【正文】 對應的。 山西職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 16 硬件接線圖輸入部分 山西職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 17 硬件接線圖輸出部分 的選擇 由于該材料分揀裝置的控制為開關量控制，且所需的 I/O 點數(shù) 不多。 b、控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。③故障保護 在 PLC 系統(tǒng)中，必須提供一個輸入電壓來停止設備。這種編譯程序存在編程器的ROM 存儲器中，構成了編程器的系統(tǒng)軟件。此傳感器為 RGB（紅綠藍）顏色傳感器，可檢測目標物體對三基色的反射比率，從而鑒別物體顏色。繼電器輸出模塊的負載回路，可選用交流電源。 2 存儲器 存儲器是可編程控制器存放系統(tǒng)程序、用戶程序及運算數(shù)據(jù)的單元。因此各個生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進生產(chǎn)技術，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競爭能力差，材料的自動分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。其它顏色非金屬材料塊被傳送到 SD 位置時，汽缸 4 動作將材料推下，豎井式下料槽無料時，傳送帶運行一個行程自動停機。 CPU 輸出的控制信號。 系統(tǒng)的硬件結構框圖，如下所示． 其工作過程是開啟電源，步進電機運行并驅動傳輸帶，下料傳感器檢測下料槽內(nèi)是否有物料．若無物料，延時后自動停止并等待上料；當下料槽內(nèi)有物料時，系統(tǒng)自動運行．首先，下料傳感器發(fā)送信號給 PL C，并轉送給推汽缸．經(jīng)過一定時間，下料汽缸依次將物料推至傳輸帶．當物料由傳輸帶傳輸時，光電編碼器發(fā)出脈沖開始進行計數(shù)，電機運行，實現(xiàn)定位控制．當電感傳感器檢測到物料為金屬物料時 ，發(fā)出反饋信號給 PLC，由 PLC 控制推汽缸 1 動作，將物料推到卸料斗．當推汽缸電磁閥運行到限位時，電磁閥復位，恢復原狀態(tài)．此時，電機重新工作驅動傳輸帶到下一位置．同理，可通過相應傳感器分揀相應的空物料。圖 1 是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。 ③由于 PLC 采用軟件編制程序來完成任務，因此可以隨時變更程序來適應生產(chǎn)工藝的改變，而不用重新布線。（ 3）定時 /計數(shù)控制： PLC 具有很強的定時、計數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至數(shù)百個定時器或計數(shù)器。在滿足功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作可靠，維護使用方便及最佳的性能價格比，選擇有三菱公司生產(chǎn)的 Fxos 系列 的 PLC 類型。 建 立 I/O 地 址 分 配 圖 如 下 ：山西職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 18 I/O 地址分布表 程序設計 程序設計 根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準。編好一個程序塊要進行模擬實驗 ，這樣便于查找問題，便于及時修改，最好不要整個程序完成后一起算總帳。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購買，并且價格不菲，這一點也需考慮在內(nèi)。 最后，由衷地感謝各位老師在百忙中對本設計論文進行審閱，提出寶貴意見，這些意見和建議都將給本人的設計極大幫助，并且利于以后的工作學習和發(fā)展。 通過了這次設計，我覺得這是對我三年所學的知識一次充分的檢測。當設計完后，感覺還可以的。 總上所述應選動合按扭 ,按鈕的文字符號為 SB 圖形符號為 第六章 結論 致 謝 通過這次設計，收獲大于付出，知識仍在，我不孤獨。在自動控制系統(tǒng)設計之初，就應該對控制點數(shù)（數(shù)字量及模擬量）有一個準確的統(tǒng)計，這往往是選擇 PLC 的首要條件，一般選擇比控制點數(shù)多10%30%的 PLC。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。 整理和編寫技術文獻 a. 系統(tǒng)技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。共需 I/O 點 23 個，其中 17 個輸入， 6 個輸出。 第四章 結果和討論 PLC 控制材料分揀裝置的硬件設計 分析被控對象并提出要求 a、被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。②考慮環(huán)境因素 PLC 需要工作在一定的環(huán)境下，高溫和振動將會影響 PLC 系統(tǒng)的電子設備，就限制了 PLC 的使用。為了把使用這種語言編的程序變成可編程序控制器中央處理器所能接受的機器語言，需要通過編譯 程序才能完成。 ④ 顏色傳感器 選用 OMRON 公司生產(chǎn)的，型號為 E3S— VS1E4 顏色傳感器。繼電器觸點動作的響應時間約為 10ms。一類為單片機芯片，如 803 8096 等；另外還有微處理器，如 AMD2900\AMD2903 等。 2 設計的意義 隨著社會的不斷發(fā)展，市場的競爭 也越來越激烈。 2 設計原理 根據(jù)分揀裝置工作過程設計功能表圖，設計電氣控制原理圖，在設計的電氣控制原理圖的基礎上對它進行研究，分析工作過程的每一個環(huán)節(jié)，再選擇合適的 PLC 類型，編寫 I/O 分配圖。