【正文】 點分配編號。建立 I/O 地址分配圖如下 ： 石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 輸入繼電器 外部器件 輸出繼電器 外部器件 X000 料倉光電傳感器 Y000 下料氣缸電磁閥 X001 料倉前限位 Y001 傳送帶電機(jī) X002 料倉后限位 Y002 氣缸一電磁閥 X003 鐵傳感器 Y003 氣缸二電磁閥 X004 氣缸一前限位 Y004 氣缸三電磁閥 X005 氣缸一后限位 Y005 氣缸四電磁閥 X006 鋁傳感器 X007 氣缸二前限位 X010 氣缸二后限位 X011 顏色傳感器 X012 氣缸三 前限位 X013 氣缸三后限位 X014 光電傳感器 X015 0 氣缸四前限位 X016 氣缸四后限位 圖 412 I/O地址分布表 程序設(shè)計 程序設(shè)計 根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。 本課題的 PLC 梯形圖編輯使用 GX Developer 編程軟件。 GX Developer 特點：軟件的通用；性充分利用 Windows 的優(yōu)勢使操作性能大幅度地提高；程序的標(biāo)準(zhǔn)化；豐富的編程語言；訪問其它站時的設(shè)置簡單；可以與可編程控制器 CPU 以各種方式進(jìn)行連接；豐富的調(diào)試功能。 本章對材料分揀裝置編程設(shè)計做了講述，為了實現(xiàn)能源的充分利用和生產(chǎn)的需要，需要對電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，考慮到電機(jī)的啟動、運行、調(diào)速和制動的特性， 可以加入變頻器，系統(tǒng)中由 PLC 完成數(shù)據(jù)的采集和對變頻器、電機(jī)等設(shè)備的控制任務(wù)。利用對 PLC 軟件的設(shè)計 ,實現(xiàn)變頻器的參數(shù)設(shè)置、故障診斷和電機(jī)的啟動和停止。 （ 1）最大限度地滿足被控對象的控制要求 。 （ 3）系統(tǒng)工作要穩(wěn)定、可靠 。 系統(tǒng)功能圖 功能表圖又稱做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計 PLC 的順序控制程序的有力工具。 功能表圖一般主要有步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作組成。 將程序輸入 PLC 當(dāng)使用簡易編程器將程 序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。 編程時應(yīng)注意： （ 1）認(rèn)真分析被控對象的工藝過程的控制要求，用功能流程圖的形式，表示程序設(shè)計的思想，為編程做好準(zhǔn)備； 石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 圖 421 PLC梯形圖程序 （ 2）根據(jù)現(xiàn)場信號與 PLC 外部電路圖 或； PLC 軟繼電器編號對照表及程序功能流程圖進(jìn)行編程； （ 3）要嚴(yán)格遵守梯形圖、指令語句表的格式規(guī)則，編寫程序。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方。 在軟件測試的同時應(yīng)該先熟悉三菱 PLC 的程序編制。 石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 圖 422 系統(tǒng)的功能表圖 程序模 擬調(diào)試 在 PLC 軟硬件設(shè)計和控個系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功 。 X 0 0 6X 0 0 7X 0 1 0X 0 0 3 X 0 1 1X 0 1 2X 0 1 3X 0 1 5X 0 0 3 X 0 1 1 X 0 0 0C 2 0 0 X 0 0 6 X 0 1 4石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 擇（如控制按鈕、開關(guān)及計量保護(hù)裝置的輸入信號等），還有執(zhí)行元件的選擇以及控制臺、柜的設(shè)計等。 PLC 的軟件設(shè) 計 在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實際地編寫 PLC 程序了。對系統(tǒng)任務(wù)分塊 分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務(wù) ， 這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題 ， 這樣可便于編制程序 ， 計算機(jī)輔助設(shè)計是通過 PLC 編程軟件在計算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。 分配定時器 /計數(shù)器 制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整 PLC 的定時器 /計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。 在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。圖解法編程 ， 圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計。在畫完各個步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序為基準(zhǔn)，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準(zhǔn)。 根據(jù) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容，控制系統(tǒng)的設(shè)計一般按下圖所示的步驟進(jìn)行。這是很關(guān)鍵的一步。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。當(dāng)然可以 其他方法 法編程。編好一個程序塊要進(jìn)行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改，最好不要整個程 輸 序完成后一起算總帳。 接入 PLC 通信口后，將所編程序進(jìn)行調(diào)試。 石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 第 五 章 控制系統(tǒng)的 調(diào)試 程序的模擬調(diào)試 將設(shè)計好的程序?qū)懭?PLC 后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。可以根據(jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r候用開關(guān)或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關(guān)觸點的接通和斷開。 