【正文】 地腳螺栓固定在地面上。 長 3000mm 寬 1800mm 高 2850mm 每一層的間距 200mm 見附圖 12 為滿足工程上各種結構承載大，自重輕的要求貨架選用 Q295A 低合金高強度結構鋼，具有高的屈服強度與良好的塑韌性，良好地焊接性，較好的耐蝕性。貨架上的 儲藥槽 的后傾角β為 8186。低端朝向貨架的前面作為出藥口，高端作為補藥口；儲藥槽的出藥口安裝有擋藥機構。見附圖 11。 長 140mm短邊長 20mm 底邊與斜邊夾角 15度。首先根據(jù)待分揀藥品的品種、數(shù)量、分揀頻率等因素分配藥品的儲位。然后再根據(jù)每個儲位中藥品的包裝尺寸調整好儲藥槽的寬度，一般儲藥槽的寬度應比藥盒寬度大 23毫米，以保證藥盒下滑順暢。為了使藥盒在儲藥槽內既可以在重力作用下順利向前滑動，又不會因為前后藥盒之間擠壓力過大而使藥盒拱起。 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 11 ,廣泛應用于工廠的裝配生產(chǎn)線和物流配送中心的分揀區(qū)域內。 本設計采用 R13 標準規(guī)格的流利條 配制：鋁型材機架 +綠色 ABS 滾輪 +優(yōu)質碳鋼鍍鋅軸；單滾輪承載能力： 4 圖 24流利條 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 12 第三章 分揀機構的設計 . 分揀機構設計 分揀作業(yè)：本裝置的分揀訂單即為藥品處方，以電子處方的形式下達給本裝置的控制系統(tǒng)。分揀電磁鐵動作推動推桿， 使儲藥槽前端的擋藥支架轉動，一盒藥品沿擋藥支架上的滾筒滑出，通過藥品過渡滑板滑向傾斜滑板，落到輸送裝置上，從而完成一盒藥的分揀動作，需要揀出幾盒藥品電磁鐵就動作幾次。分揀完一種藥品后，分揀機構就移到下一種需要分揀的藥品的儲藥槽前繼續(xù)分揀。分揀電磁鐵的拉桿與 推桿相連，依靠電磁鐵的推拉作用實現(xiàn)藥品的分揀 （如圖 35） 圖 35 分揀 機構 分揀機構擋輪的尺寸 15X14mm，通過兩個擋輪擋住儲藥槽的藥品盒連桿機構 ， 滾輪尺寸 15X4mm，使用時 藥盒置于儲藥槽的流利條上借助重力藥盒藥盒以藥槽前端為基準依次排列，最前一盒由擋輪擋住，鐵慈鐵帶動連桿機構動作使藥盒前段抬高，藥盒底面相切于擋輪和滾輪，由于藥盒和擋輪滾輪都是滾動摩擦，在重力作用下輕松實現(xiàn)出藥分揀 。在鐵芯的外部纏繞與其功率相匹配的導電繞組，這種通有電流的 線圈 像磁鐵一樣具有磁性，它也叫做電磁鐵 (electromag)。另外，為了使電磁鐵斷電立即消磁，我們往往采用消磁較快的的軟鐵或硅鋼材料來制做。電磁鐵在我們的日常生活中有著極其廣泛的應用， 在本設計中我所選用的是 TAU3049 標準電磁鐵其技術參數(shù)見（下表 31） 表 31 電壓 電阻 20C 功率 W 通電率 行程 24VDC 29 20 W 25%ED 10mm 12VCD 20 W 25%ED 10mm 6 20 W 25%ED 10mm 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 14 連桿機構長桿 23短桿 15 之間的夾角 150 度，連桿繞軸旋轉 30 度即可達到將藥盒頂起高過檔藥機構，實現(xiàn)分揀動作，同時擋住后面的藥盒 。 如圖 41 圖 41通道傾斜示意圖 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 16 Gsin8*r==, 滾動摩擦力矩 Mf 的計算 從《理論力學》表 52查的木與鋼的滾動摩阻系數(shù)ζ為 初選ζ為 FN=Gcosa=550x10xcos8= 根據(jù)公式，可以求得 Mf=FN*ζ = 輥子轉動慣性矩 Mg的計算 轉動慣量與物體的轉速、質量、轉動的半徑大小有關。 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 17 第五章 總結 設計過程回顧與總結 醫(yī)院藥房的自動化革新是醫(yī)院藥房新的發(fā)展方向，醫(yī)院藥房實現(xiàn)自動化、數(shù)字化管理是藥房發(fā)展的趨勢。自動化藥房作為一種間歇運動的高速移載設備，顯然是一個典型的動力學系統(tǒng)。應用物流學研究工作的意義不僅于此，還在于將將物流機構概念、物流倉儲規(guī)劃理論和方法以及機器人容錯糾錯技術應用于自動化藥房的設計，即將應用物流學作為一種實用技術看待，可豐富宏觀物流學或廣義物流學的理論基礎和應用內容，使其有更廣闊的發(fā)展和應用空間。同時，在具體的操作中也反映了自己許多的不足和欠缺，以后我應重點去學習。對于設計中的阻尼輥相關的知識不是很明白，在沈老師的悉心指導下猜弄明白。每一次改進我都收獲良多 設計成果評價 本次設計嚴格按照設計任務書的要求，在論文的開始部分先對自動分揀 技術在國內外的發(fā)展與應用進行了必要的介紹，隨后進一步介紹了自動分揀機的分類。在進行儲藥貨架設計 的時候，由于缺乏相關的 有關梁的強度校核 ，所以 選材 及形狀設計不是很完善 。 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 18 參考文獻 【 1】 濮良貴，紀名剛 .機械設計 [M]. 北京：高等教育出版社 ,2020年 6月 【 2】 吳宗澤，羅圣國 .機械設計課程設計手冊 [M]. 北京：高等教育出版社 ,1999年6月 【 3】 曾正明 .