【正文】 1 流程圖，分析畫出梯形圖如 32 所示 。 按下啟動按鈕 SB1，液體裝置開始按以下順序工作 ： （ 1） 進(jìn)液閥 打開， A 液體流入容器，液位上升 。 （ 3） 當(dāng)液位 上升到 SL3（ H）處，進(jìn)液閥 關(guān)閉， B 液體停止流入，同時(shí)攪拌電動機(jī)開始工作。 （ 5） 當(dāng)液位不能 下降到 SL1（ L）處時(shí)， 開始計(jì)時(shí) 10 秒后關(guān)閉放液閥 ，自動開始下一個(gè)循環(huán)。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 第 4 章 組態(tài)設(shè)計(jì) 組態(tài)王軟件 系統(tǒng)的監(jiān)控軟件采用了北京亞控公司的 kongview6． 5組態(tài)王軟件， 組態(tài)王是北京亞控科技發(fā)展有限公司開發(fā)的一個(gè)集成人機(jī)界面（ HMI）系統(tǒng)和監(jiān)控管理系統(tǒng)的工業(yè)上位監(jiān)控軟件， 可直接插入第三方 ActiveX控件，允許Visual Basic、 Visual C++直接訪問組態(tài)王等。 組態(tài)王是運(yùn)行于 Microsoft windows 98／ 2021／ xp中文平臺的中文界面的人機(jī)界面軟件，采用了多線程、 COM 組件等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)，軟件運(yùn)行可靠。趨勢曲線、 工程記錄、安全防范等重要功能都有簡潔的操作方法。 單擊“下一步”繼續(xù)。 在工程路徑文本框中輸入一個(gè)有效的工程路徑，或單擊“瀏覽 ? ”按鈕，在彈出的路徑選擇對話框中選擇一個(gè)有效的路徑。 彈出“新建工程向?qū)е龑υ捒颉?。 進(jìn)入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱 項(xiàng)“文件 \畫面”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo) 。點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的 組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng) 。 圖 41 新畫面對話框 2． 定義設(shè)備 繼續(xù)上節(jié)的工程。 選擇 “ 仿真 PLC” 的 “ 串 行 ” 項(xiàng)，單擊 “ 下一步 ” ，彈出 “ 設(shè)備配置向?qū)?” 為外部設(shè)備取一個(gè)名稱，輸入 PLC，單擊 “ 下一步 ” ，彈出 “ 設(shè)備配置向?qū)?” 。 設(shè)備定義完成后， 可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“PLC” 。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 圖 43 配置向?qū)?對話框 3． 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫（定義變量） 繼續(xù)上節(jié)的工程， 選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù) 據(jù)庫 \數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對話框在“變量名”處輸入變量名，如： a；在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存實(shí)數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。在按 下 時(shí) 左邊打溝 ， 點(diǎn)擊“確定” ， 出現(xiàn)命令語言輸入窗口 ， 在該窗口中輸入 相應(yīng) 的命令 ，再點(diǎn)擊“確定” ， 就完成了“開始”按鈕的動畫連接設(shè)置?！巴Ｖ埂卑粹o的動畫連接設(shè)置類似打開主界面 ， 雙擊目前溫度值下面的框 ，出現(xiàn)動畫連接畫面。點(diǎn)擊表達(dá)式框右邊的問號 ， 選擇變量“當(dāng)前 液位 ”。這樣 ， 變量“當(dāng)前 液位 ”的動畫連接設(shè)置就完成 了。在按下時(shí)左邊打溝 ， 點(diǎn)擊“確定” ， 出現(xiàn)命令語言輸入窗口 ， 在該窗口中輸入 相應(yīng)的 命令 ， 再點(diǎn)擊“確定” ， 就完成了“設(shè)定畫面”按鈕的動畫連接設(shè)置。其他按鈕的動畫連接方法和“開始”按鈕類似 ， 只是輸入的命令稍有不同。 5． 運(yùn)行和調(diào)試 組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來，進(jìn)入到運(yùn)行和調(diào)試階段。在運(yùn)行 系統(tǒng)中選擇“畫面 \打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“ Test”畫面。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 圖 44 組態(tài)模擬圖 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試 系統(tǒng)模擬調(diào)試 根據(jù)所設(shè)計(jì)的關(guān)于攪拌控制的 梯形圖，選用 PLC 的 S7_200 的仿真軟件進(jìn)行仿真。是就說明程序正確，不是就說明程序還存在問題。 下面介紹組態(tài)王 與 S7200 PLC 之間通訊的實(shí)現(xiàn)步驟。 1． 設(shè)備連接 利用 PLC 與計(jì)算機(jī)專用的 PC/PPI 電纜，將 PLC 通過編程口與 上 位計(jì)算機(jī)串口（ＣＯＭ口）連接，進(jìn)行串行通訊。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 2． 通訊設(shè)備參數(shù)設(shè)置 在組態(tài)王工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū)，點(diǎn)擊“設(shè)備” 大綱項(xiàng)下 PLC與上位計(jì)算機(jī)所連串口（ＣＯＭ口），進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。