū)崿F(xiàn)藥盒的密集存儲(chǔ)和數(shù)量管理。該類型的自動(dòng)化藥房核心是真空吸附機(jī)械夾持執(zhí)調(diào)動(dòng)作 的機(jī)械手，一次只能處理一盒藥，藥盒入庫和出庫不能同時(shí)進(jìn)行，工作效率較低，僅適用于處方量較小的國外醫(yī)院和國內(nèi)的商業(yè)藥店，麗不適合于藥品密集發(fā)放的中國醫(yī)院 。這種解決方案的特點(diǎn)是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，但是這種解決方案不是針對(duì)醫(yī)院處方的，因此不適用于醫(yī)院藥房，僅適用于醫(yī)藥公司。德國 ROWA公司相繼也推出了 TopSpeed儲(chǔ)藥槽式快速出藥系統(tǒng) 。這些儲(chǔ)藥槽按藥盒寬度 (藥盒長、寬、高三個(gè)尺寸中居中的那個(gè)尺寸 )分層，按藥盒高度 (藥盒長、寬、高三個(gè)尺寸中最小的那個(gè)尺寸 )分列布局，每個(gè)儲(chǔ)藥槽的前端裝有出藥作動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制藥盒出庫。另外此類藥房沒有藥品自動(dòng)入庫設(shè)備，儲(chǔ)藥量越大，人工上藥工作量也越大，會(huì)出現(xiàn)藥品入庫速度跟不上藥品出庫速度的現(xiàn)象，對(duì)于處方量較大的中國醫(yī)院藥房來說，仍然存在機(jī)械手式自動(dòng)化藥房效率較低的缺點(diǎn)。 4 適用于散裝藥品的自動(dòng)化藥房 典型產(chǎn)品有美國 Parata 公司的 Parata RDS 自動(dòng)化藥房 、英國公司的ScriptPro Robot 系列自動(dòng)化藥房 、日本 TOSH0 公司的全自動(dòng)單劑量錠劑分包機(jī) 和日本株式會(huì)社湯山制作所的 YUl『 AMA 全自動(dòng)片劑擺藥機(jī) 。上述公司的產(chǎn)品在國內(nèi)已有代理商。 山東輕工業(yè)學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 5 數(shù)控回轉(zhuǎn)桓式自動(dòng)化藥房 數(shù) 控回轉(zhuǎn)柜藥房源自大型工廠用來管理和存放零部件及工具的數(shù)控回轉(zhuǎn)式立體倉庫，在這種立體倉庫的基礎(chǔ)上添加安全保護(hù)、人性化裝置和與醫(yī)院 H工 S系統(tǒng)接口的管理系統(tǒng)來適應(yīng)醫(yī)院藥房的使用。這種半自動(dòng)化藥房的典型代表是德國 Hanel 公司的產(chǎn)品， 。出藥時(shí)，需要藥品出庫的儲(chǔ)藥斗按照計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)出的指令轉(zhuǎn)到藥房正面人工便于操作的高度，藥師從相應(yīng)位置取出藥品。此類自動(dòng)化藥房對(duì)藥品包裝適應(yīng)性強(qiáng)，但是無論發(fā)藥量多少，藥房都需要整體運(yùn)動(dòng)，且受傳動(dòng)鏈速度的限制，藥品出庫和入庫效率較低，儲(chǔ)藥量也偏低，自動(dòng)化程度較低。例如：德國 R0wA 公司的 TopSpeed 儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房和荷蘭RoboPha 瑚的 RoboPharma 儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房均采用獨(dú)立的“一對(duì)一 式 (一個(gè)儲(chǔ)藥槽使用一 個(gè)儲(chǔ)藥機(jī)構(gòu) )出藥結(jié)構(gòu)，采用現(xiàn)場(chǎng)總線控制，對(duì)于一般大型醫(yī)院的儲(chǔ)藥量要求，需要約 2020 個(gè)儲(chǔ)藥槽，按 1個(gè)出藥機(jī)構(gòu)的機(jī)械 +電控成本 200 元計(jì)，則總成本約 40 萬元。由此可見兩者的成本差別很大。再者，獨(dú)立式出藥機(jī)構(gòu)的藥品輸送也是個(gè)問題，距離地面越高的儲(chǔ)藥槽，出藥時(shí)藥品落地的沖擊越大，因此會(huì)導(dǎo)致藥品破損，為此荷蘭 RoboPharma 公司加裝了緩沖裝置 —— 簾布，很不雅觀；而德國 ROWA 公司又加裝了升降機(jī)，系統(tǒng)成本進(jìn)一步增加了。 