經(jīng)輸出模塊來驅動執(zhí)行元件。 系統(tǒng)硬件結構框圖 、檢測元件與執(zhí)行裝置的選擇 ① 旋轉編碼器 旋轉編碼器是與步進電機連接在一起，在本系統(tǒng)中可用來作為控制系統(tǒng)的計數(shù)器并提供脈沖輸入，它轉化為位移量，可對傳輸帶上的物料進行位置控制。 圖 1 四相步進電機步進示意圖 開始時，開關 SB 接通電源， SA、 SC、 SD 斷開， B 相磁極和轉子 0、 3 號齒對齊，同時，轉子的 4 號齒就和 C、 D 相繞組磁極產(chǎn)生錯齒， 5 號齒就和 D、 A 相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 PLC 的特點及功能 PLC 的優(yōu)點 由于可編程控制器（ PLC）具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、程序設計簡單及便于安裝調(diào)試等優(yōu)點。（ 4）數(shù)據(jù)處理：新型 PLC 都具有數(shù)據(jù)處理能力，不僅能進行算術運算、數(shù)據(jù)傳送、而且還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)值轉換、數(shù)據(jù)顯示打印，甚至浮點運算、函數(shù)運算等功能。 F1 系列機的最大 I/O 點數(shù)為 120 點，指令的平均執(zhí)行時間為 12us/步，用戶程序存儲容量為 1000 步。這一步是整個應用系統(tǒng)設計的最核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經(jīng)驗。未分配模塊的輸入 /輸出繼電 器區(qū)以及為使用 1： 1 鏈接時的鏈接繼電器等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系。 把所編的程序輸入到計算機，進行編譯，所輸入的程序通過編譯后直到最后通過。（要求有良好的 編程軟件） （ 5）可延性 這里包括三個方面含義： 產(chǎn)品壽命。 轉眼三年的大學生活就要接近尾聲 ，我們也將步入新的環(huán)境開始自己新的生活。這也使我更加認識到了知識的重要性，雖然三年所學的東西有限。實踐經(jīng)驗的缺乏，使我不停的反復校核，其過程繁雜而單調(diào)。 按照按鈕的用途和觸點的配置情況，可把按鈕非為動合按鈕，動斷按鈕和復合按鈕三種 ,按鈕在停按后，一般能自動復位。 （ 1）工作量 這一點尤為重要。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。 PLC 軟件系統(tǒng)設計方法及步驟，PLC 軟件系統(tǒng)設計的方法 。硬件設計還包括 PLC 輸入輸出通道的分配，為了便于程序設計和閱讀，常做出 I/O 通道分配表，表中包含有 I/O 編號、設備代號、名稱及功能等。輸出包括控制電動機運行的接觸器，以及 5 個控制汽缸動作的電磁閥。最后 PLC 的普及是機電一體化的必然趨勢，也就是說實現(xiàn)機電一體化也是PLC 發(fā)展的一個重要方向。山西職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 14 如果操作順序很少或根本不會改變，就沒有必要使用重編程功能的 PLC。 軟件分析 軟件介紹 可編程控制器的系統(tǒng)軟件有兩部分，一是編程器的系統(tǒng)軟件，二是可編程序控制器的操作軟件 OS. 編程器常用繼電器語言，也叫梯形圖符號語言，對可編程序控制器進行編程，用戶使用起來非常方便。由此，可識別出有無金屬物體接近，進而控制開關的通和斷，選用 M18X1X40 電感傳感器。當 CPU 輸出一個接通信號時， LED 亮，繼電器線圈得電，其常開觸點閉合，使電源、負載和觸點形成回路?？删幊炭刂破髦胁捎?CPU 一般有三大類，一類為 通用微處理器，如 8028 80386 等 。 ③培養(yǎng)分析和解決系統(tǒng)調(diào)試運行過程中出現(xiàn)各種實際問題的能力。 山西職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 5 第二章 系統(tǒng)分析 材料分揀裝置的系統(tǒng)分析 系統(tǒng)介紹 材料分揀裝置是一個模擬自動化工業(yè)生產(chǎn)過程的微縮模型，它使用了 PLC、傳感器、位置控制、電氣傳動和氣動技術，可實現(xiàn)不同材料的自動分選和歸類功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位計算機監(jiān)控。其中輸出電路由隔離電路和功率放大電路組成。 傳送至相應的傳感器時，發(fā)出信號到 PLC， 以進行分揀，也可用來控制步進電機的轉速。 當開關 SC 接通電源， SB、 SA、 SD 斷開時，由于 C 相繞組的磁力線和 4 號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動， 4 號齒和 C 相繞組的磁極對齊。 PLC 在工業(yè)自動化控制的各個領域發(fā)揮著越來越重要的作用，社會對可變程序控制器技術人員的需求也越來越迫切，在可預見的將來是無法替代的。（ 5）聯(lián)網(wǎng)與通信： PLC 可與上為計算機或同位 PLC進行數(shù)據(jù)通信，完成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換，實現(xiàn)對整個生產(chǎn)過程的信息控制和管理，是 實現(xiàn)工廠自動化的理想工業(yè)控制器。它有一個 6 位 BCD 碼高速計數(shù)器，最高計數(shù)頻率為 2KHZ。 PLC