【正文】 過(guò) 程末期靈活性很大，為今后的設(shè)計(jì)，工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 通過(guò)了這次設(shè)計(jì)，我覺(jué)得這是對(duì)我三年所學(xué)的知識(shí)一次充分的檢測(cè)。 在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中我充分的認(rèn)識(shí)到了，科技可以造福人類(lèi)，知識(shí)無(wú)窮盡！ 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 25 附表 1 程序梯形圖 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 26 附表 2 LD M71 OUT F671 K600 OUT F672 K647 OUT F670 K26 LD X20 ANI X21 ANI T450 OUT Y005 LD X014 AND X016 OUT Y004 LDI X016 OUT T450 LD X0005 ANI X0000 AND X010 OUT Y000 LD X0007 AND X011 ANI X0001 OUT Y001 LD X0006 AND X012 ANI X0002 OUT Y002 LD X015 AND X013 ANI X003 OUT Y003 END 程序表 ?？墒?，通過(guò)這一次的改造，也使我更深地認(rèn)識(shí)到了我身上還存在著一定的不足之處， 在我以后工作的道路上，我將不斷的努力，積極的改正，爭(zhēng)取使自己成為一名合格的大學(xué)生。最后終于做完了，有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。當(dāng)設(shè)計(jì)完后，感覺(jué)還可以的。感謝老師的辛勤勞動(dòng)。通過(guò)這段時(shí)間做論文，我深深的感到自己在學(xué)校所學(xué)到的書(shū)本上的知識(shí)，還遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足自己以后的需要。 同時(shí)，在即將完成學(xué)業(yè)走向社會(huì)的時(shí)刻，向三年來(lái)給予我關(guān)心幫助、傳道授業(yè)的老師們表達(dá)誠(chéng)摯的謝意，感謝你們?nèi)陙?lái)耐心且無(wú)微不至的關(guān)懷 ；感謝你們?cè)趥魇谥R(shí)的同時(shí)，也教會(huì)我們做人的道理，讓我們遠(yuǎn)航有所方向。 總上所述應(yīng)選動(dòng)合按扭 ,按鈕的文字符號(hào)為 SB 圖形符號(hào)為 第六章 結(jié)論 致 謝 通過(guò)這次設(shè)計(jì)，收獲大于付出，知識(shí)仍在，我不孤獨(dú)。當(dāng)某一種型號(hào) PLC（或 PLC 模塊）被淘汰后，生產(chǎn)廠 元器件的選用 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號(hào)的操作電器稱(chēng)為主令電器，主要用來(lái)切換控制線(xiàn)路，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種控制。大致可以保證所選擇的 PLC 的使用年限，盡量購(gòu)買(mǎi)生產(chǎn)日期較近山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 23 的產(chǎn)品。（該設(shè)計(jì)環(huán)境正常，故不用特殊型號(hào)） (3）通信網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)在 PLC 已不是簡(jiǎn)單的現(xiàn)場(chǎng)控制， PLC 遠(yuǎn)端通信已成為控制系統(tǒng)必須解決的問(wèn)題。在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初，就應(yīng)該對(duì)控制點(diǎn)數(shù)（數(shù)字量及模擬量）有一個(gè)準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)，這往往是選擇 PLC 的首要條件，一般選擇比控制點(diǎn)數(shù)多10%30%的 PLC。 面對(duì)眾多生產(chǎn)廠家的各種類(lèi)型 PLC，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，能夠滿(mǎn)足用戶(hù)的各種需求，但在形態(tài)、組成、功能、網(wǎng)絡(luò)、編程等方面各不相容，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)法進(jìn)行橫向比較。接入 PLC 通信口后，將所編程序進(jìn)行調(diào)試。當(dāng)然可以其他方法法編程。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害。 根據(jù) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般按下 圖所示的步驟進(jìn)行。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序。在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊 分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)，這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問(wèn)山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 20 題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題，這樣可便于編制程 序，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò) PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線(xiàn)或在線(xiàn)編程、離線(xiàn)仿真和在線(xiàn)調(diào)試等等。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。 (2) 確定 I/O 通道范圍 不同型號(hào)的 PLC，其輸入 /輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào)，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè)，決不可“張冠李戴”，必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。 整理和編寫(xiě)技術(shù)文獻(xiàn) a. 系統(tǒng)技術(shù)文件包括說(shuō)明書(shū)、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。因?yàn)樵诔绦?設(shè)計(jì)過(guò)程中，難免會(huì)有疏漏的地方。 PLC 當(dāng)使用簡(jiǎn) 易編程器將程序輸入 PLC 時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。 根據(jù)所選擇的 PLC 機(jī)型，對(duì) PLC 的 I/O 點(diǎn)分配編號(hào)。共需 I/O 點(diǎn) 23 個(gè)，其中 17 個(gè)輸入， 6 個(gè)輸出。標(biāo)準(zhǔn)的 I/O 接口用于傳感器和開(kāi)關(guān)及控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，典型的交流 I/O 信號(hào)為 24240V，直流 I/O 信號(hào)為 5— 24V。它有一個(gè) 6 位 BCD 碼高速計(jì)數(shù)器，最高計(jì)數(shù)頻率為 2KHZ。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 第四章 結(jié)果和討論 PLC 控制材料分揀裝置的硬件設(shè)計(jì) 分析被控對(duì)象并提出要求 a、被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線(xiàn)或生產(chǎn)過(guò)程。（ 3）模塊化 :采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)的構(gòu)成更加靈活、方便。（ 5）聯(lián)網(wǎng)與通信： PLC 可與上為計(jì)算機(jī)或同位 PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，完成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的信息控制和管理，是 實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的理想工業(yè)控制器。 PLC 的功能 （ 1）開(kāi)關(guān)量控制： PLC 可以完 成開(kāi)關(guān)邏輯運(yùn)算和順序邏輯運(yùn)算控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。②考慮環(huán)境因素 PLC 需要工作在一定的環(huán)境下，高溫和振動(dòng)將會(huì)影響 PLC 系統(tǒng)的電子設(shè)備，就限制了 PLC 的使用。 PLC 的缺點(diǎn) ①固定的編程 有些 PLC 編程功能單一。 PLC 在工業(yè)自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，社會(huì)對(duì)可變程序控制器技術(shù)人員的需求也越來(lái)越迫切，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)是無(wú)法替代的。簡(jiǎn)單介紹它與繼電器的比較： ①采用微處理器為核心，并采取各種抗干擾措施，因?yàn)?PLC 可靠性高、控制功能強(qiáng)體積小。為了把使用這種語(yǔ)言編的程序變成可編程序控制器中央處理器所能接受的機(jī)器語(yǔ)言，需要通過(guò)編譯 程序才能完成。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。 當(dāng)開(kāi)關(guān) SC 接通電源， SB、 SA、 SD 斷開(kāi)時(shí)，由于 C 相繞組的磁力線(xiàn)和 4 號(hào)齒之間磁力線(xiàn)的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)， 4 號(hào)齒和 C 相繞組的磁極對(duì)齊。 該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。 ④ 顏色傳感器 選用 OMRON 公司生產(chǎn)的，型號(hào)為 E3S— VS1E4 顏色傳感器。本裝置中電容傳感器是用于檢測(cè)非金屬物料，選用 E2K— X8ME1 電容傳感器。 傳送至相應(yīng)的傳感器時(shí)，發(fā)出信號(hào)到 PLC， 以進(jìn)行分揀，也可用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 I/O 點(diǎn)數(shù)是選擇 PLC 的重要依據(jù)之一。繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作的響應(yīng)時(shí)間約為 10ms。原理電路如下： 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 8 開(kāi)關(guān)量輸入接口 a)直流輸入電路 b)交流輸入電路 c)交流輸入電路 四、開(kāi)關(guān)量輸出接口 開(kāi)關(guān)量輸出的模塊形式有三種：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。其中輸出電路由隔離電路和功率放大電路組成。 一 、開(kāi)關(guān)量輸入單元 通常開(kāi)關(guān)量輸入單元（模塊）按信號(hào)電源的不同分為三種類(lèi) 型：直流 12～ 24V 輸入、交流 100～ 120V 或 200～ 240V 輸入和直流 12～ 24V 輸入三種。一類(lèi)為單片機(jī)芯片，如 803 8096 等；另外還有微處理器，如 AMD2900\AMD2903 等。 單元式 PLC 結(jié)構(gòu)框圖 單元式 PLC 一般用于規(guī)模較小，輸入輸出點(diǎn)數(shù)固定，以后也少有擴(kuò)展的場(chǎng)合，模塊式 PL