智能化藥房集配藥和發(fā)藥于一體，從取藥、包裝、打印標(biāo)簽到安全高效的數(shù)據(jù)管理，提供全面自動(dòng)的解決方案。 2020年大慶三維科技有限責(zé)任公司參照日本 T0sH0公司的全自動(dòng)單劑量錠劑分包機(jī)開發(fā)出了全自動(dòng)藥品單劑量分包機(jī)系統(tǒng)，使我國成為繼日本、韓國之后亞洲唯一生產(chǎn)藥品分包機(jī)的三個(gè)國家之一。 沈陽飛機(jī)工業(yè) (集團(tuán) )有限公司仿制德國 Hanel 公司的數(shù)控式回轉(zhuǎn)柜 (見圖主要是面向裝配和維修行業(yè)用于零部件及工具的存放和管理， 2020 年開始開發(fā)醫(yī)藥市場(chǎng)。 國內(nèi)在醫(yī)院藥房自動(dòng)化和信息化方面的起步并不遲于歐美發(fā)達(dá)國家，最早的設(shè)計(jì)思想可見于航天工業(yè)部第三研究院第三十五研究所設(shè)計(jì)的“微機(jī)控制自動(dòng)發(fā)藥機(jī)” n9l，但是自動(dòng)化藥房在國內(nèi)由于受到醫(yī)院經(jīng)濟(jì)和技術(shù)實(shí)力以及管理水平的影響一直未能實(shí)際走向市場(chǎng)。第一階段是原創(chuàng)性構(gòu)思階段，一則可見于中國人民解放軍成都軍區(qū)總醫(yī)院和四川大學(xué)合作開發(fā)的“自動(dòng)發(fā)藥機(jī)及信息處理系統(tǒng)”瞳叭，該系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)對(duì)醫(yī)院處方進(jìn)行處理和控制藥品發(fā)放，但自動(dòng)化水平很低，僅是把藥盒放在皮帶輸送機(jī)上，每種藥品占據(jù)一個(gè)皮帶輸送機(jī)通道；二則可見于李伯孝發(fā)明的“旋轉(zhuǎn)藥盤架”陽168。該裝置已構(gòu)成了現(xiàn)代自動(dòng)化藥房的雛形。以上兩個(gè)研究發(fā)展階段主要側(cè)重于如何提高藥品發(fā)放效率，而忽略了對(duì)藥品的配送、補(bǔ)給和管理。 Solidworks 功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新是 SolidWorks 的山東輕工業(yè)學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 三大特點(diǎn)，使得 SolidWorks 成為領(lǐng)先的、主流的三維 CAD 解決方案。 SolidWorks 不僅提供如此強(qiáng)大的功能，同時(shí)對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來說，操作簡(jiǎn)單方便、易學(xué)易用。 SolidWorks 獨(dú)有的拖拽功能使用戶在比較短的時(shí)間內(nèi)完成大型裝配設(shè)計(jì)。使用 SolidWorks ，用戶能在比較短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作，能夠更快地將高質(zhì)量的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。 本次所承擔(dān)是儲(chǔ)藥槽及 其整體貨架，分揀機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 貨架 1由多層依次排列的儲(chǔ)藥槽安裝在支架上構(gòu)成，通過頂部和底部的橫梁連接成一個(gè)整體，并通過地腳螺栓固定在地面上。 儲(chǔ)藥槽 2安裝在貨架上，每組貨架安裝多層儲(chǔ)藥槽，每層并排有多個(gè)，之間留有調(diào)整間隔。 分揀機(jī)構(gòu) 3 由 推桿、滾輪、分揀電磁鐵、支架 等構(gòu)成。 山東輕工業(yè)學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 第二章 儲(chǔ)藥通道 設(shè)計(jì)過程 2． 1 槽體及貨架設(shè)計(jì) 貨架 1由多層依次排列的儲(chǔ)藥槽安裝在支架上構(gòu)成，通過頂部和底部的橫梁連接成一個(gè)整體，并通過