【正文】 序控制器的操作軟件 OS. 編程器常用繼電器語(yǔ)言，也叫梯形圖符號(hào)語(yǔ)言，對(duì)可編程序控制器進(jìn)行編程，用戶(hù)使用起來(lái)非常方便。這種編譯程序存在編程器的ROM 存儲(chǔ)器中，構(gòu)成了編程器的系統(tǒng)軟件。它不僅具有豐富的機(jī)型、超小的體積、靈活的安裝、雙 CPU 結(jié)構(gòu)、極高的運(yùn)算速度等特點(diǎn)，還有事件中斷自動(dòng)告知、自診斷、故障歷史記錄、遠(yuǎn)程口令等特殊功能。 ②利用 PLC 內(nèi)部計(jì)算器和計(jì)時(shí)器，容易實(shí)現(xiàn)邏輯組合和運(yùn)算，不用增加硬設(shè)備。 PLC 的特點(diǎn)及功能 PLC 的優(yōu)點(diǎn) 由于可編程控制器（ PLC）具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單及便于安裝調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。 可編程序控制器（ Programmable Controller）通常也可簡(jiǎn)稱(chēng)為可編程控制器，英文縮寫(xiě)為 PC 或 PLC,是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大技術(shù)支柱（ PLC,機(jī)器人和CAD/CAM）之一。如果不需要就必花大代價(jià)使用具有多種編程功能的 PLC。山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 14 如果操作順序很少或根本不會(huì)改變，就沒(méi)有必要使用重編程功能的 PLC。③故障保護(hù) 在 PLC 系統(tǒng)中，必須提供一個(gè)輸入電壓來(lái)停止設(shè)備。④固定回路操作 當(dāng)系統(tǒng)要做周期性更新時(shí)，用 PLC 系統(tǒng)更新。（ 2）模擬量控制：如溫度，壓力，流量，液位都屬于模擬量。（ 4）數(shù)據(jù)處理：新型 PLC 都具有數(shù)據(jù)處理能力，不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)值轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印，甚至浮點(diǎn)運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算等功能。 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 隨著 PLC 技術(shù)的推廣、應(yīng)用， PLC 將進(jìn)一步向以下幾個(gè)方向發(fā)展。（ 2）小型化：隨著微電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，小型機(jī)的功能將進(jìn)一步完善， PLC 的結(jié)構(gòu)必將更為緊湊，體積更小，使安裝和使用更為方便。（ 4）低成本 :使 PLC在經(jīng)濟(jì)上能與繼電器電路抗衡，成為繼電器的替代品。最后 PLC 的普及是機(jī)電一體化的必然趨勢(shì)，也就是說(shuō)實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化也是PLC 發(fā)展的一個(gè)重要方向。 b、控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。 確定輸入輸出設(shè)備 根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶(hù)輸入、輸出設(shè)備。 選擇合適的 PLC類(lèi)型 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 15 根據(jù)已確定的用戶(hù) I/O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的 PLC 類(lèi)型，包括機(jī)型、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 F1 系列機(jī)的最大 I/O 點(diǎn)數(shù)為 120 點(diǎn)，指令的平均執(zhí)行時(shí)間為 12us/步，用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量為 1000 步。 分配 I/O 點(diǎn) 分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 /輸出分配表或者畫(huà)出輸入 /輸出端子的接線圖。開(kāi)關(guān)量 I/O。 ① 系統(tǒng)關(guān)鍵技 術(shù) I/O 點(diǎn)數(shù)，輸入應(yīng)該有 6 個(gè)傳感器信號(hào)，包括電感傳感器、電容傳感器、顏色傳感器、預(yù)留傳感器（可根據(jù)要求設(shè)置），以及檢測(cè)下料的傳感器和計(jì)數(shù)傳感器。輸出包括控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的接觸器，以及 5 個(gè)控制汽缸動(dòng)作的電磁閥。 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 16 硬件接線圖輸入部分 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 17 硬件接線圖輸出部分 的選擇 由于該材料分揀裝置的控制為開(kāi)關(guān)量控制，且所需的 I/O 點(diǎn)數(shù) 不多。本系統(tǒng)選擇的 PLC 機(jī)型為三菱 Fxos 型。通過(guò) I/O 的連接，即可實(shí)現(xiàn) PLC 對(duì) 分 揀 裝 置 的 控 制 。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過(guò)上下車(chē)機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。 程序輸入 PLC 后，應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。硬件設(shè)計(jì)還包括 PLC 輸入輸出通道的分配，為了便于程序設(shè)計(jì)和閱讀，常做出 I/O 通道分配表，表中包含有 I/O 編號(hào)、設(shè)備代號(hào)、名稱(chēng)及功能等。 (1) 分配輸入 / 輸出點(diǎn) 一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。