在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。 如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實 際設(shè)定值。 程序的現(xiàn)場調(diào)試 完成上述的工作后，將 PLC 安裝在控制現(xiàn)場進(jìn)行聯(lián)機(jī)總調(diào)試，在調(diào)試過程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的傳感器、執(zhí)行器和硬接線等方面的問題，以及 PLC 的外部接線圖和梯形圖程序設(shè)計中的問題，應(yīng)對出現(xiàn)的問題及時加以解決。全部調(diào)試通過后，經(jīng)過一段時間的考驗，系統(tǒng)就可以投入實際的運行 了。將 PLC 與現(xiàn)場設(shè)備連接。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下即可送電。反復(fù)調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問題。應(yīng)保持足夠長的運行時間使問題充分暴露并加以糾正。一般分 以下幾步進(jìn)行 : 。 。 。最后在確定這個題目后，查閱大量資料、總結(jié)概括將零碎的知識化為有機(jī)的整體，以及對每個具體問題的分析。當(dāng)設(shè)計完后 ，感覺還可以的。 總之，設(shè)計是再創(chuàng)造的過程末期靈活性很大，為今后的設(shè)計，工作打下了堅實的基礎(chǔ)。最后終于做完了，有種如釋重負(fù)的感覺。 通過了這次設(shè)計，我覺得這是對我三年所學(xué)的知識一次充分的檢測?？墒?，通過這一次的改造，也使我更深地認(rèn)識到了我身上還存在著一定的不足之處，我將不斷的努力，積極的改正， 不斷的充實自己，使自己在以后的學(xué)習(xí)和工作中能夠更好地發(fā)揮自己的所學(xué)。在出現(xiàn)問題后，我們應(yīng)該及時的查找資料，通過各種資料的結(jié)合解決問題。本裝置，使我們學(xué)習(xí)到了如何對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，以及在元件選擇方面的許多知識。近年來隨著電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大， PLC 技術(shù)已經(jīng)成為電子領(lǐng)域中的一個新的亮點，使 PLC 技術(shù)成為一門綜合應(yīng)用技術(shù)，也是電子技術(shù)發(fā)展革新的一個潮流。在現(xiàn)代 社會中，電氣自動化是非常重要的，我們要尊重科學(xué)，熱愛科學(xué)，科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，是人類智慧與勞動的結(jié)晶，是人類文明哺育出的最精致絢麗的成果。 首先，在畢業(yè)設(shè)計順利完成之前，我要感謝指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)，在剛拿到課題時，不知從何下手，是指導(dǎo)老師給我們認(rèn)真的講解，從而使我們懂得了怎樣去做，再次感謝劉老師不辭辛勞的指導(dǎo)。感謝學(xué)校給我們提供了一個很好的環(huán)境，讓我們?nèi)松x煌。 轉(zhuǎn)眼三年的大學(xué)生活就要接近尾聲，我們也將步入新的環(huán)境開始自己新的生活。雖然自己將要告別學(xué)生生活，但自己在以后的工作中還要更加努力的學(xué)習(xí)。 我在做論文的過程中得到了各任課老師的指導(dǎo)與教誨、輔導(dǎo)，才使我更順利的完成了論文。同時在寫論文的過程中參考了大量的參考文獻(xiàn)，再次向作者表示謝意！ 石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 附錄 附 錄 1 系統(tǒng)軟件流程圖 開始 汽 缸 是 否 回 位 斗 內(nèi) 是 否 有 料 計 時 到 自 動 停 機(jī) 電 動 機(jī)運行皮帶傳動 下 料 氣 缸 Y5 動 作 SA 測 到 物 體 推 汽 缸 1動 作 推 汽 缸 2動 作 推 汽 缸 3動 作 推 汽 缸 4動 作 連 繼 運 行 SB 測 到 物 體 SC 測 到 物 體 Y Y Y N Y N Y Y N Y N N 石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 附錄 2 I/O 分配表 輸入繼電器 外部器件 輸出繼電器 外部器件 X000 料倉光電傳感器 Y000 下料氣缸電磁閥 X001 料倉前限位 Y001 傳送帶電機(jī) X002 料倉后限位 Y002 氣缸一電磁閥 X003 鐵傳感器 Y003 氣缸二電磁閥 X004 氣缸一前限位 Y004 氣缸三電磁閥 X005 氣缸一后限位 Y005 氣缸四電磁閥 X006 鋁傳感器 X007 氣缸二前限位 X010 氣缸二后限位 X011 顏色傳感器 X012 氣缸三前限位 X013 氣缸三后限位 X014 光電傳感器 X015 0 氣缸四前限位 X016 氣缸四后限位 石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 附 錄 3 程序梯形 圖 石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 40 石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 41 石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 42 石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 43 石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 44 附錄 4 I/O 接線圖 石家莊鐵道學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 45 附錄 5 系統(tǒng)功能圖 Y 0 0 0Y 0 0 1Y 0 0 2Y 0 0 2Y 0 0 3Y 0 0 3Y 0 0 4Y 0 0 4Y 0 0 5Y 0 0 5Y 0 0 0M 3 0 2M 3 0 3C 2 0 0M 3 1 2M 3 1 3M 3 1 4M 3 1 5M 3 1 6M 3 1 7M 3 0 7M 3 1 0M 3 1 1M 3 0 4M 3 0 5M 3 0 6 C 2 0 0 C 2 0 0 C 2 0 0 C 2 0 0M 3 0 1M 3 0 0M 8 0 0 2X 0 0 0X 0 0 1X 0 0 2X 0 0 4X 0 0 5X 0 0 3 X 0 0 3 X 0 0 6 X 0 0 6 X 0 1 4X 0 1 6C 2 0 0 C 2 0 0 X 0 0 0X 0 0 3 X 0 1 1 183