在此對話框中完成與組態(tài)王通訊的設(shè)備的設(shè)置。在配置過程中，用戶需選擇 I/O 設(shè)備的生產(chǎn)廠家、設(shè)備型號、連接方式，為設(shè)備指定一個(gè)邏輯設(shè)備名，設(shè)定設(shè)備地址。這樣， PLC 的實(shí)際輸入輸出狀態(tài)都反映在組態(tài)監(jiān)控界面上，借助 PLC 的 CPU 通信功能，系統(tǒng)的運(yùn)行就可以實(shí)現(xiàn)真正的仿真。 5． 系統(tǒng)運(yùn)行 啟動組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng) TOUCHVIEW，運(yùn)行 液體自動混合 的控制 系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行正常，動畫效果良好。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 圖 51 梯形圖的運(yùn)行監(jiān)控調(diào)試圖 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 圖 52 梯形圖的運(yùn) 行監(jiān)控調(diào)試圖 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 第 6 章 系統(tǒng)常見故障分析及維護(hù) 為了延長 PLC 控制系統(tǒng)的壽命，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)使用中要對該系統(tǒng)的設(shè)備消耗、元器件設(shè)備故障發(fā)生點(diǎn)有比較準(zhǔn)確的估計(jì)，也就是說，要知道整個(gè)系統(tǒng)哪些部件最容易出故障，以便采取措施，希望能對 PLC 過程控 系統(tǒng)常見故障分析及維護(hù) 系統(tǒng)故障一般指整個(gè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)失效的總和，它又可分為 PLC 故障和現(xiàn)場生產(chǎn)控制設(shè)備兩部分。現(xiàn)場生產(chǎn)控制設(shè)備包括 I/O 端口和現(xiàn)場控制檢測設(shè)備，如繼電器、接觸 器、閥門、電動機(jī)等。系統(tǒng)總線的損壞主要由于現(xiàn)在 PLC 多為插件結(jié)構(gòu)，長期使用插拔模塊會造成局部印刷板或底板、接插件接口等處地總線很壞，在空氣溫度變化，濕度變化的影響下，總線的塑料老化、接觸點(diǎn)的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因。目前 PLC 的主存儲器大多 采用可擦寫 ROM，其使用壽命除了主要與制作工藝相關(guān)外，還和底板的供電、 CPU 模塊工藝水平有關(guān)。對于 PLC主機(jī)系統(tǒng)的故障的預(yù)防及處理主要是提高集中控制室的管理水平，加裝降溫措施，定期除塵，使 PLC 的外部環(huán)境符合其安裝運(yùn)行要求；同時(shí)在系統(tǒng)維修是，嚴(yán)格按照操作進(jìn)行操作，謹(jǐn)防認(rèn)為的對主機(jī)系統(tǒng)造成損害。 PLC 的技術(shù)優(yōu)勢在于其 I/O 端口，在主機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)水平相差無幾 的情況下， I/O 模塊式體現(xiàn) PLC 性能的關(guān)鍵部件，因此它也是 PLC 損壞中的突出環(huán)節(jié)。不 可隨意減少其外部保護(hù)設(shè)備，其次分析主要的干擾因素，對主要干擾源要進(jìn)行隔離或處理。 PLC 控制系統(tǒng)的日常維護(hù)中，電氣備件消耗量最大的為各類繼電器或空氣開關(guān)。所以減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率，以減少其對系統(tǒng)運(yùn)行的影響。因?yàn)檫@類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位們利用電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，機(jī)械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會產(chǎn)生誤差或故障。 3. 第 3 類故障點(diǎn)是傳感器和儀表，這類故障在控制系統(tǒng)中一般 反映在信號的不正常。這類故障的發(fā)現(xiàn)及處理也和日常的巡檢有關(guān)，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)處理。但如果工作環(huán)境過于惡劣，如干擾特洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 別強(qiáng)烈，可能使 PLC 引起錯誤的輸入信號；運(yùn)算出錯誤的結(jié)果；產(chǎn)生錯誤的輸出信號；造成錯誤的動作，就不能保證控制系統(tǒng)正常、安全運(yùn)行。 外界干擾的主要來源有： 1. 電源的干擾 供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。 3. 輸入輸出信號的干擾 輸入設(shè)備的輸入信號線間寄生電容引起的差模干擾和輸入信號線與大地間的共模干擾；在性感負(fù)載的場合，輸出信號由斷開 閉合時(shí)產(chǎn)生的突變電流和閉合 斷開的反向感應(yīng)電勢以及電磁接觸器的接點(diǎn)產(chǎn)生電弧等產(chǎn)生的干擾。 提高 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾性能的措施： （ 1） 科學(xué)選型； （ 2） 選擇高性能電源，抑制電網(wǎng)干擾； （ 3） 正確選擇接點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)； （ 4） 柜內(nèi)合理選線配線，降低干擾。