【正文】 過 程末期靈活性很大，為今后的設計，工作打下了堅實的基礎。 通過了這次設計，我覺得這是對我三年所學的知識一次充分的檢測。 在這次設計過程中我充分的認識到了，科技可以造福人類，知識無窮盡！ 山西職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 25 附表 1 程序梯形圖 山西職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 26 附表 2 LD M71 OUT F671 K600 OUT F672 K647 OUT F670 K26 LD X20 ANI X21 ANI T450 OUT Y005 LD X014 AND X016 OUT Y004 LDI X016 OUT T450 LD X0005 ANI X0000 AND X010 OUT Y000 LD X0007 AND X011 ANI X0001 OUT Y001 LD X0006 AND X012 ANI X0002 OUT Y002 LD X015 AND X013 ANI X003 OUT Y003 END 程序表 ?？墒?，通過這一次的改造，也使我更深地認識到了我身上還存在著一定的不足之處， 在我以后工作的道路上，我將不斷的努力，積極的改正，爭取使自己成為一名合格的大學生。最后終于做完了，有種如釋重負的感覺。當設計完后，感覺還可以的。感謝老師的辛勤勞動。通過這段時間做論文，我深深的感到自己在學校所學到的書本上的知識，還遠不能滿足自己以后的需要。 同時，在即將完成學業(yè)走向社會的時刻，向三年來給予我關心幫助、傳道授業(yè)的老師們表達誠摯的謝意，感謝你們三年來耐心且無微不至的關懷 ；感謝你們在傳授知識的同時，也教會我們做人的道理，讓我們遠航有所方向。 總上所述應選動合按扭 ,按鈕的文字符號為 SB 圖形符號為 第六章 結論 致 謝 通過這次設計，收獲大于付出，知識仍在，我不孤獨。當某一種型號 PLC（或 PLC 模塊）被淘汰后，生產廠 元器件的選用 在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號的操作電器稱為主令電器，主要用來切換控制線路，實現(xiàn)對自動控制系統(tǒng)的各種控制。大致可以保證所選擇的 PLC 的使用年限，盡量購買生產日期較近山西職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 23 的產品。（該設計環(huán)境正常，故不用特殊型號） (3）通信網(wǎng)絡 現(xiàn)在 PLC 已不是簡單的現(xiàn)場控制， PLC 遠端通信已成為控制系統(tǒng)必須解決的問題。在自動控制系統(tǒng)設計之初，就應該對控制點數(shù)（數(shù)字量及模擬量）有一個準確的統(tǒng)計，這往往是選擇 PLC 的首要條件，一般選擇比控制點數(shù)多10%30%的 PLC。 面對眾多生產廠家的各種類型 PLC，它們各有優(yōu)缺點，能夠滿足用戶的各種需求，但在形態(tài)、組成、功能、網(wǎng)絡、編程等方面各不相容，沒有一個統(tǒng)一的標準，無法進行橫向比較。接入 PLC 通信口后，將所編程序進行調試。當然可以其他方法法編程。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。 根據(jù) PLC控制系統(tǒng)設計的基本內容，控制系統(tǒng)的設計一般按下 圖所示的步驟進行。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。對系統(tǒng)任務分塊 分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務，這樣就把一個復雜的大問山西職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 20 題化為多個簡單的小問題，這樣可便于編制程 序，計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。根據(jù)程序設計的需要，應合理安排PLC 的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。 (2) 確定 I/O 通道范圍 不同型號的 PLC，其輸入 /輸出通道的范圍是不一樣的，應根據(jù)所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”，必須參閱有關操作手冊。 整理和編寫技術文獻 a. 系統(tǒng)技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。因為在程序 設計過程中，難免會有疏漏的地方。 PLC 當使用簡 易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。 根據(jù)所選擇的 PLC 機型，對 PLC 的 I/O 點分配編號。共需 I/O 點 23 個，其中 17 個輸入， 6 個輸出。標準的 I/O 接口用于傳感器和開關及控制設備進行數(shù)據(jù)傳送，典型的交流 I/O 信號為 24240V，直流 I/O 信號為 5— 24V。它有一個 6 位 BCD 碼高速計數(shù)器，最高計數(shù)頻率為 2KHZ。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 第四章 結果和討論 PLC 控制材料分揀裝置的硬件設計 分析被控對象并提出要求 a、被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。（ 3）模塊化 :采用模塊化結構，使系統(tǒng)的構成更加靈活、方便。（ 5）聯(lián)網(wǎng)與通信： PLC 可與上為計算機或同位 PLC進行數(shù)據(jù)通信，完成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換，實現(xiàn)對整個生產過程的信息控制和管理，是 實現(xiàn)工廠自動化的理想工業(yè)控制器。 PLC 的功能 （ 1）開關量控制： PLC 可以完 成開關邏輯運算和順序邏輯運算控制，從而實現(xiàn)對生產機械或生產過程的自動控制。②考慮環(huán)境因素 PLC 需要工作在一定的環(huán)境下，高溫和振動將會影響 PLC 系統(tǒng)的電子設備，就限制了 PLC 的使用。 PLC 的缺點 ①固定的編程 有些 PLC 編程功能單一。 PLC 在工業(yè)自動化控制的各個領域發(fā)揮著越來越重要的作用，社會對可變程序控制器技術人員的需求也越來越迫切，在可預見的將來是無法替代的。簡單介紹它與繼電器的比較： ①采用微處理器為核心，并采取各種抗干擾措施，因為 PLC 可靠性高、控制功能強體積小。為了把使用這種語言編的程序變成可編程序控制器中央處理器所能接受的機器語言，需要通過編譯 程序才能完成。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。 當開關 SC 接通電源， SB、 SA、 SD 斷開時，由于 C 相繞組的磁力線和 4 號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動， 4 號齒和 C 相繞組的磁極對齊。 該步進電機為一四相步進電機，采用單極性直流電源供電。 ④ 顏色傳感器 選用 OMRON 公司生產的，型號為 E3S— VS1E4 顏色傳感器。本裝置中電容傳感器是用于檢測非金屬物料，選用 E2K— X8ME1 電容傳感器。 傳送至相應的傳感器時，發(fā)出信號到 PLC， 以進行分揀，也可用來控制步進電機的轉速。 I/O 點數(shù)是選擇 PLC 的重要依據(jù)之一。繼電器觸點動作的響應時間約為 10ms。原理電路如下： 山西職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 8 開關量輸入接口 a)直流輸入電路 b)交流輸入電路 c)交流輸入電路 四、開關量輸出接口 開關量輸出的模塊形式有三種：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。其中輸出電路由隔離電路和功率放大電路組成。 一 、開關量輸入單元 通常開關量輸入單元（模塊）按信號電源的不同分為三種類 型：直流 12～ 24V 輸入、交流 100～ 120V 或 200～ 240V 輸入和直流 12～ 24V 輸入三種。一類為單片機芯片，如 803 8096 等；另外還有微處理器，如 AMD2900\AMD2903 等。 單元式 PLC 結構框圖 單元式 PLC 一般用于規(guī)模較小，輸入輸出點數(shù)固定，以后也少有擴展的場合，模塊式 PL