在個(gè)別情況下，也有 兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。 (3) 部輔助繼電器 內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。未分配模塊的輸入 /輸出繼電 器區(qū)以及為使用 1： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。編寫(xiě) PLC 程序和編寫(xiě)其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過(guò)程。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟，PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法 。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖 從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 21 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 繪制電路圖 繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱(chēng)聯(lián)系起來(lái)。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問(wèn)題。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出 模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。但山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 22 是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。 PLC 調(diào)試過(guò)程及分析 在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。 把所編的程序輸入到計(jì)算機(jī)，進(jìn)行編譯，所輸入的程序通過(guò)編譯后直到最后通過(guò)。直到調(diào)試結(jié)果出現(xiàn)正常的結(jié)果。所以，對(duì) PLC的正確選擇是非常重要的。下面提出在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中對(duì) PLC 選型的一些看法，作為挑選 PLC時(shí)作為參考。 （ 1）工作量 這一點(diǎn)尤為重要。 （ 2）工作環(huán)境 工作環(huán)境是 PLC 工作的硬性指標(biāo)。一定要選擇適應(yīng)實(shí)際工作環(huán)境的產(chǎn)品。（故盡量選取比較常用的品牌） （ 4）編程 程序是整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)作。（要求有良好的 編程軟件） （ 5）可延性 這里包括三個(gè)方面含義： 產(chǎn)品壽命。 產(chǎn)品連續(xù)性。 產(chǎn)品的更新周期。用來(lái)切換控制線路，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種控制。 按照按鈕的用途和觸點(diǎn)的配置情況，可把按鈕非為動(dòng)合按鈕，動(dòng)斷按鈕和復(fù)合按鈕三種 ,按鈕在停按后，一般能自動(dòng)復(fù)位。 首先，在畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成之前，我先最真誠(chéng)向周老師說(shuō)一聲“謝謝您，周老師”。 可以說(shuō)有周老師的悉心輔導(dǎo)、不厭其煩的講解和孜孜不倦的教導(dǎo)，就沒(méi)有今天我們的作品。感謝學(xué)校給我們提供了一個(gè)很好的環(huán)境，讓我們?nèi)松x煌。 轉(zhuǎn)眼三年的大學(xué)生活就要接近尾聲 ，我們也將步入新的環(huán)境開(kāi)始自己新的生活。雖然自己將要告別學(xué)生生活，但自己在以后的工作中還要更加努力的學(xué)習(xí)。 我在做論文的過(guò)程中得到了各任課老師的指導(dǎo)與教誨、輔導(dǎo)，才使我更順利的完成了論文。同時(shí)在寫(xiě)論文的過(guò)程中參考了大量的參考文獻(xiàn)，再次向作者表示謝意！ 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 24 參考文獻(xiàn) 【 1】 戴一平主編 可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出 版社 2021 【 2】 弭洪濤 王忠禮編著 PLC 實(shí)用技術(shù) 科學(xué)出版社 2021 【 3】 徐鐵主編 PLC 應(yīng)用技術(shù) 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 2021 【 4】 史增芳主編 可編程控制器原理與應(yīng)用 北京希望電子出版社 2021 【 5】 張桂香主編 機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指南 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 【 6】 袁任光主編 可編程控制器應(yīng)用實(shí)例 華南理工大學(xué)出版社 2021 設(shè)計(jì)總結(jié) 在剛開(kāi)始做課程設(shè)計(jì)時(shí)我不知道自己到底該做什么，在試著做了一個(gè)題目是才覺(jué)的自己不會(huì)的東西實(shí)在是太多了，知識(shí)明顯感覺(jué)到不適應(yīng)這大范圍、大規(guī)模的設(shè)計(jì)工作。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的缺乏，使我不停的反復(fù)校核，其過(guò)程繁雜而單調(diào)。盡管設(shè)計(jì)過(guò)程中有很多的困難，圖紙畫(huà)的還不盡善盡美，可是每一步都是經(jīng)過(guò)我的反復(fù)思考而得出的結(jié)論。不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。這也使我更加認(rèn)識(shí)到了知識(shí)的重要性，雖然三年所學(xué)的東西有限。為我們的祖國(guó)貢獻(xiàn)出自己的一份力量