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 盡管畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識也對自己提出了新的要求 由于客觀條件的限制，在本設(shè)計(jì)中沒有將指令程序通過編程器送入PLC，并且還進(jìn)行系統(tǒng)模擬調(diào)試和完善程序。若以后條件允許，可以對以上設(shè)計(jì)進(jìn)行進(jìn)一步完善。首先，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 韓英 老師。他廣博的學(xué)識 、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)深深影響了我，使我終身受益。最后，我向在百忙中抽出時(shí)間對本文進(jìn)行評審并提出寶貴意見的各位老師表示衷心地感謝 ！ 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 參考文獻(xiàn) [1] 西門子 公司 .SIMATIC S7200 可編程控制器系統(tǒng)手冊 . [2] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [3] 廖常初 . PLC 編程及應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [4] 肖清、王中鋒 .西門子 PLC 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 .2021 [5] 張進(jìn)秋等 .可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021 [6] 嚴(yán)盈富 等 .監(jiān)控組態(tài)軟件與 PLC 入門 .北京：人民郵電出版社， 2021. [7] 馬國華，監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用 .北京 :清華大學(xué)出版社， 2021 [8] 曾慶波 等 .監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用技術(shù) .哈爾濱 :哈爾濱 工業(yè)大學(xué)出版社 2021 [9] 孫亮等 .自動控制原理 .北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社， 2021 [10] 胡壽松等 .自動控制原理 .北京：科學(xué)出版社， 2021 [11] 郭東棟 單片機(jī)控制的直流調(diào)速系統(tǒng) 可編程控制器與工廠自動化 , 2021 [12] 陳伯時(shí)等 .電力拖動自動控制系統(tǒng) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [13] 顧繩谷 .電機(jī)及拖動基礎(chǔ) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [14] 康華光 . 電子技術(shù)基礎(chǔ) .高等教育出版社 .2021 [15] 李正熙等 .電力拖動自動控制系統(tǒng) .北京：冶金工業(yè)出版社， 1997 [16] 劉志峰等 .工控組態(tài)軟件實(shí)例教程 .北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [17] 林春方 .可編程控制及應(yīng)用 .上海：上海交通大學(xué)出版社， 2021 [18] 張宏甲 .液壓與氣壓傳動 .機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021 [19] 伊宏業(yè) . 主編 PLC 可編程控制器教程 ， 航空工業(yè)出版社， 2021 [20] 何衍慶 . 可編程控制器原理及應(yīng)用技巧 ， 化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 附 錄 液體自動混合 語句表 網(wǎng)絡(luò) 1 LD O AN = 網(wǎng)絡(luò) 2 LD O O T38 AN AN AN = 網(wǎng)絡(luò) 3 LD O AN A AN AN T38 A A = = 網(wǎng)絡(luò) 4 LD O AN A = 網(wǎng)絡(luò) 5 LD TON T37, 100 網(wǎng)絡(luò) 6 LD T37 O AN T38 A = 網(wǎng)絡(luò) 7 LD O 網(wǎng)絡(luò) 8 LD TON T38, 100 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 具體分析如下： SL1,SL2,SL3 為液面?zhèn)鞲衅鳎好嫜蜎]時(shí)接通，兩種液體的輸入和混合液體放液閥由電磁閥 Y1， Y2,Y4 控制， M 為攪拌電動機(jī)。 (2) Y2 接通 ，即 接通， 流進(jìn)液體 B，當(dāng)液位高度達(dá)到 SL3， SL3發(fā)出信號，關(guān)斷 Y2，接通 ，使得電動機(jī) M 得電 。 (4) 當(dāng)液面下降到 SL1 處時(shí) ,SL1 由 ON 變?yōu)?OFF,再過 10 秒，容器放空，放液閥門 Y4 關(guān)閉，開始下一個(gè)循環(huán) 周期。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 外文資料翻譯 PLC Application and The Use of Brief Attention Problems Over the years, the programmable controller (hereinafter referred to as PLC) from its creation to now, to achieve a connection to the storage logical leap in logic。 its applications from small to large, to achieve a single simple control device to the qualified motion control, process c ontrol and distribution control over a variety of tasks. PLC in dealing with toda