機械工程材料手冊：金屬材料【 M】 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020 【 4】 申永勝 .機械原理教程【 M】 .北京：清華大學出版社， 1999 【 5】 劉朝儒，彭福蔭，高正一 .機械制圖【 M】 .北京：高等教育出版社， 2020 【 6】 機械工程標準手冊編委會 .機械工程標準手冊：齒輪傳動卷【 M】 .北京：中國標準出版社， 2020 【 7】 鄭文緯，吳克堅 .機械原理第七版【 M】 .北京：高等教育出版社， 1997 【 8】 成大先 .機械設計手冊【 M】 .北京：化學工業(yè)出版社， 2020 【 9】 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編 .理論力學【 M】 .北京：高等教育出版社，1982 【 10】 劉鴻文 .材料力學 .北京：高等教育出版社， 1993 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 19 致謝 四年的讀書生活在這個季節(jié) 即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。 偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻給一位平凡的人，我的導師 沈敏德教授 。您治學嚴謹，學識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。 感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。 最 后再一次感謝所有在畢業(yè)設計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學，以及 設計中被我引用 或參考的論著的作者。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。 論文密級： □公開 □保密（ ___年 __月至 __年 __月） (保密的學位論文在解密后應遵守此協(xié)議 ) 作者簽名： _______ 導師簽名： _______ _______年 _____月 _____日 _______年 _____月 _____日 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 21 獨 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計 (論文 )，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權爭議。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。 作者簽名 : 二〇一〇年 九 月 二十 日 畢業(yè)設計（論文）使用授權聲明 本人完全了解濱州學院關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定。 （保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名 : 二〇一〇年 九 月 二十 日 山東輕工業(yè)學院 2020 屆本科畢業(yè)設計（論文） 22 致 謝 時間飛逝，大學的學習生活很快就要過去，在這四年的學習生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關心幫助我的人分不開的。本次畢業(yè)設計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結尾了。經(jīng)過這次畢業(yè)設計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L等方方面面都有很大的進步。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設計。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹?shù)淖黠L和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。再次對周巍老師表示衷心的感謝。 另外，我還要感謝大學四年和我一起走過的同學朋友對我的關心與支持，與他們一起學習、生活，讓我在大學期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。 四年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。 回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。 學友情深，情同兄妹。 在我的十幾年求學歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學習條件，我才能順利完成完成學業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。是他們在我畢業(yè)的最后關頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導。